ICS29.220.99 CCSK82 团体标准 T/CIAPS0021—2023 服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范 TechnicalSpecificationforlithium-ioncellandbatterypackforservicerobots 2023年3月10日发布 2023年4月1日实施 中国化学与物理电源行业协会发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/CIAPS0021—2023 I目  次 前  言...............................................................................II 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................2 4缩略语和符号.........................................................................3 5试验条件.............................................................................3 6一般电性能要求.......................................................................6 7电池（组）安全要求...................................................................8 8电池接口要求.........................................................................9 9通信协议规范要求....................................................................16 10一般电性能实验.....................................................................17 11电池（组）安全实验.................................................................21 12电池接口性能实验...................................................................24 附录A（资料性）本标准范围内的楼宇间服务机器人产品示例............................31 附录B（资料性）热失控管理........................................................32 附录C（资料性）设计与封装工艺....................................................33 附录D（资料性）相关硬件、通信协议设置............................................35 全国团体标准信息平台 T/CIAPS0021—2023 II前  言 本标准依据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则编写。 本标准的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国化学与物理电源行业协会提出并归口。 本标准主要起草单位：天时力（天津）新能源科技有限责任公司、华富（江苏）锂电新技术有限 公司。 本标准参与起草单位：合肥学院、深圳市普渡科技有限公司、惠州亿纬锂能股份有限公司、深圳 市比亚迪锂电池有限公司坑梓分公司、武汉中原长江科技发展有限公司、鹤壁市诺信电子有限公司、 湖南格瑞普新能源有限公司。 本文件主要起草人：王之言、苟彦琦、宋岩斌、代云飞、朱明海、孟云、杨续来、王多勇、徐丝 鹿、李跃飞、刘玉、姜新军、蒲祥松、李彦灼、吴际良、周舟、王菘如、高巧娟、郭峰、张明、殷振 国、邓毛清。 本文件为首次制定。 全国团体标准信息平台 T/CIAPS0021—2023 1服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范 1范围 本标准规定了楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组技术要求、电池接口安全实验要求、通信 协议规范要求、电池（组）安全实验方法、试验规范、一般电性能实验方法。 本标准适用于楼宇间服务机器人用锂离子电池和电池组(以下简称为电池和电池组)模组，模组容 量范围（24V/48V,30Ah/50Ah/100Ah）。 本标准中楼宇间服务机器人包括但不限于以下几类：医疗服务机器人、公共服务机器人、送餐机 器人、大厅引导机器人、商业清扫机器人等。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB4208-2008外壳防护等级（IP代码） GB4943.1-2011信息技术设备.安全.第1部分:通用要求标准 GB13140.2家用和类似用途低压电路用的连接器件第二部分 GB31241-2014便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求 GB/T2423.7-2018环境试验第2部分：试验方法试验Ec：粗率操作造成的冲击 GB/T2423.55-2006电工电子产品环境试验第2部分：试验方法：试验eh：锤击试验 GB/T3956-2008电缆的导体 GB/T4207-2012固体绝缘材料耐电痕化指数和相比电痕化指数的测定方法 GB/T5169.5-2020电工电子产品着火危险试验第5部分：试验火焰针焰试验方法装置、确认试验 方法和导则 GB/T5169.10-2017电工电子产品着火危险试验第10部分：灼热丝/热丝基本试验方法灼热丝装 置和通用试验方法 GB/T7676直接作用模拟指示电表及其附件 GB/T9799-2011金属及其他无机覆盖层钢铁上经过处理的锌电镀层 GB/T16842-2008外壳对人和设备的防护检验用试具 GB/T18213-2000低频电缆和电线无镀层和有镀层铜导体电阻计算导则 IEC60485数字电子直流电压表和直流电子模数转换器（Digitalelectronicd.c.voltmeters andd.c.electronicanalogue-to-digitalconverters） IEC60695-10-2:2003球压试验（TheBallPressureTest） ANSI/TIA/EIA-485A-1998用于平衡数字多点系统的发生器和接收器的电气特性(Electrical CharacteristicsofGeneratorsandReceiversforUseinBalancedDigitalMultipoint Systems) TISLLA036DMarch2007–RevisedAugust2008 全国团体标准信息平台 T/CIAPS0021—2023 23术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1连接connection 两根或多根导线之间的电气连接或者一导电部件与一根或多根导线之间的电气连接。 3.2端接junction 两个或多个导线端点之间的连接。 3.3分接tapping 一根导线（分接导线）的端点与另一根导线（主导线）上的任何点的连接。 3.4连接器件connectingdevice 由一个或多个端子及绝缘和/或附件（必要时）组成的能连接两根或多根导线的器件。 3.5端子terminal 由一个或多个夹紧件及绝缘（必要时）组成的一个极的导电部件。 3.6夹紧件clampingunit 在端子中对导线进行机械夹紧和电气连接所必须的部件，包括保证正常接触压力所必须的部件。 3.7辅件ancillarypart 在连接器件中提供电气和机械保护和/或安装的部件，如底座、外壳、安装条等。 3.8额定连接容量ratedconnectingcapacity 由连接器件制造商规定的可连接的硬线最大横截面积。对于仅使用软线的连接器件，其额定连接 容量就是可连接的软线最大横截面积。 3.9额定绝缘电压ratedinsulationvoltage 参考电介质电压试验和爬电距离而定的元件、器件或设备部件的电压。 3.10额定电流ratedcurrent 制造商给器件规定的电流。 3.11电气间隙clearance 两个导电部件之间在空气中的最短距离。 3.12爬电距离creepagedistance 两个导电部件之间沿绝缘材料表面测得的最短距离。 3.13环境温度ambienttemperature 连接器件及其外壳（如果有的话）四周的空气温度。 全国团体标准信息平台 T/CIAPS0021—2023 33.14温升temperaturerise 在试验规范规定的负载下测得的受试部件及其外壳（如果有的话）的温度与环境温度之差值。 3.15多路端子