(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211082397.4 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 徐斌　张金柱　王冬昕　龚泽林　 王福满　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 刘茜阳 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/215(2019.01) G01S 19/45(2010.01) (54)发明名称 一种数据处理方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种数据处理方法、 装置、 电 子设备及存储介质。 接收至少一个目标车辆发送 的行驶关联数据； 其中， 行驶关联数据中包括预 设时长内的道路位置数据、 在垂直于水平面方向 上的加速度数据、 信号强度数据以及收音机频率 数据； 基于行驶关联数据， 更新目标地图中相应 位置的道路数据， 并将更新后的目标地图更新至 各目标车辆中。 本发明解决了道路采集信息效率 低、 信息更新速度慢的问题， 实现了高效、 低成本 的监测和分享道路信息， 提高了道路检测的实时 性， 为用户行驶道路提供可靠的指导依据， 增强 了车辆的使用便利性。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115374138 A 2022.11.22 CN 115374138 A 1.一种数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 接收至少一个目标车辆发送的行驶关联数据； 其中， 所述行驶关联数据中包括预设时 长内的道路位置数据、 在垂直于水平面方向上 的加速度数据、 信号强度数据以及收音机频 率数据； 基于所述行驶关联数据， 更新目标地图中相应位置的道路数据， 并将更新后的目标地 图更新至各目标 车辆中。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在接收至少一个目标车辆发送的行驶关联 数据之前， 还 包括： 对于各目标 车辆： 基于部署在所述目标车辆中的定位模块采集所述目标车辆在行驶过程中所对应的道 路位置数据以及与所述道路定位数据相对应的定位时间戳； 基于部署在所述目标车辆中的三轴加速度传感器采集所述目标车辆在行驶过程中的 至少三个待使用加速数据， 并从所述至少三个待使用加速数据中获取垂 直于所述水平面的 加速度数据； 基于部署在所述目标车辆 中收音机模块， 获取所述目标车辆在行驶过程中所对应的收 音机频率数据； 基于部署在所述目标车辆 中的蜂窝网通信模块， 采集所述目标车辆在行驶过程中的信 号强度数据； 将所述道路定位数据以及相应的定位时间戳、 加速度数据、 信号强度数据以及 收音机 频率数据作行驶关联 数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 基于部署在所述目标车辆 中的数据存储模块存储所述行驶关联数据， 并在达到预设存 储周期后， 将所述行驶关联数据发送至数据 处理平台， 以使所述数据 处理平台基于所述行 驶关联数据更新所述目标地图中相应位置的道路数据。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述道路位置数据包括道路经纬度数据， 所述基于所述行驶关联 数据， 更新目标地图中相应位置的道路数据， 包括： 调取与同一经纬度数据 所对应的加速度数据， 并根据所述加速度 数据确定相应经纬度 数据所对应的道路颠簸 等级； 根据所述道路颠簸 等级， 在所述目标地图的相应位置处更新道路数据。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述加速度 数据确定相应经纬度 数据所对应的道路颠簸 等级， 包括： 对所述加速度数据清洗处 理， 得到第一加速度数据； 对所述第一加速度数据加权处 理， 得到目标加速度数据； 根据所述目标加速度数据， 确定相应经纬度数据所对应的道路颠簸 等级。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述行驶关联数据， 更新目标地 图中相应位置的道路数据， 包括： 调取与同一经纬度数据所对应的信号强度数据； 根据所述信号强度数据， 确定信号强度均值， 并将所述信号强度均值更新至所述目标 地图中相 应位置的道路数据中， 以在根据导航数据行驶过程中， 若确定下一行驶路段的信权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115374138 A 2号强度较弱时， 对驾驶用户进行提 示。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 基于同一经纬度 数据所对应的收音机频率数据和预先设定的收音机波段范围， 确定相 应经纬度数据所对应的路段 是否存在非法频率数据， 并反馈 。 8.一种数据处 理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 行驶数据接收模块， 用于接收至少一个目标车辆发送的行驶关联数据； 其中， 所述行驶 关联数据中包括预设时长内的道路位置数据、 在垂直于水平面方向上 的加速度数据、 信号 强度数据以及收音机频率数据； 道路数据更新模块， 用于基于所述行驶关联数据， 更新目标地图中相应位置的道路数 据， 并将更新后的目标地图更新至各目标 车辆中。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一所述的数 据处理方法。 10.一种包含计算机可执行指令的存储介质， 所述计算机可执行指令在由计算机处理 器执行时用于执 行如权利要求1 ‑7中任一所述的数据处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115374138 A 3