(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211225772.6 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 深圳供电局有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区深南 东 路4020号电力调度通信大楼 (72)发明人 佘楚云　牛犇　郑润蓝　王兵　 张晶焯　杨丰阁　高德民　郝越　 李姝玉　 (74)专利代理 机构 深圳汇智容达专利商标事务 所(普通合伙) 44238 专利代理师 熊贤卿 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/246(2017.01) G06V 20/52(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种隔离开关状态检测方法及摄 像头 (57)摘要 本发明提供一种隔离开关状态检测方法， 包 括摄像头采集隔离开关运行时的实时视频并按 帧进行图像截 取， 得到基于帧序列的多个隔离开 关现场运动图像； 将每一个隔离开关现场运动图 像与分合闸模板图进行拼接， 以得到所有隔离开 关现场运动图像的分合闸拼接图， 并结合已训练 好的隔离开 关状态检测模型进行目标检测， 以得 到所有隔离开关现场运动图像各自基于分合闸 拼接图的检测结果； 根据同一个隔离开关现场运 动图像基于分合闸拼接图的两个检测结果， 确定 隔离开关对应基于帧序列的每一个隔离开关现 场运动图像时的运行状态。 实施本发明， 不仅可 以基于摄像头任意角度采集的样本进行隔离开 关状态快速检测， 提高了检测精度， 还减少了样 本数量来降低工作量。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115526871 A 2022.12.27 CN 115526871 A 1.一种隔离开关状态检测方法， 其特征在于， 其在摄像头上实现， 所述方法包括以下步 骤： 所述摄像头采集隔离开关运行时的实时视频并按帧进行图像截取， 得到基于帧序列的 多个隔离开关现场运动图像； 将每一个隔离开关现场运动图像均与预设的分闸模板图及预设的合闸模板图进行拼 接， 以得到所有隔离开关现场运动图像各自对应的分闸拼接图及合闸拼接图， 并结合已训 练好的隔离开关状态检测模型进 行目标检测， 以得到所有隔离开关现场运动图像各自基于 分闸拼接图及合闸拼接图的检测结果； 其中， 所述检测结果包括结果 为有变化和结果 为空； 根据同一个隔离开关现场运动图像基于分闸拼接图及合闸拼接图所得的两个检测结 果， 确定隔离开关对应基于帧序列的每一个隔离开关现场运动图像时的运行状态； 其中， 所 述运行状态为分闸状态、 合闸状态及中间态之其中一种。 2.如权利要求1所述的隔离开关状态检测方法， 其特征在于， 所述根据同一个隔离开关 现场运动图像基于 分闸拼接图及合闸拼接图所得的两个检测结果， 确定隔离开关对应基于 帧序列的每一个隔离开关现场运动图像时的运行状态的具体步骤 包括： 在所述已训练好的隔离开关状态检测模型进行目标检测时， 若当前隔离开关现场 运动 图像的分闸拼接图与其合闸拼接图所检测得到的结果相同， 且两个检测结果均是结果为有 变化， 则确定当前隔离开关现场运动图像的运行状态为中间态； 在所述已训练好的隔离开关状态检测模型进行目标检测时， 若当前隔离开关现场 运动 图像的分闸拼接图与其合闸拼接图所检测得到的结果不同， 且有一个检测结果是结果为空 及另一个检测结果是结果为有变化， 则待判定出结果为空所对应检测的拼接图为分闸拼接 图后， 确定 当前隔离开关现场运动图像的运行状态为分闸状态； 反之， 待判定出结果为空所 对应检测的拼接图为合闸拼接图后， 确定 当前隔离开关现场运动图像的运行状态为合闸状 态。 3.如权利要求2所述的隔离开关状态检测方法， 其特 征在于， 所述方法进一 步包括： 在基于帧序列的多个隔离开关现场 运动图像中， 依序提取出运行状态为中间态的隔离 开关现场运动图像； 将提取的中间态的每一个隔离开关现场运动图像均与其后一帧的隔离开关现场运动 图像进行拼接， 以得到所有中间态的隔离开关现场运动图像各自对应的前后帧拼接图， 并 结合所述已训练好的隔离开关状态检测模型进行目标检测， 以得到所有中间态的隔离开关 现场运动图像各自基于前后帧拼接图的检测结果， 且进一步根据所有中间态的隔离开关现 场运动图像各自基于前后帧拼接图的检测结果， 确定隔离开关对应所有中间态的隔离开关 现场运动图像时的运动状态； 其中， 所述 运动状态为静止或正在运动。 4.如权利要求3所述的隔离开关状态检测方法， 其特征在于， 所述根据 所有中间态的隔 离开关现场运动图像各自基于前后帧拼接图的检测结果， 确定隔离开关对应所有中间态的 隔离开关现场运动图像时的运动状态的具体步骤 包括： 在所述已训练好的隔离开关状态检测模型进行目标检测时， 若某一中间态的隔离开关 现场运动图像各自基于前后帧拼接图所检测得到的结果为空， 则确定隔离开关对应当前检 测的中间态的隔离开关现场运动图像时的运动状态为静止； 反之， 若某一中间态的隔离开 关现场运动图像各自基于前后帧拼接图所检测得到的结果为有变化， 则确定隔离开关对应权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115526871 A 2当前检测的中间态的隔离开关现场运动图像时的运动状态为 正在运动。 5.如权利要求 4所述的隔离开关状态检测方法， 其特 征在于， 所述方法进一 步包括： 在确定隔离开关对应当前检测的中间态的隔离开关现场运动图像时的运动状态为静 止之后， 进行报警。 6.一种摄 像头， 其特 征在于， 包括： 视频采集及图像截取单元， 用于采集隔离开关运行时的实时视频并按帧进行图像截 取， 得到基于帧序列的多个隔离开关现场运动图像； 隔离开关运行检测单元， 用于将每一个隔离开关现场 运动图像均与 预设的分闸模板图 及预设的合闸模板图进行拼接， 以得到所有隔离开关现场运动图像各自对应的分闸拼接图 及合闸拼接图， 并结合已训练好的隔离开关状态检测模型进行目标检测， 以得到所有隔离 开关现场运动图像各自基于分闸拼接图及合闸拼接图的检测结果； 其中， 所述检测结果包 括结果为有变化和结果 为空； 隔离开关运行状态识别单元， 用于根据同一个隔离开关现场 运动图像基于分闸拼接图 及合闸拼接图所得的两个检测结果， 确定隔离开关对应基于帧序列的每一个隔离开关现场 运动图像时的运行状态； 其中， 所述 运行状态为分闸状态、 合闸状态及中间态之其中一种。 7.如权利要求6所述的摄 像头， 其特 征在于， 所述隔离开关状态最终识别单 元包括： 中间态识别模块， 用于在所述已训练好的隔离开关状态检测模型进行目标检测时， 若 当前隔离开关现场运动图像的分闸拼接图与其合闸拼接图所检测得到的结果相同， 且两个 检测结果均是 结果为有变化， 则确定当前隔离开关现场运动图像的运行状态为中间态； 分合闸态识别模块， 用于在所述已训练好的隔离开关状态检测模型进行目标检测时， 若当前隔离开关现场运动图像的分闸拼接图与其合闸拼接图所检测得到的结果不同， 且有 一个检测结果是结果为空及另一个检测结果是结果为有变化， 则待判定出结果为空所对应 检测的拼接图为分闸拼接图后， 确定当前隔离开关现场运动图像的运行状态为分闸状态； 反之， 待判定出结果为空所对应检测的拼接图为合闸拼接图后， 确定当前隔离开关现场运 动图像的运行状态为 合闸状态。 8.如权利要求7 所述的摄 像头， 其特 征在于， 还 包括： 中间态运动识别单元， 用于在基于帧序列的多个隔离开关现场运动图像中， 依序提取 出运行状态为中间态的隔离开关现场运动图像； 以及 将提取的中间态的每一个隔离开关现场运动图像均与其后一帧的隔离开关现场运动 图像进行拼接， 以得到所有中间态的隔离开关现场运动图像各自对应的前后帧拼接图， 并 结合所述已训练好的隔离开关状态检测模型进行目标检测， 以得到所有中间态的隔离开关 现场运动图像各自基于前后帧拼接图的检测结果， 且进一步根据所有中间态的隔离开关现 场运动图像各自基于前后帧拼接图的检测结果， 确定隔离开关对应所有中间态的隔离开关 现场运动图像时的运动状态； 其中， 所述 运动状态为静止或正在运动。 9.如权利要求8所述的摄像头， 其特征在于， 所述隔离开关状态检测模型为基于yolo   v3算法的神经网络模型， 其输入数据为 拼接图， 输出类别为有变化。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115526871 A 3