(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123322333.0 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 西安通益数字技 术有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区丈 八五 路高科尚都ONE尚城A座907室 (72)发明人 洪洁纯　 (74)专利代理 机构 西安嘉思特知识产权代理事 务所(普通 合伙) 6123 0 专利代理师 万艳艳 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种测绘机器人用测绘摄像头安装调节机 构 (57)摘要 本实用新型公开了一种测绘机器人用测绘 摄像头安装调节机构， 包括安装板， 所述安装板 正上方设有压板， 所述压板和安装板四个边角处 通过连接杆连接在一起， 所述压板和安装板之间 设有电机， 所述电机的输出端从安装板中部穿过 安装板， 所述电机的输出端设有安装架， 所述安 装架和电机插接在一起， 本实用新型解决现有的 无人机的安装调节机构不方便对测绘摄像头进 行转角调节， 影响测绘摄像头的灵活使用， 不便 于辅助工作人员快速的进行测绘的问题， 通过对 测绘摄像头的安装调节机构的结构进行改良和 优化， 使得测绘摄像头的安装调节机构能够快速 的对摄像头的转角进行调节， 同时这种调节机构 组装方便， 便于快速有效的对测绘摄像头进行安 装。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216923747 U 2022.07.08 CN 216923747 U 1.一种测绘机器人用测绘摄像头安装调节机构， 其特征在于： 包括安装板 （1） ， 所述安 装板 （1） 正上方设有压板 （2） ， 所述压板 （2） 和安装板 （1） 四个边角处通过连接杆 （4） 连接在 一起， 所述压板 （2） 和安装板 （1） 之间设有电机 （3） ， 所述电机 （3） 的输出端从安装板 （1） 中部 穿过安装板 （1） ， 所述电机 （3） 的输出端设有安装架 （5） ， 所述安装架 （5） 和电机 （3） 插接在一 起。 2.根据权利要求1所述的一种测绘机器人用测绘摄像头安装调节机构， 其特征在于， 所 述安装板 （1） 中部设有轴承 （11） ， 所述安装板 （1） 四个边角处均设有安装杆 （12） ， 所述安装 杆 （12） 端部设有安装孔 （13） 。 3.根据权利要求2所述的一种测绘机器人用测绘摄像头安装调节机构， 其特征在于， 所 述压板 （2） 四个边角处设有安装杆 （12） ， 所述压板 （2） 的安装杆 （12） 对齐安装板 （1） 的安装 杆 （12） 。 4.根据权利要求3所述的一种测绘机器人用测绘摄像头安装调节机构， 其特征在于， 所 述压板 （2） 的安装杆 （12） 端部设有沉孔 （21） ， 所述安装杆 （12） 上沿沉孔 （21） 内侧的位置设 有螺栓孔 （22） 。 5.根据权利要求4所述的一种测绘机器人用测绘摄像头安装调节机构， 其特征在于， 所 述电机 （3） 输出端设有传动轴 （31） ， 所述传动轴 （31） 和轴承 （1 1） 过盈连接在一 起。 6.根据权利要求5所述的一种测绘机器人用测绘摄像头安装调节机构， 其特征在于， 所 述传动轴 （31） 底端设有插槽 （32） ， 所述传动轴 （31） 圆弧面对齐插槽 （32） 的位置 设有压紧螺 栓 （33） 。 7.根据权利要求6所述的一种测绘机器人用测绘摄像头安装调节机构， 其特征在于， 所 述安装架 （5） 整体呈U型结构， 所述安装架 （5） 上表 面中部设有连接头 （52） ， 所述连接头 （52） 对齐插槽 （32） 的位置设有插头 （5 3） ， 所述安装架 （5） 两端设有顶丝 （51） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216923747 U 2一种测绘机 器人用测绘摄像头 安装调节机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及安装机构技术领域， 具体为一种测绘机器人用测绘摄像头安装调 节机构。 背景技术 [0002]随着科技的发展， 现有对一些位置进行测绘时多采用无人机携带测绘摄像头进行 测绘， 因此一些无人机底部都安装有调节支架， 便于无人机进 行测绘摄像头进 行携带安装， 但是现有的无人机安装调节机构存在以下问题： 现有的无人机的安装调节机构不方便对测 绘摄像头进行转角调节， 影响测绘摄像头的灵活使用， 不便于辅助工作人员快速的进行测 绘。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种测绘机器人用测绘摄像头安装调节机构， 旨在改 善现有的无人机的安装调节机构不方便对测绘摄像头进行转角调节， 影响测绘摄像头的灵 活使用， 不便 于辅助工作人员快速的进行测绘的问题。 [0004]本实用新型 是这样实现的： [0005]一种测绘机器人用测绘摄像头安装调节机构， 包括安装板， 安装板正上方设有压 板， 压板和安装板四个边角处通过连接杆连接在一起， 且压板和安装板之 间设有电机， 电机 的输出端从安装板中部穿过安装板， 且电机的输出端设有安装架， 安装架和电机插接在一 起； 安装板便于安装电机， 便于对电机进 行承托， 便于电机稳定的运作， 压板便于配合电机， 便于压板压紧在电机顶端， 便于电机稳定在压板和安装板之间， 连接杆便于将压板和安装 板连接在一起， 同时在连接杆的不断收紧线可以使得电机稳定在压板和 安装板之间， 安装 架便于安装测绘摄像机， 进而方便测绘摄像机的使用， 安装架和电机插接在一起的目的是 便于安装架的安装和拆卸， 便 于安装架的灵活使用。 [0006]进一步的， 安装板中部设有轴承， 且安装板四个边角处均设有安装杆， 安装杆端部 设有安装孔； 轴承便于配合电机的输出端， 便于电机的输出端旋转， 便于电机的使用， 安装 杆便于配合压板， 从而 方便压板和安装板连接在一起， 安装孔便于配合连接杆， 从而方便连 接杆穿过安装板， 便 于安装板和压 板之间连接在一 起。 [0007]进一步的， 压板四个边角处设有安装杆， 压板的安装杆对齐安装板的安装杆； 这种 结构便于压板和安装板之 间能够通过连接杆稳定的连接在一起， 便于压板配合安装板的使 用， 便于压板和安装板相互配合将电机进行压紧和固定 。 [0008]进一步的， 压板 的安装杆端部设有沉孔， 且安装杆上沿沉孔内侧的位置设有螺栓 孔； 沉孔便于连接杆穿过压板， 同时沉孔也便于设有 连接杆顶端压板上表面在同一平面上， 螺栓孔便于螺栓穿过， 从而方便通过螺 栓将整个安装调节机构安装在无 人机上。 [0009]进一步的， 电机输出端设有传动轴， 传动轴和轴承过盈连接在一起； 传动轴便于带 动安装架旋转， 从而方便通过安装架的旋转带动电机转角的调节和使用， 传动轴和轴承过说　明　书 1/4 页 3 CN 216923747 U 3