(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211402303.7 (22)申请日 2022.11.10 (71)申请人 中国人民解 放军海军工程大 学 地址 430000 湖北省武汉市解 放大道717号 (72)发明人 王天舒　余刃　毛伟　马杰　 (74)专利代理 机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 黄行军 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种核动力装置运行监测数据异常检测与 校正一体化方法 (57)摘要 本发明采用的技术方案是： 一种核动力装置 运行监测数据异常检测与校正一体化方法， 包括 以下步骤： 读取当前时刻的核动力装置运行监测 数据的采集值； GRU模型生成当前时刻的核动力 装置运行监测数据的预测值； MLP模型根据当前 时刻的核动力装置运行监测数据的预测值和采 集值判定当前时刻 的核动力装置运行监测数据 的采集值是否正常； 如果判定为正常， 则将当前 时刻的核动力装置运行监测数据的采集值作为 该时刻的核动力装置运行监测数据的核定值进 行存储； 如果判定为不正常， 则将当前时刻的核 动力装置运行监测数据的预测值作为该时刻 的 核动力装置运行监测数据的核定值进行存 储。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 115455746 A 2022.12.09 CN 115455746 A 1.一种核动力装置运行监测数据异常检测与校正一体化方法， 其特征在于： 包括以下 步骤： 读取当前时刻的核动力装置运行监测数据的采集 值； GRU模型生成当前时刻的核动力装置运行监测数据的预测值； MLP模型根据当前时刻的核动力装置运行监测数据的预测值和采集值判定当前时刻的 核动力装置运行监测数据的采集 值是否正常； 如果判定为正常， 则将当前时刻的核动力装置运行监测数据的采集值作为该时刻的核 动力装置运行监测数据的核定值进行存 储； 如果判定为不正常， 则将当前时刻的核动力装置运行监测数据的预测值作为该时刻的 核动力装置运行监测数据的核定值进行存 储。 2.根据权利要求1所述的一种方法， 其特征在于： 所述GRU模型基于当前时刻对应的历 史时间段 的核动力装置运行监测数据的核定值生成当前时刻的核动力装置运行监测数据 的预测值。 3.根据权利要求1所述的一种方法， 其特征在于： 所述核动力装置运行监测数据 具有时 变特征且易波动， 是核动力装置系统与设备运行过程中产生的反映其运行状态的参数值， 包括管道内流体的温度、 压力、 流 量， 旋转机 械的转速以及电器设备的运行电流。 4.根据权利要求3所述的一种方法， 其特征在于： 分别构建核动力装置运行监测数据中 每个参数对应的GRU模型和MLP模 型， 将每个参数的采集值输入其对应GRU模 型， 得到该参数 的预测值； 将 每个参数的采集值和预测值输入其对应MLP模 型， 得到该参数是否正常的判定 结果， 并根据该判定结果选择 该参数的采集 值或者预测值作为核定值。 5.根据权利要求4所述的一种方法， 其特征在于： 单个参数GRU模型的构建过程包括： 获 取核动力装置运行监测数据中某参数的历史数据a(t)， 其数据采样周期为τ， 以长度为q的 窗口沿时间顺序向后滑动， 设窗口的起点为t=t0， 则终点为t=t0+(q‑1)τ； 将窗口内数据a (t0)~a(t0+(q‑1)τ )输入GRU模型， 以a(t0+qτ )为结果标记， 进行迭代训练； 时间窗口按照时 间顺序向后滑动， 每次滑动一个时间单位τ， 依次进行训练， 直至最后该GRU模型收敛达到预 期， 作为该参数的GRU模 型； 所述该参数的历史数据为预先设定为正确的无偏差的用于反映 核动力装置运行客观实际状态的值； 采用上述过程构建核动力装置运行监测数据中所有参 数对应的GRU模型。 6.根据权利要求5所述的一种方法， 其特征在于： 单个参数的MLP模型的构建过程包括： 获取核动力装置运行监测数据中某参数 的历史数据a(t)某段窗口数据作为该段窗口数据 的真实值以及 采集值； 将该参数的真实值输入完成训练的GRU模型， 得到该段窗口数据的预 测值； 基于该段窗口数据构建样本集； 样本集的单个样本包括输入数据以及与其对应训练 标签两部分； 输入数据包括GRU模型对某参数在某一时刻的预测值和该参数在此时刻的采 集值， 训练标签是该参数在此时刻是否发生异常的标志； 通过样本集对MLP模型进行训练， 得到该参数的MLP模 型； 采用上述过程构建核动力装置运行监测数据中所有参数对应的MLP 模型。 7.根据权利要求4所述的一种方法， 其特征在于： 当前时刻的核动力装置运行监测数据 的核定值存储至历史数据库； GRU模型从历史数据库中获取终点为当前时刻的窗口时间段 对应的核动力装置运行监测数据的核定值， 用于生成下一时刻的核动力装置运行监测数据权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115455746 A 2的预测值。 8.根据权利要求4所述的一种方法， 其特征在于： MLP模型的训练过程中， 首先求取单个 训练样本中的预测值与采集值的差值， 将该差值和训练样本中的训练标签输入MLP模型进 行训练， 待其收敛后完成MLP模型的训练； MLP模型使用过程中， 首先求取输入的预测值与采集值的差值， 将该差值输入经过训练 的MLP模型， 即可 得出识别结论。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115455746 A 3