(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212310 3554.9 (22)申请日 2021.12.1 1 (73)专利权人 西安建筑科技大 学 地址 710311 陕西省西安市鄠邑区草堂镇 草寺东路 (72)发明人 贾崇介信 　苗杰　谷天宇　张新悦　 徐生帅　郑秦浩旦　张佩瑶　杜龙　 巩彪　高彬棋　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 金福坤 (51)Int.Cl. B65H 16/02(2006.01) B65H 49/32(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种3D打印机智能回转送料装置 (57)摘要 本实用新型涉及打印机上料技术领域， 具体 为一种3D打印机智能回转送料装置， 包括机箱、 上料架和上料装置， 机箱的内壁设置有控制架， 控制架的表 面设置有打印头， 上料架位于机箱的 一侧设置， 上料装置位于机箱的表面设置， 所述 上料装置包括固定杆， 固定杆与机箱的一侧固定 连接， 固定杆的表面转动连接有圆环， 圆环的表 面开设有两个滑孔， 圆环表面的滑 孔内壁滑动连 接有推块， 推块的横截面呈L形， 上料架的表面固 定连接有两个U形块， 推块与U形块卡接。 本实用 新型， 通过设置上料装置， 便于对设备进行拿取 上料， 可以有效地降低设备难以快速安装拆卸上 料， 降低了设备操作繁琐的现象， 进而提高了设 备整体的易用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216583208 U 2022.05.24 CN 216583208 U 1.一种3D打印机智能回转送料装置， 包括机箱(1)、 上料架(2)和上料装置(5)， 其特征 在于： 所述机箱(1)的内壁设置有控制架(3)， 所述控制架(3)的表 面设置有打印头(4)， 所述 上料架(2)位于机箱(1)的一侧设置， 所述上料装置(5)位于机箱(1)的表面设置， 所述上料 装置(5)包括固定杆(51)， 所述固定杆(51)与机箱(1)的一侧固定连接， 所述固定杆(51)的 表面转动连接有圆环(52)， 所述圆环(52)的表面开设有两个滑孔， 所述圆环(52)表面的滑 孔内壁滑动连接有推块(56)， 所述推块(56)的横截面呈L形， 所述上料架(2)的表面固定连 接有两个U形块(5 5)， 所述推块(5 6)与U形块(5 5)卡接。 2.根据权利 要求1所述的一种3D打印机智能回转送料装置， 其特征在于： 所述圆环(52) 的表面固定连接有支架(53)， 所述支架(53)的内壁滑动连接有两个拉杆(54)， 所述拉杆 (54)的表面 转动连接有限位 块(58)。 3.根据权利 要求2所述的一种3D打印机智能回转送料装置， 其特征在于： 所述支架(53) 的表面开设有两个凹槽， 所述限位 块(58)与凹槽卡接 。 4.根据权利 要求1所述的一种3D打印机智能回转送料装置， 其特征在于： 所述推块(56) 与圆环(52)表 面的滑孔相对应的一侧固定连接有弹簧一(57)， 所述弹簧一(57)的个数有两 个。 5.根据权利要求1所述的一种3D打印机智能回转送料装置， 其特征在于： 所述打印头 (4)的表面设置有清理装置(6)， 所述清理装置(6)的个数有 四个， 所述清理装置(6)包括空 心杆(61)， 所述空心杆(61)与打印头(4)的表 面固定连接， 所述空心杆(61)的表面滑动连接 有移动杆(64)， 所述移动 杆(64)的一端 固定连接有清理刷(63)， 所述清理刷(63)的横截面 呈C形， 所述空心杆(61)的内壁转动连接有挡块二(65)， 所述空心杆(61)的表面开设有两个 滑槽， 所述挡块二(65)与滑槽的滑动连接， 所述移动杆(64)的表 面开设有卡孔， 所述挡块二 (65)与卡孔卡接。 6.根据权利要求5所述的一种3D打印机智能回转送料装置， 其特征在于： 所述空心杆 (61)的内壁转动 连接有驱动杆(67)， 所述驱动杆(67)的表面固定连接有挡块一(62)， 所述 挡块一(62)分别与空心杆(61)表 面的滑槽内壁滑动连接， 所述挡块一(62)与移动杆(64)表 面的卡孔卡接。 7.根据权利要求6所述的一种3D打印机智能回转送料装置， 其特征在于： 所述驱动杆 (67)的表面套设有弹簧二(66)， 所述弹簧二(66)的两端分别与驱动杆(67)和空心杆(61)固 定连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216583208 U 2一种3D打印机智能回转送料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及打印机上料技术领域， 尤其涉及一种3D打印机智能回转送料装 置。 背景技术 [0002]3D打印就是通过粉末金属或者塑料等材料， 通过逐层打印来制造物体的一种技 术， 打印机在使用时， 需使用到智能回转送料装置， 目前现有大多设备在进行使用时， 由于 原料架需要在拆卸时需要 使用大量工具， 造成操作麻烦的现象， 对此需进行改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在由于原料架需要在拆卸时需要使 用大量工具， 造成操作麻烦的缺 点， 而提出的一种3D打印机智能回转送料装置 。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种3D打印机智能回转送 料装置， 包括机箱、 上料架和上料装置， 所述机箱的内壁设置有控制架， 所述控制架的表面 设置有打印头， 所述上料架 位于机箱的一侧设置， 所述上料装置位于机箱的表 面设置， 所述 上料装置包括固定杆， 所述固定杆与机箱的一侧固定连接， 所述固定杆的表面转动连接有 圆环， 所述圆环的表面开设有两个滑 孔， 所述圆环表面的滑 孔内壁滑动连接有推块， 所述推 块的横截面呈L形， 所述上料架的表面固定连接有两个U形块， 所述推块与U形块卡接， 通过 推块和U形块进行配合， 可以将上 料架初步束缚在圆环上， 便 于进行安装。 [0005]优选的， 所述圆环的表面固定连接有支架， 所述支架的内壁滑动连接有两个拉杆， 所述拉杆的表面转动连接有限位块， 通过设置拉杆， 可以对推块进 行控制， 方便推动推块进 行移动。 [0006]优选的， 所述支架的表面开设有两个凹槽， 所述限位块与凹槽卡接， 通过限位块和 支架表面的凹槽进行配合， 方便对拉杆和推块进行定位， 便 于进行拆卸上 料。 [0007]优选的， 所述推块与圆环表面的滑孔相对应的一侧固定连接有弹簧一， 所述弹簧 一的个数有两个， 通过设置弹簧一， 可以对推块进行自动复位， 同时提高了推块的束缚效 果。 [0008]优选的， 所述打印头的表面设置有清理装置， 所述清理装置的个数有四个， 所述清 理装置包括空心杆， 所述空心杆与打印头的表面固定连接， 所述空心杆的表面滑动连接有 移动杆， 所述移动杆的一端固定连接有清理刷， 所述清理刷的横截面呈C形， 所述空心杆的 内壁转动连接有挡块二， 所述空心杆的表面开设有两个滑槽， 所述挡块二与滑槽的滑动连 接， 所述移动杆的表面开设有卡孔， 所述挡块二与卡孔卡接， 通过驱动杆配合挡块二， 可以 将移动杆和清理刷 进行定位， 便于清理刷 进行清理， 同时清理刷可以涂抹润滑液进行清理 润滑。 [0009]优选的， 所述空心杆的内壁转动连接有驱动杆， 所述驱动杆的表面固定连接有挡 块一， 所述挡块一分别与 空心杆表面的滑槽内壁滑动连接， 所述挡块一与移动杆表面的卡说　明　书 1/3 页 3 CN 216583208 U 3