(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210843503.X (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 张展瑞 地址 518000 广东省深圳市福田区福强路 1031号福民大厦B座6 E (72)发明人 张展瑞　 (74)专利代理 机构 深圳市圳博友 邦专利代理事 务所(普通 合伙) 44600 专利代理师 陈烈军 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种低功耗 监控球机及其全方位侦测方法 (57)摘要 本发明公开了一种低功耗监控球机及其全 方位侦测方法， 包括太阳能板以及连接在太阳能 板下方的监控球机， 所述监控球机的上壳四周均 匀分设有多个PIR探头， 所述FIR探头的探测视角 为100‑120°， 所述侦测球机的顶部还设有多个天 线， 所述天线用于与无线网络通信连接， 所述侦 测球机内部还设有低功耗MCU， 所述低功耗MCU 安 装在摄像机主板 上， 所述PIR探头与低功耗MCU电 连接， 所述摄像机主板还连接有旋转电机， 所述 旋转电机用于驱动所述侦测球机在水平方向和 垂直方向转动。 本发明在球机上部固定部分或底 部按一定角度放置3到4颗PIR或PIR与雷达组件， 从而实现全方位侦测异常入侵 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115278010 A 2022.11.01 CN 115278010 A 1.一种低功耗监控球机， 其特征在于： 包括太阳能板以及连接在太阳能板下方的监控 球机， 所述监控球机的上壳四周均匀分设有多个PIR探头， 所述FIR探头的探测视角为100 ‑ 120°。 2.根据权利要求1所述的一种低功耗监控球机， 其特征在于： 所述侦测球机 内部还设有 低功耗MCU， 所述低功耗MCU安装在摄像机主板上， 所述PIR探头与低功耗MCU电连接， 所述摄 像机主板还连接有旋转电机， 所述旋转电机用于驱动所述侦测球机在水平方向和垂 直方向 转动。 3.根据权利要求2所述的一种低功耗监控球机， 其特征在于： 所述侦测球机的顶部还设 有多个天线， 所述天线用于与无线网络通信连接 。 4.一种低功耗监控球机的全方位侦测方法， 其特征在于： 所述方法用于权利要求1 ‑2所 述的侦测球机， 包括以下步骤： S1： 镜头定位： 摄像机开机时让镜 头先旋转 一周， 得到 旋转一周需要的时间； S2： PIR探头侦测来自于外部 的入侵信息， 并将信息传送给低功耗MCU， 所述低功耗MCU 发出驱动信号启动侦测球机开始摄 像； S3： 低功耗MCU获取具体PIR侦测的信号， 判断入侵信号位于那个区域 内， 继而控制电机 工作旋转对应的时间， 从而控制镜 头旋转到具体位置， 对 入侵信号进行摄 像； S4： PIR探头持续侦测入侵信号的动向， 从而由侦测球机保持实时对目标图像的信号获 取， 达到全方位侦测的目的。 5.根据权利要求4所述的一种低功耗监控球机的全方位侦测方法， 其特征在于： 所述侦 测球机在持续工作一定时间后， 启动校准模式， 即控制所述侦测球机旋转一周， 校正旋转一 周的时间， 从而保证在低功 耗MCU发出驱动信号控制旋转电机工作的时间准确性， 保持对入 侵信号的图像获取。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115278010 A 2一种低功耗监控球机及其全方位侦测方 法 技术领域 [0001]本发明属于监测球机技术领域， 尤其涉及 一种低功耗监控球机及其全方位侦测方 法。 背景技术 [0002]目前随着太阳能电池的普及以及低功耗摄像机的成熟， WIFI或4G的低 功耗球机监 控摄像机产品越来越多， 其工作原理为： 平时待机以降低功耗， 使用PIR或雷达侦测活动物 体或人体、 动物 等。 其侦测部件为单个PIR或PI R与雷达组合位于镜头周边， 只能侦测镜头面 一定角度的区域， 侦测的范围有限。 因此， 有必要对此进行优化设计。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种低功耗监控球机及其全方位侦测方法， 旨在解决所述 背景技术中存在的问题。 为实现所述目的， 本发明采用的技 术方案是： [0004]一种低功耗监控球机， 包括太阳能板以及连接在太阳能板下方的侦测球机， 所述 侦测球机的上壳四周均匀分 设有多个PIR探 头， 所述FIR探 头的探测视角为10 0‑120°。 [0005]进一步的， 所述侦测球机 的顶部还设有多个天线， 所述天线用于与无线网络通信 连接。 [0006]进一步的， 所述侦测球机内部还设有低功耗MCU， 所述低功耗MCU安装在摄像机主 板上， 所述PI R探头与低功耗MCU电连接， 所述摄像机主板还 连接有旋转电机， 所述旋转电机 用于驱动所述侦测球机在水平方向和垂直方向转动。 [0007]一种低功耗 监控球机的侦测方法， 包括以下步骤： [0008]S1： 镜头定位： 摄像机开机时让镜 头先旋转 一周， 得到 旋转一周需要的时间； [0009]S2： PIR探头侦测来自于外部的入侵信息， 并将信息传送给低 功耗MCU， 所述低 功耗 MCU发出驱动信号启动侦测球机开始摄 像； [0010]S3： 低功耗MCU获取具体P IR侦测的信号， 判断入侵信号位于那个区域内， 继而控制 电机工作旋转对应的时间， 从而控制镜 头旋转到具体位置， 对 入侵信号进行摄 像； [0011]S4： PIR探头持续侦测入侵信号的动向， 从而由侦测球机保持实 时对目标图像的信 号获取， 达 到全方位侦测的目的。 [0012]进一步的， 所述侦测球机在持续工作一定时间后， 启动校准模式， 即控制所述侦测 球机旋转一周， 校正旋转一周的时间， 从而保证在低功 耗MCU发出驱动信号控制旋转电机工 作的时间准确性， 保持对 入侵信号的图像获取。 [0013]本发明的有益效果： 在 球机上部固定部分或底部按一定角度放置3到4颗P IR或PIR 与雷达组件， 从而实现全方位侦测异常入侵， 通过计算各PI R的启动时间和强度运算出入侵 物体的大致方位， 然后驱动镜 头面对入侵物体开始拍摄， 避免漏报。说　明　书 1/3 页 3 CN 115278010 A 3