(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210883144.0 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 江苏和正特种装备有限公司 地址 212400 江苏省镇江市句容市空港新 区16号 (72)发明人 甘欣辉　黄磊　杨昕悦　马长胜　 姚连喜　郭贺　吕遵明　李垚　 高知明　陶治礼　 (74)专利代理 机构 江苏圣典律师事务所 32 237 专利代理师 吴庭祥 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/907(2006.01) H04N 5/265(2006.01) H04N 19/176(2014.01)H04N 19/70(2014.01) H04N 19/42(2014.01) H04W 4/44(2018.01) (54)发明名称 一种用于无 人平台测控的无线数据链系统 (57)摘要 本发明提供了一种用于无人平台测控的无 线数据链系统， 包括车载数据链端机和地面数据 链端机； 所述车载数据链端机包括低延时编码单 元和车载通信传输单元； 所述地面数据链端机包 括地面通信传输单元和锂电池组。 本发明通过低 延时编码单元 实现多路视频输入、 画面的合成显 示和控制 处理， 视频编码压缩传输， 并且通过频 分+功控+1PPS的设计方式实现多套无线数据链 系统同时共存， 具备集成化高、 使用灵活和低延 时等特性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115379167 A 2022.11.22 CN 115379167 A 1.一种用于无人平台测控的无线数据链系统， 其特征在于， 包括车载数据链端机和地 面数据链端机； 所述车载数据链端机包括低延时编码单 元和车载通信传输单 元； 所述地面数据链端机包括 地面通信传输单 元和锂电池组。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人平台测控的无线数据链系统其特征在于， 所述 低延时编码单 元包括可编程片上系统、 视频接口模块、 D DR存储器； 所述可编程片上系统包括可编辑门阵列FPGA和ARM处 理器； 所述视频接口模块包括SDI视频接口和PAL视频接口， SDI视频接口电路采用四通道串 行数字视频接收器芯片完成串并转换后进入可编辑门阵列FPGA中处理； PAL视频接口电路 采用成都振芯的视频编码器， 完成多路PAL信号的采集； 所述DDR存储器接受可编程片上系统的管理， 实现PAL视频流的写入及读出的总线管理 操作， 编码单元视频叠加时， 由DDR存储器提供存储的PAL视频， 与外部输入的SDI视频进行 画面叠加合成操作。 3.根据权利要求2所述的一种用于无人平台测控的无线数据链系统， 其特征在于， 所述 低延时编码单元采用H.264编码 框架， 采用以宏块为单位的快速编码方式， 利用FPGA硬件实 现编码模块； 其中所述编码模块用于实现帧间运动估计、 帧间运动补偿、 帧内预测、 离散余 弦变换和量化、 上下文自适应变长编码、 熵编码、 反量化和反变换、 帧重 建、 去块效应滤波功 能。 4.根据权利要求3所述的一种用于无人平台测控的无线数据链系统， 其特征在于， 所述 车载通信 传输单元和地面通信 传输单元采用相同的架构， 均分别包含ARM主控和接口、 FPGA 基带和信号 转换模块、 无线电收发机、 射频功放； ARM主控和接口用于所述系统的版本管理、 器件管理、 数据接口协议处理、 数据搬移、 通 信传输单 元的媒体访问控制层控制； 所述FPGA基带和信号转换模块用于发射机端， 从A RM主控接收用户数据流的调制、 数模 转换和上变频； 在接收机端， 实现下变频、 模数转换和解调， 并转发用户数据流到ARM侧； 所述射频功放用于射频信号的收发， 包括发射信号的放大、 接收信号的放大、 以及射频 开关切换控制。 5.根据权利要求4所述的一种用于无人平台测控的无线数据链系统， 其特征在于， 所述 锂电池组用于为 地面通信传输单 元提供电源， 且具 备电量查询指示。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115379167 A 2一种用于无人平台测控的无 线数据链系统 技术领域 [0001]本发明属于军用电子技术领域， 特别涉及 一种用于无人平台测控的无线数据链系 统。 背景技术 [0002]随着战争形态快速转型、 武器装备更新换代和使命任务不断拓展， 特别是新形势 下军事战略方针和联合指挥体制的建立， 武器作战的时代背 景发生了崭新变化。 智能化、 无 人化等技术加速向军事领域渗透， 已成为军事变革的重要推手， 必将催生新的作战样式， 改 变未来战争面貌。 把握 战争形态发展趋势， 适应未来作战需求， 加快推进无人装备建设， 已 成为军事斗争准备和军队建 设的一项紧迫任务。 [0003]无线数据链系统是构建无人系统体系建设的基础装备， 也是新一代作战单元的重 要组成部分， 是提升军事战斗力的新质增长点。 无线数据链系统是形成全时全域作战能力 的关键装备， 主要编配在无人车、 无人机、 无人艇等装备上， 用于无人平台的视频信息、 状态 信息的回传和远程操作控制。 [0004]随着无人平台高度集成光电探测设备、 环境感知设备等设备， 导致无线数据链系 统对传输距离、 延时、 带宽、 环境适应性均有更高的要求， 在一定距离范围内有限带宽的情 况下传输高质量的图像， 保证图像的连续稳定以及带宽的平滑稳定， 是一个需要解决的关 键问题。 [0005]随着加强军事力量， 各类模拟对抗训练紧迫开展， 无人化编队无法满足同一时刻 有多套无线数据 链系统同时共存的局面， 因此急需研发新一代用于无人平台测控的无线 数 据链系统。 发明内容 [0006]发明目的： 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足， 提供一种用于无 人平台测控的无线 数据链系统， 具有多路视频输入、 可实时画 面合成显示和控制处理、 视频 编码压缩， 具有稳定的图像连续传输以及带宽的平缓稳定， 具有同频内多套系统同时共存 能力。 [0007]本发明系统包括车 载数据链端机和地 面数据链端机； [0008]所述车载数据链端机包括低延时编码单 元和车载通信传输单 元； [0009]所述地面数据链端机包括 地面通信传输单 元和锂电池组。 [0010]所述低延时编码单元包括可编程片上系统、 视频接口模块、 DDR(Double  Data  Rate)存储器； [0011]所述可编程片上系统包括传统现场可编辑门阵列FPGA(FPGA： Field   Programmable  Gate Array)和ARM处理器(ARM： Advanc ed RISC Machine)， 具有较强的系统 性能、 灵活性和可扩展性， 极大的降低端机的设计面积和系统功 耗， 为整机重量降低提供很 大的帮助；说　明　书 1/4 页 3 CN 115379167 A 3