(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221090193 0.9 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 五火 （深圳） 智慧城市安全科技有限 公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 安街 道大浪社区28区创业二路195号宝路 汽配商务中心516 (72)发明人 张洁　 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/25(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种消防安全监管检测装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种消防安全监管检测装置， 涉及消防安全监管检测技术领域， 包括底板， 所 述底板顶端的一侧固定有直角支架， 所述直角支 架表面的一侧设置有预留区， 所述直角支架两侧 的底板顶端分别安装有共同托起消防管道的第 一管道托起组件和第二管道托起组件， 所述第一 管道托起组件和第二管道托起组件的结构相同， 所述直角支架的表面通过X轴导向单元滑动安装 有F型架， 所述直角支架的表面设置有带动F型架 水平移动的带轮横向移动组件。 本发 明无需工作 人员手动检测消防管道外表面漆料是否充分， 有 效降低工作人员的作业负担， 并提高装置对消防 管道漆面的扫描面积， 提升装置对消防管道漆面 的检测精度， 避免漏扫、 漏检的现象。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115389527 A 2022.11.25 CN 115389527 A 1.一种消防安全监管检测装置， 其特征在于： 包括底板(1)， 所述底板(1)顶端的一侧固 定有直角支架(2)， 所述直角支架(2)表面的一侧设置有预留区(4)， 所述直角支架(2)两侧 的底板(1)顶端分别安装有共同托起消防管道的第一管道托起组件(3)和第二管道托起组 件(5)， 所述第一管道托起组件(3)和第二管道托起组件(5)的结构相同， 所述直角支架(2) 的表面通过X轴 导向单元滑动安装有F型架(7)， 所述直角支架(2)的表面设置有带动F型架 (7)水平移动的带轮横向移动组件， 所述F型架(7)一侧的外壁上固定有动力箱(8)， 所述动 力箱(8)一侧的外壁上固定有矩形立板(9)， 且所述矩形立板(9)的内部转动安装有中空筒 (10)， 所述矩形立板(9)的表面设置有镂空圆孔(901)， 所述中空筒(10)内部设置有用于消 防管道穿过的圆心通孔， 所述中空筒(10)的一端固定有分割圆盘(11)， 且所述分割圆盘 (11)与矩形立板(9)相对的一侧外壁上固定有等间距的若干组凸柱(12)， 若干组凸柱(12) 关于中空筒(10)的圆心呈环状分布， 所述动力箱(8)的内部设置有和凸柱(12)配合工作的 凸轮间歇回转结构， 所述直角支架(2)的底部 设置有齿 条旋转结构， 所述齿 条旋转结构通过 第二带轮结构和凸轮间歇回转结构相互连接， 所述分割圆盘(11)一侧的外壁上安装有三组 颜色识别传感器(14)， 所述直角支架( 2)一侧的外壁上安装有控制面板( 201),控制面板 (201)内部单片机的输出端与带轮横向移动组件、 颜色识别传感器(14)的输入端电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种消防安全监管检测装置， 其特征在于： 所述带轮横向移动 组件包括安装在直角支架(2)表面一侧的旋转驱动件， 旋转驱动件安装有第一主动轮 (403)， 所述直角支架(2)表面的另一侧固定有U型座(405)， 所述U型座(405)的内部转动安 装有短轴(406)， 所述短轴(406)的表面固定有第一从动轮(407)， 所述第一从动轮(407)和 第一主动轮(403)之间缠绕有传动 带(404)， 所述传动 带(404)表面的一端与F型架(7)的内 壁固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种消防安全监管检测装置， 其特征在于： 所述旋转驱动件包 括固定在直角支架(2)表面一侧的连接座(401)， 所述连接座(401)的顶部安装有第二电机 (402),第二电机(402)的输出轴与第一主动轮(40 3)的底端固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种消防安全监管检测装置， 其特征在于： 所述X轴导向单元 包括固定在直角支架(2)表面的两组直线轨道(6)， 所述直线轨道(6)表面的一端滑动安装 有滑动套(6 01),滑动套(6 01)的外壁与F 型架(7)的外壁固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种消防安全监管检测装置， 其特征在于： 所述第 一管道托起 组件(3)包括固定在底板(1)顶端的凸台(301)， 所述凸台(301)的两侧外壁上皆固定有直角 托架(302)， 所述直角托架(302)的顶端固定有第一齿板(303)， 所述凸台(301)顶端的两侧 皆设置有 齿轮移动结构。 6.根据权利要求5所述的一种消防安全监管检测装置， 其特征在于： 所述齿轮移动结构 包括固定在凸台(301)顶端的底座(304)， 所述底座(304)的内部滑动安装有滑动块(305)， 所述滑动块(305)一侧的外壁上固定有消防管道托台(306)， 所述消防管道托台(306)的背 面安装有舵机(307),舵机(307)的输出端安装有转轴(308)， 所述转轴(308)的顶端固定有 主动齿轮(309)， 所述主动齿轮(309)和第一齿板(303)相互啮合， 所述消防管道托台(306) 的顶端设置有倾 斜部(310)。 7.根据权利要求1所述的一种消防安全监管检测装置， 其特征在于： 所述凸轮间歇回转 结构包括转动安装在动力箱(8)内部的联接轴(801)， 所述联接轴(801)的一端贯穿至动力权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115389527 A 2箱(8)的外部并与第二带轮结构相互连接， 所述联接轴(8 01)表面的一侧固定有凸轮 分割盘 (804)， 所述凸轮分割盘(804)的外周面设置有和凸柱(12)配合的轨 迹分割槽(80 5)。 8.根据权利要求7所述的一种消防安全监管检测装置， 其特征在于： 所述齿条旋转结构 包括固定在直角支架(2)底部的直线齿条(18)和固定在动力箱(8)外壁上的竖板(13)， 所述 竖板(13)一侧的外壁上转动安装有副轴(15)， 所述副轴(15)表面的一侧固定有齿盘(16)， 所述齿盘(16)和直线齿条(18)相互啮合， 所述副轴(15)远离竖板(13)外壁的一端通过第二 带轮结构和联接轴(801)相互连接 。 9.根据权利要求8所述的一种消防安全监管检测装置， 其特征在于： 所述第 二带轮结构 包括固定在副轴(15)顶端的第二从动轮(17)和固定在联接轴(801)顶端的第二主动轮 (802)， 所述第二从动轮(17)和第二主动轮(802)之间缠绕有履带(80 3)。 10.一种消防安全监管检测方法， 包括如权利要求1 ‑9任一所述的消防安全监管检测装 置， 其特征在于： 包括以下步骤： S101： 将待检测的消防管道直管从分割圆盘(11)、 中空筒(10)中穿出， 并使得消防管道 直管位于第一管道 托起组件(3)、 第二管道 托起组件(5)的消防管道 托台(306)顶端， 消防管 道托台(3 06)顶端的倾 斜部(310)同消防管道直管 下表面接触； S102： 第一管道托起组件(3)、 第二管道托起组件(5)可托起不同管径的消防管道， 其中 倾斜部(310)同管道下表面接触， 从而托 起消防管道， 托 起后的管道稳定、 无晃动； S103： 工作人员通过控制面板(201)开启带轮横 向移动组件以及三组颜色识别传感器 (14)进行工作， 颜色识别传感器(14)对消防管道外周面的红色进行识别； S104： 带轮横向移动组件使得颜色识别传感器(14)在直线轨道(6)的延伸方向上进行 水平移动； S105： 在颜色识别传感器(14)移动的过程中， 若三组颜色识别传感器(14)检测到除红 色以外的颜色， 则颜色识别传感器(14)将识别信息送入控制面板(201)中， 控制面板(201) 停止带轮横向移动组件工作， 此时颜色识别传感器(14)停 留在漏喷或者缺漆点， 此时工作 人员对颜色识别传感器(14)最后的停留点进 行二次喷涂或者补喷操作， 使 得消防管道被充 分喷涂； S106： 在动力箱(8)、 矩形立板(9)以及中空筒(10)等部件在 水平移动的过程中， 由于联 接轴(801)通过第二带轮结构与齿条旋转结构相互连接， 则齿条旋转结构带动第二带轮结 构以及联接轴(801)进行工作； S107： 颜色识别传感器(14)在水平移动的同时还再做间歇回转运动， 从而使得颜色识 别传感器(14)在消防管道的检测路径 为螺旋环绕式， 三组颜色识别传感器(14)增加该路径 的扫描密度， 从而提高装置对消防管道漆面的扫描面积。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115389527 A 3