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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221071497 7.4 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 东莞先知大 数据有限公司 地址 523015 广东省东莞 市东城街道东宝 路124号7栋102室 (72)发明人 梁帆 (74)专利代理 机构 北京知汇林知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11794 专利代理师 杨华 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G08B 21/02(2006.01) G08B 25/08(2006.01) G08B 31/00(2006.01) (54)发明名称 一种楼梯区域 安全监管方法、 设备和介质 (57)摘要 本申请涉及一种楼梯区域安全监管方法、 设 备和介质, 该方法包括: 获取楼梯区域的图像; 根 据楼梯区域的图像确定人员的位置信息, 根据位 置信息确定人员是否接近扶手; 若确定人员接近 扶手, 获取人员的躯干信息, 根据躯干信息确定 人员是否存在扶手趴伏行为; 若确定存在扶手趴 伏行为, 获取胯骨信息和膝盖信息, 根据胯骨信 息和膝盖信息确定人员是否为扶手趴伏状态; 若 确定为扶手趴伏 状态, 获取扶手趴伏状态的轨迹 集合, 根据轨迹集合确定人员是否从扶手处滑行 下楼; 若确定人员从扶手处滑行下楼, 发送扶手 预警信息至管理处。 本申请通过确定人员是否从 扶手处滑行下楼确定楼梯区域扶手风险情形, 管 理人员根据预警信息及时的杜绝危险情况的发 生。 权利要求书4页 说明书10页 附图3页 CN 115035603 A 2022.09.09 CN 115035603 A 1.一种楼梯区域 安全监管 方法, 其特 征在于, 包括: 获取楼梯区域的图像; 根据所述楼梯区域的图像确定人员的位置信 息, 根据所述人员的位置信 息确定人员是 否接近扶手; 若确定人员接近扶手, 获取人员的躯干信息, 根据所述人员的躯干信息确定人员是否 存在扶手趴伏行为; 若确定人员存在扶手趴伏行为, 获取人员的胯骨信息和膝盖信息, 根据所述人员的胯 骨信息和膝盖信息确定人员是否为扶手趴伏状态; 若确定人员为扶手趴伏状态, 获取所述人员为扶手趴伏状态的轨迹集合, 根据所述轨 迹集合确定所述人员是否从扶手处滑行 下楼; 若确定所述人员从扶手处滑行 下楼, 发送扶手预警信息 至管理处。 2.根据权利要求1所述的一种楼梯区域 安全监管 方法, 其特 征在于, 所述方法还 包括: 根据所述楼梯区域的图像确定人员的轨迹, 根据 所述人员的轨迹确定人员是否存在下 楼行为; 若确定人员存在下楼行为, 确定人员在楼梯下半区域是否存在轨 迹偏移; 若确定人员存在轨 迹偏移, 根据人员的姿态信息确定人员的动作类型; 若确定人员的动作类型为跳跃动作时, 获取人员在楼梯平台区域的视频信息, 根据所 述视频信息确定人员是否出现屈膝姿态; 若确定人员出现屈膝姿态, 根据屈膝姿态的帧数确定人员是否出现屈膝落 地行为; 若确定人员出现屈膝落地行为, 获取落地后的人员姿态; 根据所述落地后的人员姿态 确定人员是否存在墩地 起立行为; 若确定人员存在墩地起立行为, 确定人员出现从楼梯上跳下行为, 发送楼梯预警信息 至管理处。 3.根据权利要求1所述的一种楼梯区域安全监管方法, 其特征在于, 所述根据 所述人员 的位置信息确定人员是否 接近扶手, 包括: 标记扶手区域, 使用一条直线 , 表示扶手的位置; 判断所述人员的位置信息 是否满足如下第一条件, 其中, 为第一设定阈值; 为直线方程的参数; 当所述人员的位置信息 满足所述第一条件时, 确定人员接 近扶手; 当所述人员的位置信息 不满足所述第一条件时, 确定人员没有接 近扶手。 4.根据权利要求1所述的一种楼梯区域安全监管方法, 其特征在于, 所述根据 所述人员 的躯干信息确定人员是否存在扶手趴伏行为, 包括: 判断所述躯 干信息 , 是否满足如下第二条件, 权 利 要 求 书 1/4 页 2 CN 115035603 A 2其中, 为第二设定阈值; 当所述躯干信息 , 满足所述第二条件时, 确定人员存在扶手趴伏行 为; 当所述躯干信息 , 不满足所述第二条件时, 确定人员不存在扶手趴 伏行为。 5.根据权利要求1所述的一种楼梯区域安全监管方法, 其特征在于, 所述根据 所述人员 的胯骨信息和膝盖信息确定人员是否为扶手趴伏状态, 包括: 判断所述人员的胯骨信息 和膝盖信息 , 是否满足如下第 三条件, 其中, 为第三设定阈值; 当所述人员的胯骨信息 和膝盖信息 , 满足所述第三条件 时, 确定人员为扶手趴伏状态; 当所述人员的胯骨信息 和膝盖信息 , 不满足所述第三条 件时, 确定人员不是扶手趴伏状态。 6.根据权利要求2所述的一种楼梯区域安全监管方法, 其特征在于, 所述确定人员在楼 梯下半区域是否存在轨 迹偏移, 包括: 获取人员在楼梯上半区域的轨迹集合 , 根据所述轨迹集合确定人员移动方向 向量 , 确定人员移动方向 向量 是通过如下公式确定的: 其中, 为轨迹集合的元素个数; 为位移向量横坐标; 为位移向量纵坐标; 获取人员在楼梯下半区域的轨迹集合 , 计算所述下半区域的轨迹集合 中每一个轨迹点与楼梯上半区域最后一个估计点 组成的向量与人员移动 方向向量的余弦偏差值 ; 余弦偏差值 是通过如下公式确定的, 权 利 要 求 书 2/4 页 3 CN 115035603 A 3
专利 一种楼梯区域安全监管方法、设备和介质
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