(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211118624.4 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 公安部道路交通 安全研究中心 地址 100010 北京市东城区崇文门外大街3 号B座14层 (72)发明人 郑金子　刘君　齐晨　柴亚南　 刘国鹏　徐炅旸　胡雁宾　胡伟超　 (74)专利代理 机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 1 1471 专利代理师 刘晓丹 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/64(2017.01) G06T 17/05(2011.01)G06T 19/00(2011.01) (54)发明名称 基于三维模型的道路要素合规性研判的方 法、 系统及设备 (57)摘要 本申请涉及三 维模型数据处理技术领域， 尤 其涉及基于三维模型的道路要素合规性研判的 方法、 系统及设备,包括： 通过采集交通事故现场 的图像集； 利用所述图像集， 得到道路要素指标 的测量结果； 基于所述道路要素指标的测量结 果， 通过标准规范研判分析， 得到研判分析结果。 本申请有助于在事故现场勘查方面， 减小道路要 素指标的测量误差， 提高测量精度； 同时， 在深度 调查方面， 与当下依靠人工经验和查阅相关标准 规范判定道路要素是否合规的工作方式相比， 有 助于提高深度调查工作的效率和精准度。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115456993 A 2022.12.09 CN 115456993 A 1.基于三维模型的道路要素合 规性研判的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 采集交通事故现场的图像集； 利用所述图像集， 得到道路要素指标的测量结果； 基于所述道路要素指标的测量结果， 通过 标准规范研判分析， 得到研判分析 结果； 所述利用所述图像集， 得到道路要素指标的测量结果， 包括： 利用所述图像集， 构建实景三维模型， 通过集成可视化组件， 得到可视化的实景三维模 型； 利用所述可视化的实景三维模型， 对道路要素指标进行测量， 得到道路要素指标的测 量结果； 其中， 所述道路要素指标， 包括： 行车道宽度、 左侧路缘带宽度、 纵向坡度、 弯道路段视 距、 凸形竖曲线视距、 下坡路段视距和圆曲线半径。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述纵向坡度， 包括： 通过在所述可视化的 实景三维模型中选定路段坡度的起点和终点， 根据两点的三 维坐标通过计算两点间的坡度 值， 所述两点间的坡度值即纵向坡度； 所述两点间的坡度值的计算公式如下 所示： 其中， i表示两点间坡度值， h表示两点间高程差， l表示两点间水平 距离。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述弯 道路段视距， 包括： 基于所述可视化的实景三维模型， 在所述模型中的最内侧车道中心线指定位置设定第 一弯道路段视距基准点， 将所述基准点垂直于地面指定高度处设定为弯道路段视距观察 点， 沿所述弯道路段视距观察点以指定角度沿车辆行驶方向发出射线， 设定所述射线与所 述车道中心线交点为第二弯道路段视距基准点， 沿车辆行驶方向测量所述第一弯道路段视 距基准点与第二弯 道路段视距基准 点之间的距离， 即为所述道路段视距。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述凸形 竖曲线视距， 包括： 基于所述可视化的实景三维模型， 在所述模型中的凸形竖曲线路段最内侧车道中心线 指定位置设定第一凸形竖曲线视距基准点， 将所述凸形竖曲线视距基准点垂 直于地面指定 高度处设定为凸形竖曲线视距观察点， 沿所述观 察点开始以指 定角度沿车辆上坡行驶方向 发出射线， 所述射线与所述车道中心线的交点为第二凸形竖曲线视距， 测量沿车辆行驶的 路径所述第一凸形竖曲线视距基准点与所述第二凸形竖曲线视距基准点的距离， 即为凸形 竖曲线视距。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述道路要素指标的测量结果， 通过标准规范研判分析， 得到研判分析 结果， 包括： 基于所述道路要素指标的测量结果， 通过对弯道停车视距、 下坡货车停车视距和护栏 合规性进行研判， 得到研判分析 结果。 6.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 对所述弯 道停车视距进行研判， 包括： 利用所述弯道路段视距， 通过与弯道路段停车视距标准规范进行对比， 若所述弯道路 段视距大于或等于所述弯道路段停车视距标准规范中的规定值， 则停车视距正常； 否则， 提 示停车视距不良。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115456993 A 27.基于三维模型的道路要素合 规性研判的系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 采集模块， 用于采集交通事故现场的图像集； 道路要素指标测量模块， 用于利用所述图像集， 得到道路要素指标的测量结果； 研判分析模块， 用于基于所述道路要素指标的测量结果， 通过标准规范研判分析， 得到 研判分析 结果。 8.根据权利要求8所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 标准规范数据库更新模块， 用于对版本、 类型护栏的标准规范值进行同步更新管理， 所 述同步更新管理包括： 对版本、 类型护栏的标准 规范值进行 更新、 修改、 新增操作。 9.基于三维模型的道路要素合 规性研判的设备， 其特 征在于， 所述设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115456993 A 3