(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111673218.X (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 广东中科凯泽信息科技有限公司 地址 511466 广东省广州市南沙区环市大 道西221号之一201房 （自编09室） （仅 限办公） (72)发明人 吴军　李家兴　韩朋朋　谭海燕　 (74)专利代理 机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 专利代理师 武君 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 摄像机视觉区域内遗留物的检测方法、 装 置、 介质及设备 (57)摘要 本发明公开了一种摄像机视觉区域内遗留 物的检测方法及装置， 所述方法包括： 设定感兴 趣区域； 获取感兴趣区域的当前帧图像与背景帧 图像； 基于当前帧图像与背景帧图像， 利用预先 训练好的遗留物检测模型对感兴趣区域进行检 测， 得到遗留物检测结果。 本发明通过画区域的 方法设定背景帧和当前帧可以减少输入数据量， 提高遗留物检测算法的效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 114511776 A 2022.05.17 CN 114511776 A 1.一种摄 像机视觉区域内遗留物的检测方法， 其特 征在于， 包括： 设定感兴趣区域； 获取感兴趣区域的当前帧图像与背景帧图像； 基于当前帧图像与背景帧图像， 利用预先训练好的遗 留物检测模型对感兴趣区域进行 检测， 得到 遗留物检测结果。 2.根据权利要求1所述的摄 像机视觉区域内遗留物的检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 对所述当前帧图像与背景帧图像进行网格化， 得到当前帧图像的第 一子网格与背景帧 图像的第二子网格； 所述第一子网格与所述第二子网格组成网格组， 属于同一个网格的第 一子网格与第二子网格组成网格块， 第一子网格的网格数据与第二子网格的网格数据组成 网格块数据。 3.根据权利要求2所述的摄像机视觉区域内遗留物的检测方法， 其特征在于， 在利用遗 留物检测模型对网格进行检测前， 还 包括： 对所述网格块数据进行融合， 得到融合数据； 所述遗留物检测模型以所述融合数据作为输入。 4.根据权利要求2所述的摄像机视觉区域内遗留物的检测方法， 其特征在于， 在利用遗 留物检测模型对感兴趣区域进行检测的过程中， 循环遍历网格组， 得到基于每一个网格块 数据的遗留物检测结果。 5.根据权利要求2所述的摄 像机视觉区域内遗留物的检测方法， 其特 征在于， 基于每一个网格块数据， 利用预先训练好的遗留物检测模型对感兴趣区域进行检测， 每一个网格块数据对应一个 检测结果。 6.根据权利要求2所述的摄 像机视觉区域内遗留物的检测方法， 其特 征在于， 还 包括： 确定具有遗留物的子网格； 将具有遗留物的子网格进行组合， 从而确定 遗留物的尺寸大小与位置 。 7.一种摄 像机视觉区域内遗留物的检测装置， 其特 征在于， 包括： 设定模块， 用于设定感兴趣区域； 图像获取模块， 用于获取感兴趣区域的当前帧图像与背景帧图像； 图像检测模块， 用于基于当前帧图像与背景帧图像， 利用预先训练好的遗留物检测模 型对感兴趣区域进行检测， 得到 遗留物检测结果。 8.根据权利要求7 所述的摄 像机视觉区域内遗留物的检测装置， 其特 征在于， 还 包括： 网格化模块， 用于对所述当前帧图像与背景帧图像进行网格化， 得到当前帧图像的第 一子网格与背景帧图像的第二子网格； 所述第一子网格与所述第二子网格组成网格组， 属 于同一个网格的第一子网格与第二子网格组成网格块， 第一子网格的网格数据与第二子网 格的网格数据组成网格块数据。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所 述检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述检测方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114511776 A 2摄像机视觉区域内遗留物的检测方 法、 装置、 介质及设 备 技术领域 [0001]本发明涉及视觉检测领域， 具体涉及一种摄像机视觉区域内遗留物的检测方法、 装置、 介质及设备。 背景技术 [0002]区域监控分为人、 物、 行为、 事件等的检查和预警， 主要用于安全防范和证据溯源。 本发明以图像区域变化 为核心的区域遗留物检测。 [0003]传统的遗留物检测方法一般采用图像数据差值法： 图像数据差值法通过图像背景 帧与当前帧做简单 的减法， 得到图像的变化值为判断依据， 输出是否为遗留物或有目标入 侵到摄像机视觉区域。 此 方式， 抗干扰能力差， 易受天气、 光线影响， 准确率低。 发明内容 [0004]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本发明的目的在于提供一种摄像机视觉区域内遗 留物的检测方法、 装置、 介质及设备， 用于解决现有技 术中的至少一个缺陷。 [0005]为实现上述目的及 其他相关目的， 本发明提供一种摄像机视觉区域内遗留物的检 测方法， 包括： [0006]设定感兴趣区域； [0007]获取感兴趣区域的当前帧图像与背景帧图像； [0008]基于当前帧图像与背景帧图像， 利用预先训练好的遗留物检测模型对 感兴趣区域 进行检测， 得到 遗留物检测结果。 [0009]可选地， 还 包括： [0010]对所述当前帧图像与背景帧图像进行网格化， 得到当前帧图像的第一子网格与背 景帧图像的第二子网格； 所述第一子网格与所述第二子网格组成网格组， 属于同一个网格 的第一子网格与第二子网格组成网格块， 第一子网格的网格数据与第二子网格的网格数据 组成网格块数据。 [0011]可选地， 在利用遗留物检测模型对网格进行检测前， 还 包括： [0012]对所述网格块数据进行融合， 得到融合数据； [0013]所述遗留物检测模型以所述融合数据作为输入。 [0014]可选地， 在利用遗留物检测模型对感兴趣区域进行检测的过程中， 循环遍历网格 组， 得到基于每一个网格块数据的遗留物检测结果。 [0015]可选地， 基于每一个网格块数据， 利用预先训练好的遗留物检测模型对感兴趣区 域进行检测， 每一个网格块数据对应一个 检测结果。 [0016]可选地， 还 包括： [0017]确定具有遗留物的子网格； [0018]将具有遗留物的子网格进行组合， 从而确定 遗留物的尺寸大小与位置 。 [0019]为实现上述目的及 其他相关目的， 本发明提供一种摄像机视觉区域内遗留物的检说　明　书 1/6 页 3 CN 114511776 A 3