(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111673239.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 广东中科凯泽信息科技有限公司 地址 511466 广东省广州市南沙区环市大 道西221号之一201房 （自编09室） （仅 限办公） (72)发明人 吴军　韩朋朋　李家兴　谭海燕　 (74)专利代理 机构 北京汇泽知识产权代理有限 公司 11228 专利代理师 武君 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/12(2017.01) G06V 10/46(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 摄像机视觉物体高度测量方法、 装置及计算 机可读存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种摄像机视觉物体高度测 量方法,包括： 获取待测建筑物的 图像； 利用预先 训练好的检测模型对所述待测建筑物的图像进 行边缘提取以及角点检测， 得到待测建筑物的角 点与标尺的角点； 根据标尺的角点计算所述标尺 在待测建筑物的图像中的第一高度； 根据待测建 筑物的角点计算待测建筑物在待测建筑物的图 像中的第二高度； 基于所述第一高度、 所述第二 高度、 标尺的实际高度以及修正因子计算得到待 测建筑物的高度。 本发明围绕传统人工巡检核查 房屋建筑面积的行业痛点， 开展基于人工智能的 建筑高度测量算法关键技术研究， 精 准掌握建筑 物建设高度进展， 实现监管数字化、 智能化转变， 提高房地产交易中心监管效率， 节省人力资源， 有效降低运行成本 。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114511631 A 2022.05.17 CN 114511631 A 1.一种摄 像机视觉物体高度测量方法， 其特 征在于， 包括： 获取待测建筑物的图像； 其中， 在所述待测建筑物的图像 中包括标尺， 所述标尺与所述 待测建筑物的墙面平行， 与水平地 面垂直； 利用预先训练好的检测模型对所述待测建筑物的图像进行边缘提取以及角点检测， 得 到待测建筑物的角点与标尺的角点； 根据所述标尺的角点计算所述标尺在待测建筑物的图像中的第一高度； 根据所述待测建筑物的角点计算所述待测建筑物在待测建筑物的图像中的第二高度； 基于所述第一高度、 所述第二高度、 标尺的实 际高度以及修正因子计算得到待测建筑 物的高度。 2.根据权利要求1所述的摄像机视觉物体高度测量方法， 其特征在于， 所述检测模型包 括边缘检测模型和角点检测模型， 所述利用预先训练好的检测模型对所述待测建筑物的图 像进行边 缘提取以及角点检测， 包括： 利用预先训练好的边缘检测模型对所述待测建筑物的图像进行边缘提取， 得到待测建 筑物的边 缘图像， 所述 边缘图像包括建筑物的边 缘以及标尺的边 缘； 利用预先训练好的角点检测模型对所述边缘图像进行角点检测， 得到待测建筑物的角 点与标尺的角点。 3.根据权利要求2所述的摄像机视觉物体高度测量方法， 其特征在于， 所述边缘检测模 型包括标尺边 缘检测子模型和建筑物边 缘检测子模型。 4.根据权利要求3所述的摄 像机视觉物体高度测量方法， 其特 征在于， 还 包括： 利用第一训练数据， 对第 一初始神经网络进行训练， 得到所述标尺边缘检测子模型； 所 述第一训练数据包括标尺图像和相应的标尺框标签。 5.根据权利要求3所述的摄 像机视觉物体高度测量方法， 其特 征在于， 还 包括： 利用第二训练数据， 对第 二初始神经网络进行训练， 得到所述建筑物边缘检测子模型； 所述第二训练数据包括建筑物图像和相应的建筑物框标签。 6.根据权利要求3所述的摄像机视觉物体高度测量方法， 其特征在于， 所述角点检测模 型包括标尺角点检测子模型和建筑物角点检测子模型。 7.根据权利要求6所述的摄 像机视觉物体高度测量方法， 其特 征在于， 还 包括： 利用第三训练数据， 对第 三初始神经网络进行训练， 得到所述标尺角点检测子模型； 所 述第三训练数据包括标尺图像和相应的标尺角点标签。 8.根据权利要求6所述的摄 像机视觉物体高度测量方法， 其特 征在于， 还 包括： 利用第四训练数据， 对第四初始神经网络进行训练， 得到所述建筑物角点检测子模型； 所述第四训练数据包括建筑物图像和相应的建筑物角点标签。 9.一种摄 像机视觉物体高度测量装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取模块， 用于获取待测建筑物的图像； 其中， 在所述待测建筑物的图像 中包括标 尺， 所述标尺与所述待测建筑物的墙面平行， 与水平地 面垂直； 角点检测模块， 用于利用预先训练好的检测模型对所述待测建筑物的图像进行边缘提 取以及角点检测， 得到待测建筑物的角点与标尺的角点； 标尺高度计算模块， 用于根据 所述标尺的角点计算所述标尺在待测建筑物的图像 中的 第一高度；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114511631 A 2第一建筑物高度计算模块， 用于根据 所述待测建筑物的角点计算所述待测建筑物在待 测建筑物的图像中的第二高度； 第二建筑物高度计算模块， 用于基于所述第一高度、 所述第 二高度、 标尺的实际高度以 及修正因子计算得到待测建筑物的高度。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述高度检测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114511631 A 3