(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111672716.2 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳云天励飞技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇 17栋1楼 (72)发明人 程冰　钟斌　肖旭辉　 (74)专利代理 机构 深圳驿航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44605 专利代理师 杨伦 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/194(2017.01) G06V 10/46(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 电力器件的图像检测方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种电力器件的图像检测方 法、 装置、 电子设备及存储介质， 包括获取针对电 力器件的多个连续的拍摄图像帧； 将所述多个连 续的拍摄图像帧中输入特征提取网络模型进行 图像提取， 确定出目标图像； 根据目标图像， 确定 所述电力器件的参考图像轮廓； 将所述参考图像 轮廓与所述电力器件预设的原始图像轮廓进行 比对， 以确定出所述电力器件的状态信息； 根据 所述电力器件的状态信息对所述电力器件进行 控制。 由此可以准确判断出电力器件的运行状态 是否正常， 避免造成电力器件的安全隐患。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114445350 A 2022.05.06 CN 114445350 A 1.一种电力器件的图像 检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取针对电力器件的多个连续的拍摄图像帧； 将所述多个连续的拍摄图像帧中输入特征提取网络模型进行图像提取， 确定出目标图 像； 根据目标图像， 确定所述电力器件的参 考图像轮廓； 将所述参考图像轮廓与所述电力 器件预设的原始图像轮廓进行比对， 以确定出所述电 力器件的状态信息； 根据所述电力器件的状态信息对所述电力器件进行控制。 2.根据权利要求1所述的电力器件的图像检测方法， 其特征在于， 所述将所述多个连续 的拍摄图像帧中输入特 征提取网络模型进行图像提取， 确定出目标图像信息包括： 针对每个拍摄图像帧， 采用预定算法确定出所述拍摄图像帧中的前景图像； 其中， 所述 预定算法为背景差分法； 根据所述拍摄图像帧中的前景图像进行特征提取， 以确定出所述前景图像中的目标图 像。 3.根据权利要求2所述的电力器件的图像检测方法， 其特征在于， 所述根据所述拍摄图 像帧中的前 景图像进行 特征提取， 以确定出 所述前景图像中的目标图像， 包括： 对所述前 景图像进行像素点映射， 得到映射图像； 确定出所述映射图像中的多个区域， 并计算每个区域对应的特征类别， 以分类确定出 每个区域对应的语义信息； 根据每个区域对应的语义信息， 确定出目标图像。 4.根据权利要求3所述的 电力器件的图像检测方法， 其特征在于， 所述根据目标图像， 确定所述电力器件的参 考图像轮廓， 包括： 对所述目标图像进行图像增强处 理， ， 得到图像增强处 理的目标图像； 基于所述图像增强处 理的目标图像， 确定出 所述目标图像的参 考图像轮廓。 5.根据权利要求4所述的电力器件的图像检测方法， 其特征在于， 所述将所述参考图像 轮廓与所述电力器件预设的原始图像轮廓进行比对， 以确定出所述电力器件的状态信息， 包括： 根据所述参考图像轮廓与 所述电力器件预设的原始图像轮廓进行比对， 判断所述参考 图像轮廓中是否包 含异物的边缘轮廓； 当所述参考图像轮廓中包含异物的边缘轮廓 时， 针对每个所述参考图像轮廓， 判断所 述异物的边缘轮廓的数量是否 达到预设数量； 当所述异 物的边缘轮廓的数量达 到预设数量时， 确定所述电力器件为异常状态信息； 当所述异物的边缘轮廓的数量没有达到预设数量 时， 确定所述电力 器件为正常状态信 息； 以及针对多个所述参考图像轮廓， 判断所述异物的边缘轮廓的占比是否达到预设比 例； 当所述异 物的边缘轮廓的占比达 到预设比例时， 确定所述电力器件为异常状态信息； 当所述异物的边缘轮廓的数量的占比没有达到预设比例时， 确定所述电力 器件为正常 状态信息 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114445350 A 26.根据权利要求5所述的电力器件的图像检测方法， 其特征在于， 所述根据所述电力器 件的状态信息对所述电力器件进行控制包括： 当所述电力器件为异常状态信息时， 确定所述电力器件 对应的类型； 根据所述电力器件 对应的类型， 对所述电力器件进行倒电控制或停电控制。 7.根据权利要求6所述的电力器件的图像检测方法， 其特征在于， 所述当所述电力 器件 为异常状态信息时， 确定所述电力器件 对应的类型包括： 当所述电力器件为异常状态信息时， 将所述电力器件的安全值与预设范围值进行比 对； 所述安全值为供电电压值及安全距离值计算得到的； 当所述电力 器件的安全值为大于预设范围值 时， 确定为所述电力器件为倒电控制的类 型； 当所述电力 器件的安全值为小于预设范围值 时， 确定为所述电力器件为停电控制的类 型。 8.一种电力器件的图像 检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取针对电力器件的多个连续的拍摄图像帧； 提取模块， 用于将所述多个连续的拍摄图像帧中输入特征提取网络模型进行图像提 取， 确定出目标图像； 确定模块， 用于根据目标图像， 确定所述电力器件的参 考图像轮廓； 比对模块， 用于将所述参考图像轮廓与所述电力器件预设的原始图像轮廓进行比对， 以确定出 所述电力器件的状态信息； 控制模块， 用于根据所述电力器件的状态信息对所述电力器件进行控制。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7 任一项所述的电力器件的图像 检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任一项 所述的电力器件的图像检 测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114445350 A 3