(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111671418.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 新疆爱华盈通信息技 术有限公司 地址 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁 木齐 市经济技术开 发区 （头屯河区） 喀纳斯 湖北路455号新疆软件园E2栋8层801 室 (72)发明人 申啸尘　乔国坤　 (51)Int.Cl. G06V 20/56(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) B62J 3/00(2020.01) (54)发明名称 车辆报警方法、 电子设备及车辆 (57)摘要 本申请公开一种车辆报警方法、 电子 设备及 车辆。 车辆报警方法包括： 获取车辆前方区域的 第一图像； 检测第一图像中是否含有目标物体； 当第一图像中含有目标物体时， 提取第一图像中 含有目标物体的第一区域； 获取第一区域与第一 图像之间的面积比值， 当面积比值大于或等于预 设面积比阈值时， 根据第一区域确定目标物体与 车辆的相对运动状态； 当相对运动状态为预设运 动状态时， 输出报警信息。 本申请有利于减少交 通事故的发生。 权利要求书3页 说明书15页 附图3页 CN 114299463 A 2022.04.08 CN 114299463 A 1.一种车辆报警方法， 其特 征在于， 包括： 获取车辆前方区域的第一图像； 检测所述第一图像中是否含有目标物体； 当所述第一图像中含有所述目标物体时， 提取所述第 一图像中含有所述目标物体的第 一区域； 获取所述第 一区域与 所述第一图像之间的面积比值， 当所述面积比值大于或等于预设 面积比阈值时， 根据所述第一区域确定所述目标物体与所述车辆的相对运动状态； 当所述相对运动状态为预设运动状态时， 输出报警信息 。 2.根据权利要求1所述的车辆报 警方法， 其特征在于， 所述获取车辆前方区域的第 一图 像之前， 所述方法还 包括： 建立用户人脸数据库； 当第一人脸图像与所述人脸数据库中的人脸图像相匹配时， 对所述车辆进行解锁。 3.根据权利要求2所述的车辆报警方法， 其特 征在于， 所述建立用户人脸数据库包括： 获取第二人脸图像； 获取人脸年龄分类模型， 并通过人脸年龄分类模型获取所述第 二人脸图像对应的年龄 大于或等于预设年龄值的置信度； 当所述置信度 大于或等于预设置信度时， 从所述第 二人脸图像中提取第 二人脸特征加 入预设用户人脸数据库中， 得到用户人脸数据库； 所述当第一人脸图像与所述人脸数据库中的人脸图像相匹配时， 对所述车辆进行解 锁， 包括： 获取摄像机拍摄的第一人脸图像； 获取人脸识别模型， 并通过人脸识别模型判断所述第 一人脸图像是否为所述用户人脸 数据库中的人脸图像； 当所述第一人脸图像为用户人脸数据库中的人脸图像， 对所述车辆进行解锁。 4.根据权利要求3所述的车辆报警方法， 其特征在于， 所述获取人脸年龄分类模型， 包 括： 获取第一组训练图片， 所述第一组训练图片中包 含预设数量的训练图片； 采用第一组训练图片对预设人脸 年龄分类模型进行训练， 得到人脸 年龄分类模型； 所述采用第 一组训练图片对预设人脸年龄分类模型进行训练的过程中， 采用的第 一损 失函数为： L＝L1+α L2+β L3 其中， L为第一损失函数， L1为加性角度间隔损失函数， L2为三元组损失函数， L3为尾部 数据损失函数， α 为第一预设系数， β 为第二预设系数； 其中， 所述 三元组损失函数的获取 过程， 包括： 获取所述第 一组训练图片， 所述第 一组训练图片包括第 三人脸的多 张训练图片和第四 人脸的多张训练图片； 从所述第三人脸的多张训练图片中获取第 一训练图片， 从所述第四人脸的多张训练图 片中获取第二训练图片， 所述第一训练图片和所述第二训练图片为第一组训练图片中属于 不同的人脸但相似度最大的两张训练图片；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114299463 A 2从所述第三人脸的多张训练图片中获取第 三训练图片和第四训练图片， 所述第 三训练 图片和所述第四训练图片为第三人脸的多张训练图片中相似度最低的两张训练图片， 从所 述第四人脸的多张人脸图片中获取第五训练图片和 第六训练图片， 所述第五训练图片和所 述第六训练图片为第四人脸的多张训练图片中相似度最低的两张训练图片； 根据所述第一训练图片、 第二训练图片、 第三训练图片、 第 四训练图片、 第五训练图片 和第六训练图片， 获得 所述三元组损失函数； 所述三元组损失函数的计算公式为： L2＝2×S1‑S2‑S3 其中， L2为三元组损失函数， S1为所述第一训练图片和所述第二训练图片的余弦相似 度， S2为所述第三训练图片和所述第四训练图片的余弦相似度， S3为所述第五训练图片和所 述第六训练图片的余弦相似度； 所述尾部数据损失函数的获取 过程包括： 获取所述第 一组训练图片中的第五人脸的第七训练图片和第六人脸的第八训练图片， 所述第五人脸对应的训练图片数量和所述第六 人对应的训练图片数量均为 一张； 计算所述第七训练图片和所述第八训练图片的余弦相似度， 得到所述尾部数据损失函 数。 5.根据权利要求1所述的车辆报 警方法， 其特征在于， 所述检测所述第 一图像中是否含 有目标物体， 包括： 将所述第一图像转变为灰度图像， 并将所述灰度图像进行全局对比度归一化， 得到归 一化后的灰度图像； 将所述灰度图像输入目标检测模型， 识别所述灰度图像中是否含有目标物体； 所述当所述第 一图像中含有所述目标物体时， 提取所述第 一图像中含有所述目标物体 的第一区域， 包括： 当识别到所述灰度图像中含有目标物体时， 输出所述目标物体在所述第 一图像中的坐 标； 根据所述 坐标， 获得包 含所述目标物体的第一区域。 6.根据权利要求5所述的车辆报 警方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一区域确定所述 目标物体与所述车辆的相对运动状态， 包括： 获取第二区域， 所述第 二区域为车辆前方区域的第 二图像中与 所述第一区域相对应的 区域， 所述第二图像与所述第一图像的拍摄时间相隔为预设时间； 将所述第一区域和所述第 二区域输入运动状态检测模型， 检测所述目标物体的运动状 态。 7.根据权利要求6所述的车辆报 警方法， 其特征在于， 所述运动状态检测模型包括至少 一个预设网络， 所述预设网络包括第一分支和第二分支， 所述第一分支的输入端和所述第 二分支的输入端连接， 所述第一分支的输出端和所述第二分支的输出端通过第一拼接模块 连接， 所述第一分支包括时间移位模块、 与所述时间移位模块连接的第二通道 拼接模块、 与 所述第二通道拼接模块连接的通道压缩模块、 与所述时间移 位模块连接的时间差异 提取模 块， 所述时间差异提取模块与所述第二 通道拼接模块连接； 其中， 所述时间移位模块用于对输入的特征图中的部分通道进行重组， 以使第二类通权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114299463 A 3