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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111663778.7 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 哪吒港航智慧科技 (上海) 有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区中国 (上海) 自由贸易试验区临港新片区瑞兴路58 号6幢104室 (72)发明人 黄桁 冯梅 严磊 沈斌 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 代理人 徐秋平 (51)Int.Cl. G06V 20/20(2022.01) G06V 10/20(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 集装箱箱顶洞识别方法及系统、 存储介质及 终端 (57)摘要 本发明提供一种集装箱箱顶洞识别方法及 系统、 存储介质及终端, 包括以下步骤: 获取集装 箱箱顶图像; 对所述集装箱箱顶图像进行预处 理; 在预处理后的集装箱箱顶图像中标记箱顶 洞; 基于标记 好的集装箱箱顶图像训练集装箱箱 顶洞识别模 型; 基于训练好的集装箱箱顶洞识别 模型进行箱顶洞识别。 本发明的集装箱箱顶洞识 别方法及系统、 存储介质及终端能够基于视觉网 络神经技术实现集装箱箱顶洞的准确识别, 可靠 性高, 实用性强。 权利要求书1页 说明书8页 附图2页 CN 114359762 A 2022.04.15 CN 114359762 A 1.一种集装箱 箱顶洞识别方法, 其特 征在于: 包括以下步骤: 获取集装箱 箱顶图像; 对所述集装箱箱顶图像进行 预处理; 在预处理后的集装箱 箱顶图像中标记 箱顶洞; 基于标记好的集装箱 箱顶图像训练集装箱 箱顶洞识别模型; 基于训练好的集装箱 箱顶洞识别模型进行箱 顶洞识别。 2.根据权利要求1所述的集装箱箱顶洞识别方法, 其特征在于: 对所述集装箱箱顶图像 进行预处理包括以下步骤: 在所述集装箱箱顶图像中识别集装箱 箱顶区域; 在所述集装箱箱顶区域中识别集装箱吊孔; 在所述集装箱箱顶图像中去除吊孔。 3.根据权利要求1所述的集装箱箱顶洞识别方法, 其特征在于: 所述集装箱箱顶洞识别 模块采用循环神经网络 。 4.根据权利要求1所述的集装箱箱顶洞识别方法, 其特征在于: 采用人工标记的方式在 预处理后的集装箱 箱顶图像中标记 箱顶洞。 5.一种集装箱箱顶洞识别系统, 其特征在于: 包括图像获取模块、 预处理模块、 标记模 块、 训练模块和识别模块; 所述图像获取模块用于获取集装箱 箱顶图像; 所述预处 理模块用于对所述 集装箱箱顶图像进行 预处理; 所述标记模块用于在预处 理后的集装箱 箱顶图像中标记 箱顶洞; 所述训练模块用于基于标记好的集装箱 箱顶图像训练集装箱 箱顶洞识别模型; 所述识别模块用于基于训练好的集装箱 箱顶洞识别模型进行箱 顶洞识别。 6.一种存储介质, 其上存储有计算机程序, 其特征在于, 该程序被处理器执行时实现权 利要求1至4中任一项所述的集装箱 箱顶洞识别方法。 7.一种集装箱 箱顶洞识别终端, 其特 征在于, 包括: 处 理器及存 储器; 所述存储器用于存 储计算机程序; 所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序, 以使所述集装箱箱顶洞识别终端 执行权利要求1至4中任一项所述的集装箱 箱顶洞识别方法。 8.一种集装箱箱顶洞识别系统, 其特征在于: 包括权利要求7所述的集装箱箱顶洞识别 终端和图像采集装置; 所述图像采集装置用于采集 集装箱箱顶图像, 并发送至所述 集装箱箱顶洞识别终端。 9.根据权利要求8所述的集装箱箱顶洞识别系统, 其特征在于: 所述集装箱箱顶洞识别 终端包括GPU。 10.根据权利要求8所述的集装箱箱顶洞识别系统, 其特征在于: 所述图像采集装置采 用摄像头、 照相机中的一种或组合。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 114359762 A 2集装箱箱顶洞识别方 法及系统、 存 储介质及终端 技术领域 [0001]本发明涉及图像处理的技术领域, 特别是涉及一种集装箱箱顶洞识别方法及系 统、 存储介质及终端。 背景技术 [0002]为了打造智慧港口、 绿色港 口、 科技港口、 效率港口, 智能理货系统的建设成了当 务之急。 智能理货系统的建成将大幅提高资产投入, 使用码头设施设备等软硬件成本价值 将充分体现在理货收费价格中, 从而在提高理货产品附加值的同时使 净资产收益率等盈利 能力指标 更趋合理。 [0003]具体地, 智能理货系统的建设可以提高工作效率。 过去只能由人工确认的堆场机 械, 一部桥吊需要一个人 ”; 现在可以实现自动化、 远程控制, 一个人一台电脑即可控制一个 码头, 从而大大提升了码头的工作效率, 实现了集装箱理货作业由劳动密集型向知识密集 型的转型。 [0004]除此之外, 智能理货系统的建设还可以改善码头工作人员的工作环境。 过去理货 人员室外工作, 受季节及天气影响, 同时人机混合作业, 存在一定的安全隐患。 通过智能理 货系统, 人员在集装箱理货信息中心远程操控代 替理货员现场作业, 不仅改善了工作环境, 也有效解决人机混合作业现状, 大 大减少了安全隐患。 [0005]在智能理货系统的建设中, 一个重要的集装箱作业过程就是捕捉箱体残损。 目前, 现场理货所涉及的主要残损包括刮伤、 破洞、 箱体变形、 焊缝爆裂、 箱体污染、 箱体凹损、 箱 体凸损、 集装箱部件损坏或灭 失等。 特别地, 需要实现集装箱 箱顶洞的智能化识别。 发明内容 [0006]鉴于以上所述现有技术的缺点, 本发明的目的在于提供一种集装箱箱顶洞识别方 法及系统、 存储介质及终端, 能够基于视觉网络神经技术 实现集装箱箱顶洞的准确识别, 可 靠性高, 实用性强。 [0007]为实现上述目的及其他相关目的, 本发明提供一种集装箱箱顶洞识别方法, 包括 以下步骤: 获取集装箱箱顶图像; 对所述集装箱箱顶图像进 行预处理; 在预 处理后的集装箱 箱顶图像中标记箱顶洞; 基于标记好的集装箱箱顶图像训练集装箱箱顶洞识别模型; 基于 训练好的集装箱 箱顶洞识别模型进行箱 顶洞识别。 [0008]于本发明一实施例中, 对所述 集装箱箱顶图像进行 预处理包括以下步骤: [0009]在所述集装箱箱顶图像中识别集装箱 箱顶区域; [0010]在所述集装箱箱顶区域中识别集装箱吊孔; [0011]在所述集装箱箱顶图像中去除吊孔。 [0012]于本发明一实施例中, 所述 集装箱箱顶洞识别模块采用循环神经网络 。 [0013]于本发明一实施例中, 采用人工标记的方式在预处理后的集装箱箱顶图像中标记 箱顶洞。说 明 书 1/8 页 3 CN 114359762 A 3
专利 集装箱箱顶洞识别方法及系统、存储介质及终端
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