团体标准 T/ZAII 023—2020 智能网联汽车开放测试道路分类规范 Specifications for intelligent connected vehicle open test road classification 2020 - 07 - 01发布 2020 - 07 - 01实施 浙江省物联网产业协会 发布 ICS 93.080 R 80 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZAII 023—2020 I 目 次 前 言 ................................ ................................ .............. II 引 言 ................................ ................................ ............. III 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 一般要求 ................................ ................................ ........... 2 4.1 基本要求 ................................ ................................ ....... 2 4.2 设施要求 ................................ ................................ ....... 2 5 智能网联汽车开放测试道路分类 ................................ ....................... 2 5.1 一类测试道路 ................................ ................................ ... 2 5.2 二类测试道路 ................................ ................................ ... 2 5.3 三类测试道路 ................................ ................................ ... 3 参考文献 ................................ ................................ ............. 4 全国团体标准信息平台 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 —2009给出的规则起 草。 本文件由浙江省物联网产业协会提出并归口。 本文件主要起草单位：浙江赛目科技有限公司、浙江大学建筑设计研究院有限公司。 本文件参与起草单位： 之江实验室、杭州市交通规划设计研究 院、阿里巴巴达摩院（杭州）科技有 限公司、新奇点智能科技集团有限公司。 本文件主要起草人：车海翔、刘丰军 、贾俊飞、薛晓卿、刘梦、范英豪、朱慧、王恒、陈紫媛、朱 永东、顾侃、吴海卫、 黄武陵、 王琳、宋浩然。 全国团体标准信息平台 T/ZAII 023—2020 III 引 言 本标准根据工信部联装 〔 2018〕66号文 《智能网联汽车道路测试管理规范 （试行） 》 、 发改产业 〔 2020〕 202号文《智能汽车创 新发展战略》和工信部科 [2017]315 号文《促进新一代人工智能产业发展三年行动 计划（2018-2020年）》制定。 本标准的编制过程中，起草组对我国在用的自动驾驶测试路与示范路 进行了广泛深入的技术调研， 分析了国内外自动驾驶技术在开放道路 测试中测试场景的需求， 参考借鉴了国外发达国 家的相关标准和 先进技术。智能网联汽车在开放道路的测试活动应尽量降低对交通运行现状的影响，并尽可能保障交通 参与者的安全。为了更好地支撑智能网联汽车在开放测试道路上进行不同等级的自动驾驶测试，加快推 进智能网联汽车产业化和应用，完善公共支 撑体系规划和建设，迫切需要对适用于智能网联汽车测试的 开放道路进行分类。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/ZAII 023—2020 1 智能网联汽车开放测试道路分类规范 1 范围 本文件规定了智能网联汽车开放测试道路的一般要求和智能网联汽车开放 测试道路分类等内容。 本文件适用于智能网联汽车开放测试的公路、城市道路等机动车可通行道路的分类，可作为智能网 联汽车开放测试道路选取的依据。 2 规范性引用文件 下列规范对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件，其随后所有的修改单 （不包括勘误的内容） 或修订版均不适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件， 其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 CJJ/T 141 -2010 建设项目交通影响评价技术标准 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 智能网联汽车 Intelligent Connected Vehicle （ICV） 搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X（车、 路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、 高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人 来操作的新一代汽车。 3.2 测试车辆 Vehicle Under Test （VUT） 为进行智能网联汽车道路测试申请，按要求进行自动驾驶功能测试的车辆。 3.3 测试场景 test scenarios 车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、 交通状态、交通标志和标线、交通设施及车辆状态 和时间等要素的 集合。 3.4 开放测试道路 open test road 全国团体标准信息平台 2 在公共道路的特定区间，经评估后，可用于自动驾驶测试参与主体开展自动驾驶功能测试的公路和 城市道路。 4 一般要求 4.1 基本要求 4.1.1 开放测试道路应涵盖不 同类型的道路交通场景。 4.1.2 开放测试道路宜避开学校、医院、商业街区、交通枢纽和轨道交通站点等人流密集的区域。 4.1.3 开放测试道路应为经政府部门验收合格且已开通运行的道路。 4.1.4 近3年内发生过特大交通事故的路段、交叉口不应用于智能网联汽车开放测试。 4.1.5 上路测试的智能网联汽车驾驶员 应能够从发现异常到接管驾驶任务并采取措施规避风险。 4.1.6 视距不良道路不宜用于智能网联汽车开放测试。 4.2 设施要求 4.2.1 开放测试道路的起点和终点前适当位置应设置测试道路起始和终止指示标志，长路 段每3公里 应增加一个测试路段指示标志。 4.2.2 开放测试道路宜设置定位、通信、感知、路侧计算和自动驾驶监测 等设施。 5 智能网联汽车开放测试道路分类 5.1 一类测试道路 5.1.1 开放测试的公路设计速度应不高于 100km/h，开放测试的城市道路设计速度应不高于 60km/h。 5.1.2 开放测试道路应在机动车道与对向机动车道、机动车道与非机动车道之间设有物理分隔，分隔 端头处应设有分道交通标志和标线，绿化分隔带应设有防止行人穿越的 分隔栏杆。 5.1.3 开放测试道路交叉口应设有行人和非机动车信号灯的信号控制交叉口， 与干路相交的交叉口应 设有左转专用车道和左转专用相位。 5.1.4 开放测试道路信号灯控制交叉口机动车服务水平应达到 CJJ/T 141-2010的C级要求。 5.1.5 开放测试道路的长路段机动车服务水平、匝道与主线连接处机动车服务水平应达到 CJJ/T 141-2010二级要求。 5.1.6 开放测试道路路段人行过街横道应设有人行过街信号灯，行人过街交通量应小于 500人/h、非 机动车过街交通量应小于 500辆/h。 5.1.7 开放测试道路不宜包含隧道。 5.1.8 开放测试道路路面应平整、无病害 、未发生严重积水。 5.2 二类测试道路 5.2.1 开放测试的公路设计速度应不高于 120km/h，开放测试的城市道路设计速度应不高于 80km/h。 5.2.2 开放测试道路应在机动车道与非机动车道之间设有物理分隔，分隔端头处应设有分道交通标志 和标线，绿化分隔带应设有防止行人穿越的分隔栏杆。 5.2.3 开放测试道路交叉口应为信号灯控制交叉口，宜设有行人、非机动车信号灯。 5.2.4 开放测试道路信号灯控制的交叉口机动车服务水平应达到 CJJ/T 141-2010的D级要求。 5.2.5 开放测试道路的长路段机