ICS 49.020 V 04 团 体 标 准 T/ SZUAVIA 009.11-2019 多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 11 部分：淋雨试验 Laboratory environmental test methods for unmanned aircraft systems with multi-rotors Part 11: Rain test 2019 - 12 - 23发布 2020 - 1 - 1实施 深圳市无人机行业协会 发 布 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.11 —2019 I 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 试验条件 .......................................................................... 1 4 试验设备及仪器 .................................................................... 1 5 试验方法 .......................................................................... 3 6 试验结果的评定 .................................................................... 4 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.11 —2019 II 前 言 T/SZUAVIA 009《多旋翼无人机系统实验室环境试验方法》是系列标准，分为若干部分。T/SZUAVIA 009包含以下部分： ——T/SZUAVIA 009.1-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第1 部分：通用要求 ——T/SZUAVIA 009.2-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第2 部分：抗风试验 ——T/SZUAVIA 009.3-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第3 部分：低气压试验 ——T/SZUAVIA 009.4-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第4 部分：低温试验 ——T/SZUAVIA 009.5-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第5 部分：高温试验 ——T/SZUAVIA 009.6-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第6 部分：湿热试验 ——T/SZUAVIA 009.7-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第7 部分：温度变化试验 ——T/SZUAVIA 009.8-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第8 部分：振动试验 ——T/SZUAVIA 009.9-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第9 部分：冲击试验 ——T/SZUAVIA 009.10-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 10部分：盐雾试验 ——T/SZUAVIA 009.11-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 11部分：淋雨试验 ——T/SZUAVIA 009.12-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 12部分：砂尘试验 本部分为T/SZUAVIA 009的第11部分。 本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本部分由深圳无人机行业协会提出并归口。 本部分起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、深圳市无人机行业协会、 亿航智能设备（广州） 有限公司、深圳一电航空技术有限公司、广州市华科尔科技股份有限公司、深圳科比特航空科技有限公 司、深圳飞马机器人科技有限公司、广州海关技术中心、深圳市科卫泰实业发展有限公司、广州极飞科 技有限公司、苏宁易购集团股份有限公司。 本部分主要起草人：蔡茗茜、莫文安、王文晖、杨剑锋、黄强、庞伟、李荣、赵辉、夏烨、黄心深、 袁小东、李志耿、黄林华、车嘉兴、李建生、王东、王兴、李浩。 本部分于2019年12月首次发布。 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.11 —2019 1 多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 11部分：淋雨试验 1 范围 本部分规定了多旋翼无人机系统淋雨试验条件、试验设备及仪器、试验方法、试验结果的评定。 本部分适用于多旋翼民用无人机的淋雨试验，其他构型与用途的无人机系统可参考使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GJB150.8A-2009 军用装备实验室环境试验方法第8部分：淋雨试验 GA/T 1411.4 警用无人驾驶航空器系统 第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统 3 试验条件 a) 降雨强度可以根据预期使用场所和持续时间加以剪裁。推荐 1.7mm/min的降雨强度。 b) 雨滴直径为 0.5mm-4.5mm。 c) 暴露持续时间根据具体的应用场景确定。若无相关说明可设置为样品的续航时间。 4 试验设备及仪器 4.1 基本组成 试验设备及仪器由支撑结构、电机、滴盘、保护网、防护栅栏、控制面板等组成。 4.2 框架结构 框架结构为试验设备的支撑部分，需要利用其滴盘、保护网、防护栅栏等，需要具有一定的结构刚 度，要能承受150kg的滴盘，并保证在滴盘满负载工作时不发生结构颤振等现象。 4.3 滴盘 根据实际需要来选择滴盘的参数。 4.4 防护栅栏 防止无人机失控飞出试验箱从而对试验人员造成人身危害。 4.5 起落装置 用于无人机起飞与降落。 4.6 控制面板 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.11 —2019 2 用于滴水的速度设置及实时显示速度大小。 5 试验方法 5.1 试验准备 试验开始前要进行如下准备工作： a) 试验前检查保护网的保护功能是否正常，如果出现破网或断网的情况，及时进行修补。 b) 根据相关文件设置降雨强度、持续时间等。 5.2 试验程序 试验程序如下： a) 检查无人机试样外观质量，并记录缺陷情况； b) 测试并记录环境湿度和相对湿度； c) 将无人机试样放置试验设备的正中央； d) 在试验设备的控制面板设置技术文件要求的降雨强度； e) 启动试验设备，直到降雨强度达到设定值； f) 启动无人机，使其在离地面 1~2米的高度位置处，按照技术文件要求的持续时间进行悬停； g) 悬停时间达到目标值后，使无人机样品降落； h) 试验过程中如果发生无人机坠机或失控情况，记录并中断试验； i) 试验结束后，更换电池对受试样品进行起降飞行； j) 记录并保存试验数据。 6 试验结果的评定 试验结果的评定如下： a) 试验结束后，无人机样品能正常起飞与降落，试验结果记录为“合格”。 b) 试验过程中，无人机如果发生坠机或失控，试验结果记录为“不合格”。 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.11 —2019 3 附录 A （资料性附录） 淋雨试验设备 M M1234 56 8 9 10 11127 图 A.1淋雨试验设备示意图 1——升降电机； 2——滚珠丝杠； 3——水箱； 4——淋雨装置； 5——滑动导轨； 6——水管； 7——防护栅栏； 8——防护网； 9——水泵； 10——水泵过滤器； 11——水源开关； 12——控制面板； _________________________________ 全国团体标准信息平台