ICS 49.020 V 04 团 体 标 准 T/ SZUAVIA 009.4-2019 多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 4 部分：低温试验 Laboratory environmental test methods for unmanned aircraft systems with multi-rotors Part 4: Low temperature test 2019 - 12 - 23发布 2020 - 1 - 1实施 深圳市无人机行业协会 发 布 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.4 —2019 I 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................ 1 4 基本要求 .......................................................................... 1 5 剪裁指南 .......................................................................... 2 6 试验程序 .......................................................................... 3 7 试验结果的评定 .................................................................... 6 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.4 —2019 II 前 言 T/SZUAVIA 009《多旋翼无人机系统实验室环境试验方法》是系列标准，分为若干部分。T/SZUAVIA 009包含以下部分： ——T/SZUAVIA 009.1-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第1 部分：通用要求 ——T/SZUAVIA 009.2-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第2 部分：抗风试验 ——T/SZUAVIA 009.3-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第3 部分：低气压试验 ——T/SZUAVIA 009.4-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第4 部分：低温试验 ——T/SZUAVIA 009.5-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第5 部分：高温试验 ——T/SZUAVIA 009.6-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第6 部分：湿热试验 ——T/SZUAVIA 009.7-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第7 部分：温度变化试验 ——T/SZUAVIA 009.8-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第8 部分：振动试验 ——T/SZUAVIA 009.9-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第9 部分：冲击试验 ——T/SZUAVIA 009.10-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 10部分：盐雾试验 ——T/SZUAVIA 009.11-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 11部分：淋雨试验 ——T/SZUAVIA 009.12-2019多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 12部分：砂尘试验 本部分为T/SZUAVIA 009的第4部分。 本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本部分由深圳无人机行业协会提出并归口。 本部分起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、深圳市无人机行业协会、广州海关技术中心、 深圳市科卫泰实业发展有限公司、深圳飞马机器人科技有限公司、深圳一电航空技术有限公司、亿航智 能设备（广州）有限公司、广州极飞科技有限公司、广州市华科尔科技股份有限公司、深圳科比特航空 科技有限公司、苏宁易购集团股份有限公司。 本部分主要起草人：李小兵、王忠、杨剑锋、王春辉、时钟、蔡茗茜、黄强、庞伟、车嘉兴、夏烨、 黄心深、袁小东、李志耿、黄林华、李建生、王东、王兴、赵辉、李浩。 本部分于2019年12月首次发布。 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.4 —2019 1 多旋翼无人机系统实验室环境试验方法 第 4 部分：低温试验 1 范围 本部分规定了多旋翼无人机系统低温试验方法的术语和定义、试验条件、试验设备及仪器、试验方 法、试验结果的评定及试验报告。 本部分适用于多旋翼无人机系统飞行器平台的低温试验，其他结构与用途的无人机系统可参考使 用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GJB 150.4A-2009 军用装备实验室环境试验方法 第4部分：低温试验 RTCA/DO-160F 机载设备环境条件和试验程序 第4章：温度-高度 3 术语和定义 3.1 低温工作温度 operating low temperature 低温工作温度是指样品正常暴露于其中并要求能正常工作的最低温度。 3.2 短时工作温度 short-time operating temperature 这是样品在地面长时间放置后开始工作时的条件。 可以预料， 这些温度不常出现并且持续时间很短。 因为冷（热）空气循环或其他控温方式都是样品工作时才开始工作。 3.3 地面耐受温度 ground survival temperature 这是无人机贮存或暴露于气候极值期间，样品预期通常会暴露于其中的最低和最高的地面温度。在 这些规定的温度极值下，要求样品能正常工作，但要求样品能耐受这些温度而不被损坏。 4 基本要求 4.1 试验条件控制 a) 温度：被试产品附近的温度应在实验温度的±2℃以内。 b) 风速：被试产品附近的风速不得大于 1.7m/s。 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.4 —2019 2 c) 温度变化率：升降温过程中温度变化率不应超过 3℃/min。 4.2 一般的试验程序 4.2.1 预处理 在试验开始之前，为了消除或部分消除样品过去所受的影响。需要对样品进行预处埋，如果有要求 时，预处理作为试验程序的第一步骤。 4.2.2 初始检测 在进行试验之前，样品应在试验的正常的试验大气条件下进外观检查，并记录检测结果。同时还应 进行正常起飞、悬停、着陆等初始性能检查，并记录检测结果。 4.2.3 试验 对被试品施加规定的环境试验条件。 4.2.4 恢复 在试验之后，应在试验的正常大气条件下进行产品恢复处理。 4.2.5 最后检测 恢复期结束后，试验样品应按相关规范规定进行正常起飞、悬停、着陆等初始性能检查，并记录检 测结果。 4.3 试验中断处理 a) 容差范围内的中断：当中断期间试验条件没有超出允许误差范围时，中断时间应作为总试验持 续时间的一部分。 b) 欠试验条件中断：当试验条件低于允许误差下限时，应从低于试验条件的点重新达到预先规定 的试验条件，恢复试验，一直进行到完成预定的试验周期。 c) 过试验条件中断：当出现过度的试验条件时，最好停止此试验，用新的样品重做。如果过试验 条件不会直接造成影响样品特性的损坏，或者此样品可以修复，则可按以上b 条处理。如果以 后试验中出现样品失效，则应认为此试验结果无效。 4.4 试验设备 试验时用的所有激励和试验设备都应标有牌号、型号、编号和校准日期。所有试验设备的标准应能 追溯到国家或国际标准。 5 剪裁指南 5.1 选择试验程序 本试验包括三个试验程序：程序Ⅰ——地面耐受低温试验和低温短时工作试验、程序Ⅱ——低温贮 存试验、程序Ⅲ——低温工作试验。根据对试验数据的需求，确定适用的试验程序、试验程序组合或实 施各程序的顺序。 选择试验程序时应考虑： a) 产品的应用场景， 根据相关产品技术说明， 确定样品和其他任何限制性的条件下应实现的功能。 全国团体标准信息平台 T/SZUAVIA 009.4 —2019 3 b) 自然暴露环境。 c) 与产品的实际使用情况相符的下列数据： 1) 使用地区预期的温度； 2) 产品的技术状态 d) 程序的顺序。程序Ⅲ可在程序Ⅰ/程序Ⅱ之后进行。若产品使用之前要在高温下贮存，程序Ⅱ 要在程序Ⅲ之前进行；若要求做地面耐受高温和高温短时工作试验，则程序Ⅰ可在工作试验前 进行；若产品不打算在高温下进行贮存或进行地面耐受高温和高温短时工作，则直接进行程序 Ⅲ。 5.2 确定试验条件 选定本试验和相应的程序后，还应根据有关文件的规定和为该程序提供的