ICS35.240.99 CCSB50 COFA 中国远洋渔业协会团体标准 T/COFA0010—2022 南极磷虾桁杆拖网控制通讯接口 及编码规范 Specificationforcontrolinterfaceandcodingofantarctickrillbeamtrawl 2023-05-18发布 2023-08-18实施 中国远洋渔业协会  发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/COFA0010—2022 I目次 前言..................................................................................II 1范围................................................................................1 2规范性引用文件......................................................................1 3术语和定义..........................................................................1 4电气接口规范........................................................................2 南极磷虾桁杆拖网控制通讯结构框架................................................2 供电部分电气参数要求............................................................2 通讯电气参数要求................................................................2 接头电气性能要求................................................................2 5数据编码要求........................................................................3 数据类型........................................................................3 编码规范........................................................................3 6数据交互方式........................................................................6 交互方式特征....................................................................6 即时应答数据....................................................................6 定时上报数据....................................................................6 数据交互策略....................................................................6 全国团体标准信息平台 T/COFA0010—2022 II前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容有可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国远洋渔业协会提出。 本文件由中国远洋渔业协会团体标准委员会归口。 本文件起草单位：中国水产科学研究院东海水产研究所。 本文件主要起草人：戴阳、王鲁民、张胜茂、王永进、王书献、姚宇青、杨胜龙、张衡、韦波、伦 基铭、杨昱皞、陈帅。 本文件为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/COFA0010—2022 1南极磷虾桁杆拖网控制通讯接口 及编码规范 1范围 本文件规定了用于南极磷虾桁杆拖网的渔船及动力桁杆端的电气接口规范、数据编码要求和数据交 互方式。 本文件适用于南极磷虾拖网渔船的桁杆智能化控制。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 TIA/EIA-485-A-1998ElectricalCharacteristicsofGeneratorandReceiversforUsein BalancedDigitalMultipointSystems 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 桁杆拖网beamtrawl 使用桁杆或桁架使网口扩张的单船拖网。 水声调制解调器acousticmodem 利用声波在水中传输信息的数据通信设备，通常由接收和发送两部分组成。 物理接口physicalinterface 不同设备与部件之间的硬件接口。 下行数据downlinkdata 船载端向桁杆端传输的数据。 上行数据uplinkdata 桁杆端向船载端传输的数据。 船网间数据传输datatransmissionbetweentrawlerandbeamtrawl 桁杆和船载端进行信息交换的过程。从数据传输的方向上可以分为下行数据和上行数据。 桁杆控制指令beamcontrolinstruction 船载端下达给桁杆用于调节桁杆状态的指令。内容包括桁杆升降板需要调整到的角度和桁杆将要到 达的深度指令。 状态设置指令statussettinginstruction 船载端下达给桁杆端的用于相关参数设置的指令。 全国团体标准信息平台 T/COFA0010—2022 2 距离查询指令distanceinquiryinstruction 船载端下达给桁杆端的用于查询两个水声调制解调器之间距离的指令。 桁杆定时上传数据beamregularlyuploaddata 由桁杆按设定的定时上传数据，包括桁杆升降板当前角度和桁杆当前深度数据。 桁杆应答数据beamresponsedata 桁杆收到下行指令后，立即原样回发给船载端的数据，用于船载端确认发出的指令已被接收。 应答距离数据answerdistancedata 桁杆端收到距离查询指令后，将测量到的两个调制解调器之间距离信息上传给船载端的数据。 4电气接口规范 南极磷虾桁杆拖网控制通讯结构框架 南极磷虾桁杆拖网控制通讯结构框架见图1。 图1南极磷虾桁杆拖网控制通讯结构框架 供电部分电气参数要求 4.2.1输出电压范围：DC12V±1V。 4.2.2输出电压纹波应<5%。 4.2.3最大输出电流应>2A。 通讯电气参数要求 4.3.1桁杆通讯电气接口采用TIA/EIA-485-A-1998标准的点对点通讯方式。 4.3.2输出±7V的共模电压。 4.3.3输入电阻RIN≥12kΩ。 4.3.4输入端的电容≤50pF。 4.3.5输出负载能力：当节点数为32个、配置了120Ω的终端电阻时，驱动器应能输出电压1.5V（终 端电阻的大小与所用双绞线的参数有关）。 4.3.6逻辑“1”以两线间的电压差为+（2～6）V。 4.3.7逻辑“0”以两线间的电压差为-（2～6）V。 4.3.8接收器的输入灵敏度为200mV，即（V+）-（V-）≥0.2V时，表示信号“0”；（V+）-（V-）≤ -0.2V时，表示信号“1”。 接头电气性能要求 全国团体标准信息平台 T/COFA0010—2022 34.4.1通讯连接接口采用4芯防水插头组成。 4.4.2电压：300VDC/ACrms。 4.4.3电流：5A。 4.4.4绝缘电阻>200MΩ。 4.4.5接触电阻<0.01Ω。 4.4.6水中工作温度为-4℃～45℃。 4.4.7空气中工作温度为-40℃～60℃。 4.4.8存储温度为-40℃～60℃。 4.4.9测试压强：6MPa。 4.4.10工作压强：4MPa。 5数据编码要求 数据类型 5.1.1基础数据类型 基础数据类型见表1。 表1基础数据类型 类型名称 长度 基础类型 说明 unsignedshort（无符号 短整型）8bit Char用作无符号整型数，表示数 据量 Flag（标志位） 1bit Boolean布尔数，长度为1bit，用于 做标志位 5.1.2包含的数据种类和数据类型 桁杆控制信息中包含的数据种类及其对应的数据类型见表2。 表2控制信息中包含的数据种类及对应的数据类型 名称 数据类型 字符长度必须性 说明 数据头 unsignedshort 8bit 是 指示数据开始及标识信息类型 校验值 unsignedshort 8bit 是位于数据的尾部，用于验证数据正确 性 深度 unsignedshort 8bit 是 桁杆深度 角度 unsignedshort 8bit 是 升降板角度 距离 unsignedshort 16bit 否 水声调制解调器之间的距离 电压 unsignedshort 4bit 否 电压 供电电压正常 Flag 1bit 否桁杆端供电电压是否