(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210928698.8 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路 1760号 申请人 宁波吉利汽车研究开发有限公司 (72)发明人 肖玉强　赵亚军　张晨光　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 孙静　臧建明 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/2457(2019.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 地图数据融合更新方法、 装置、 电子设备及 计算机介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种地图数据融合更新 方法、 装置、 电子设备及计算机介质， 应用于电子 地平线重构者EHR设备， 所述方法包括： 接收电子 地平线提供者EHP设备发送的第一地图数据， 所 述第一地图数据为图商配置的地图模型对应的 地图数据； 在自身设备中加载众包数据， 得到第 二地图数据； 若所述第二地图数据中存在与第一 地图数据中相同路段对应的地图数据， 则将第一 地图数据中所述相同路段的地图数据替换为所 述第二地图数据中所述相同路段的地图数据， 得 到融合更新数据。 本申请实施例通过在EHR层面 对地图数据进行融合更新处理， 获取的地图更新 数据更加准确、 全面， 更新效率更高， 且制作成本 更低， 无需采用专门的测绘车辆去采集全量信 息。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115221262 A 2022.10.21 CN 115221262 A 1.一种地图数据融合更新方法， 其特征在于， 应用于电子地平线重构者EHR设备， 所述 方法包括： 接收电子地平线提供者EHP设备发送的第一地图数据， 所述第一地图数据为图商配置 的地图模型对应的地图数据； 在自身设备中加载 众包数据， 得到第二 地图数据； 若所述第二地图数据中存在与所述第 一地图数据中相同路段对应的地图数据， 则将所 述第一地图数据中所述相同路段 的地图数据替换为所述第二地图数据中所述相同路段 的 地图数据， 得到融合更新数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在 自身设备中加载众包数据之后， 以及将 所述第一地图数据中所述相同路段 的地图数据替换为所述第二地图数据中所述相同路段 的地图数据之前， 还 包括： 分别遍历所述第 一地图数据和所述第 二地图数据中的所有路段， 并获取所述所有路段 对应的地图数据； 基于所述所有路段对应的地图数据判断所述第一地图数据中是否存在与所述第二地 图数据中相同路段对应的地图数据， 若是， 则执行将第一地图数据中所述相同路段 的地图 数据替换为所述第二 地图数据中所述相同路段的地图数据的步骤。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一地图数据是所述EHP设备基于V3 信号向所述E HR设备传输的。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取预设车辆的实时位置； 在接收电子地平线提供者E HP设备发送的第一 地图数据之后， 还 包括： 基于所述实时位置信息在所述第一地图数据遍历所述预设车辆前方的道路ID； 以及， 从所述第一 地图数据中筛 选出所述道路ID对应的第三 地图数据； 所述若所述第 二地图数据中存在与 所述第一地图数据中相同路段对应的地图数据， 则 将所述第一地图数据中所述相同路段 的地图数据替换为所述第二地图数据中所述相同路 段的地图数据， 包括： 若所述第二地图数据中存在与所述第 三地图数据中相同路段对应的地图数据， 则将所 述第三地图数据中所述相同路段 的地图数据替换为所述第二地图数据中所述相同路段 的 地图数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在接收电子地平线提供者EHP设备发送 的 第一地图数据之后， 还 包括： 将所述第一地图数据转化为预设格式的第四地图数据， 所述预设格式包括数据组织形 式及元素形式； 所述若所述第 二地图数据中存在与第 一地图数据中相同路段对应的地图数据， 则将第 一地图数据中所述相同路段 的地图数据替换为所述第二地图数据中所述相同路段 的地图 数据， 包括： 若所述第二地图数据中存在与所述第四地图数据中相同路段对应的地图数据， 则将所 述第四地图数据中所述相同路段 的地图数据替换为所述第二地图数据中所述相同路段 的 地图数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115221262 A 26.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取预设车辆的实时位置信息； 所述在自身设备中加载众包数据， 包括： 在 自身设备中加载所述实时位置信息对应的 众包数据。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在自身设备中加载所述实时位置信 息对应 的众包数据， 包括： 在自身设备中加载原始众包数据， 所述原始众包数据包括所有车辆收集并上传的道路 数据； 从所述原始众包数据中获取所述实时位置信 息对应的众包数据， 并丢弃除所述实时位 置信息对应的众包数据之外的原 始众包数据。 8.根据权利要求 4‑7任一项所述的方法， 其特 征在于， 在得到融合更新数据后， 还 包括： 将所述融合更新数据发送给所述预设车辆， 以是所述预设车辆基于所述融合更新数据 为所述预设车辆规划定位路径。 9.一种地图数据融合更新装置， 其特征在于， 应用于电子地平线重构者EHR设备， 所述 装置包括： 接收模块， 其设置为接收电子地平线提供者EHP设备发送的第 一地图数据， 所述第一地 图数据为图商配置的地图模型对应的地图数据； 加载模块， 其设置为在自身设备中加载 众包数据， 得到第二 地图数据； 融合更新模块， 其设置为若所述第 二地图数据中存在与第 一地图数据中相同路段对应 的地图数据， 则将第一地图数据中所述相同路段的地图数据替换为所述第二地图数据中所 述相同路段的地图数据， 得到融合更新数据。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存 储器和处 理器； 所述存储器存储计算机执 行指令； 所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令， 使得所述电子设备执行权利要求 1‑8中任一项所述的地图数据融合更新方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1 ‑8任一项所述的地 图数据融合更新方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115221262 A 3