(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210927163.9 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区江陵路 1760号 申请人 宁波吉利汽车研究开发有限公司 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 孙静　臧建明 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/9537(2019.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 基于地理网格的地图数据更新方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种基于地理网格的地 图数据更新方法、 装置、 设备及介质， 其中， 所述 方法包括： 基于车辆的实时位置信息获取所述车 辆当前的地理网格范围； 获取所述车辆在当前地 理网格范围内的地图数据； 以及， 基于所述地图 数据实时更新所述车辆当前的地图数据。 本申请 实施例根据车辆的实时位置信息获取车辆当前 的地理网格范围， 并进一步获取地理网格范围内 的地图数据以此更新地图数据， 既保证了车辆的 地图数据的有效更新， 同时有效避免了加载时间 过长， 负载过重所产生的整车芯片计算能力有限 的问题， 达到了优化地图数据的更新方式， 对降 低芯片算力、 减少系统卡顿， 提高自动驾驶决策 与执行效果的技 术目的。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 115186048 A 2022.10.14 CN 115186048 A 1.一种基于地理网格的地图数据更新方法， 其特 征在于， 包括： 基于车辆的实时位置信息获取 所述车辆当前的地理网格范围； 获取所述车辆在当前地理网格范围内的地图数据； 以及， 基于所述地图数据实时更新 所述车辆当前的地图数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于车辆的实时位置信 息获取所述车辆当 前的地理网格范围， 包括： 基于车辆的实时位置信息判断所述车辆在当前时刻的位置和上一时刻的位置是否发 生变化； 若发生变化， 则基于所述车辆当前时刻所在地理网格的周围地理网格和所述车辆上一 时刻所在地理网格的周围地理网格获取 所述车辆当前的地理网格范围。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述车辆当前时刻所在地理网格 的周围地理网格和所述车辆上一时刻所在地理网格的周围地理网格获取所述车辆当前的 地理网格范围， 包括： 保留所述车辆当前时刻所在地理网格的周围地理网格与所述车辆上一时刻所在地理 网格的周围地理网格中重 叠的周围地理网格； 新增所述车辆当前时刻所在地理网格的周围地理网格中不属于所述车辆上一时刻所 在地理网格的周围地理网格， 并删除所述车辆上一时刻所在地理网格的周围地理网格中不 属于所述车辆当前时刻所在地理网格的周围地理网格； 基于经过保留、 新增 和删除的周围地理网络获取 所述车辆当前的地理网格范围。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述实时位置信 息获取所述车辆当前 的地理网格范围， 包括： 获取预设地理网格索引 信息， 所述预设地理网格索引信 息包括每个地理网格对应的位 置及其索引信息； 基于所述实时位置信息从所述预设地理网格索引信息中获取其对应的索引信息； 以 及， 基于所述索引信息获取 所述车辆的地理网格范围。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在基于所述实时位置信 息获取所述车辆当 前的地理网格范围之前， 还 包括： 基于车辆的定位需求预 先设定所述车辆的地理网格范围的区域大小。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述地图数据为多源融合数据， 包括众包 地图数据类型和图商地图数据类型。 7.根据权利要求1或6所述的方法， 其特征在于， 获取所述车辆在当前地理网格范围内 的地图数据， 包括： 基于电子地平线EHP ‑EHR模式从EHR处获取所述车辆在当前地理网络范围内的地图数 据。 8.根据权利 要求7所述的方法， 其特征在于， 所述地图数据是所述EHR基于从EHP处获取 的地图模型遍历所述车辆前方的道路Id， 并根据所述道路Id在当前地理网格范围中查找是 否存在所述道路Id对应的数据， 并在存在所述道路Id对应的数据时获取的， 其中所述地图 模型是EHP根据所述车辆的实时位置获取并发送给E HR的。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在基于所述地图数据实时更新所述车辆当权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115186048 A 2前的地图数据之后， 还 包括： 基于更新后的地图数据为所述车辆规划定位路径。 10.一种基于地理网格的地图数据更新装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 设置为基于车辆的实时位置信息获取 所述车辆当前的地理网格范围； 第二获取模块， 设置为获取 所述车辆在当前地理网格范围内的地图数据； 以及， 更新模块， 设置为基于所述 地图数据实时更新所述车辆当前的地图数据。 11.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存 储器和处 理器； 所述存储器存储计算机执 行指令； 所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令， 使得所述电子设备执行权利要求 1‑10中任一项所述的基于地理网格的地图数据更新方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 所述计算机执行指 令被处理器执行时用于实现如权利要求 1‑10任一项 所述的基 于地理网格的地图数据更新方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115186048 A 3