(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210836990.7 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 小米汽车 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区科创十街15号院5号楼6层618 室 (72)发明人 路卫杰　解智　 (74)专利代理 机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11447 专利代理师 张丽 (51)Int.Cl. G06F 16/901(2019.01) G06F 16/9032(2019.01) G06F 16/22(2019.01) G06F 16/21(2019.01)G06F 16/23(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) (54)发明名称 标签管理方法、 装置、 车辆、 存 储介质及芯片 (57)摘要 本公开涉及一种标签管 理方法、 装置、 车辆、 存储介质及芯片， 属于自动驾驶领域， 所述方法 包括： 获取车辆行驶数据对应的标签集， 所述标 签集用于描述所述车辆行驶数据中包括的信息； 将所述标签集构建为目标标签树， 所述目标标签 树包括多个节 点； 将所述目标标签树与所述车辆 行驶数据关联存储至标签树表； 根据目标场景对 应的预设规则选取所述多个节 点中的目标节点； 并， 根据所述目标节点， 在所述目标标签树中提 取出第一标签树； 将所述第一标签树存储至第一 数据表。 不仅能够使得实现标签的有效管理， 使 得标签的构造层级清晰易用， 并且， 在自动驾驶 时能够更加快速地提取当前场景所需的标签信 息， 有效地 提高了标签管理的效率。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 115203483 A 2022.10.18 CN 115203483 A 1.一种标签管理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取车辆行驶数据对应的标签集， 所述标签集用于描述所述车辆行驶数据中包括的信 息； 将所述标签集构建为目标 标签树， 所述目标 标签树包括多个节点； 将所述目标 标签树与所述车辆行驶数据关联存 储至标签树表； 根据目标场景对应的预设规则选取 所述多个节点中的目标节点； 并， 根据所述目标节点， 在所述目标 标签树中提取 出第一标签树； 将所述第一标签树存 储至第一数据表。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于接收到标签获取请求， 确定所述标签获取请求中的自动驾驶场景； 在所述自动驾驶场景与所述目标场景对应的情况 下， 获取所述第一标签树； 并， 将所述第一标签树发送至所述标签获取请求的请求方。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 一标签树发送至所述标签获 取请求的请求方包括： 将所述第一标签树 解析为场景 标签集； 将所述场景 标签集发送至所述标签获取请求的请求方。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第 一标签树存储至第 一数据表 包括： 确定所述目标节点中的第一节点； 根据所述第 一节点对应的第 一标签， 将所述第 一标签树与所述目标标签树绑定后存储 至第一数据表。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 响应于确定所述第一标签树中的第二标签变更， 根据所述第一标签树的第一标签， 在 所述标签树表中检索， 得到与所述第一标签树绑定的所述目标 标签树； 并， 对所述目标 标签树中的第二标签进行变更。 6.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于确定所述目标标签树中的第 三标签变更， 根据所述第 三标签对应的至少一个父 节点； 根据每一所述父节点对应的标签， 在所述第一数据表中检索， 得到与任意一个所述父 节点对应的标签绑定的第二标签树； 并， 对所述第二标签树中的第三标签进行变更。 7.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述目标标签树中还包括版本字段， 所述 方法还包括： 响应于确定所述目标 标签树中的标签 变更， 更新所述版本 字段对应的数据。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 响应于接收到标签 变更请求， 确定所述标签 变更请求中的权限信息； 在确定所述权限信息满足预设条件的情况 下， 执行所述标签 变更请求； 其中， 所述标签 变更请求包括增 加标签请求、 删除标签请求以及修改标签请求。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115203483 A 2在确定所述权限信息不满足预设条件的情况下， 根据所述标签变更请求生成审查信 息， 并将所述审查信息发送至目标终端； 响应于接收到所述目标终端发送的审查 通过信息， 执 行所述标签 变更请求。 10.一种标签管理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 被配置为获取车辆行驶数据对应的标签集， 所述标签集用于描述所述车辆 行驶数据中包括的信息； 构建模块， 被 配置为将所述标签集构建为目标 标签树， 所述目标 标签树包括多个节点； 第一存储模块， 被配置为将所述目标标签树与所述车辆行驶数据关联存储至标签树 表； 选取模块， 被 配置为根据目标场景对应的预设规则选取 所述多个节点中的目标节点； 提取模块， 被 配置为根据所述目标节点， 在所述目标 标签树中提取 出第一标签树； 第二存储模块， 被配置为将所述第一标签树存 储至第一数据表。 11.一种车辆， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储处理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处 理器被配置为： 获取车辆行驶数据对应的标签集， 所述标签集用于描述所述车辆行驶数据中包括的信 息； 将所述标签集构建为目标 标签树， 所述目标 标签树包括多个节点； 将所述目标 标签树与所述车辆行驶数据关联存 储至标签树表； 根据目标场景对应的预设规则选取 所述多个节点中的目标节点； 并， 根据所述目标节点， 在所述目标 标签树中提取 出第一标签树； 将所述第一标签树存 储至第一数据表。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序指令， 其特征在于， 该程序指令 被处理器执行时实现权利要求1 ‑9中任一项所述方法的步骤。 13.一种芯片， 其特征在于， 包括处理器和接口； 所述处理器用于读取指令以执行权利 要求1‑9中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115203483 A 3