(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210767971.3 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 北京亚控科技发展 有限公司 地址 100086 北京市海淀区知春路1 13号银 网中心A座602室 (72)发明人 林伟　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 王宁宁 (51)Int.Cl. G06F 16/21(2019.01) G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/23(2019.01) (54)发明名称 模型构建及模型数据订阅方法、 装置、 电子 设备和介质 (57)摘要 本申请涉及信息处理技术领域， 尤其涉及一 种模型构建及模型数据订阅方法、 装置、 电子设 备和介质， 用以提高模型的通用性、 复用性及兼 容性。 其中， 方法包括： 针对目标物理实体和目标 物理实体所包含的至少一个零件实体， 分别建立 目标物理实体的第一数据模型， 和至少一个零件 实体的第二数据模型， 数据模型至少存在固有属 性， 固有属性表示不同类型实体之间的共有特 征； 将至少一个零件实体的第二数据模型， 与目 标物理实体的第一数据模型建立 关联关系。 由于 本申请使用具备一致性的模型结构来抽象客观 世界中物理实体， 在面向不同的应用场景时， 无 需重新构建相应的数字孪生模型， 可对不同应用 场景进行服务， 满足建模方法具备通用性、 复用 性及兼容 性的需求。 权利要求书3页 说明书21页 附图9页 CN 115017140 A 2022.09.06 CN 115017140 A 1.一种模型构建方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 针对目标物理实体和所述目标物理实体所包含的至少一个零件实体， 分别建立所述目 标物理实体的第一数据模型， 和至少一个所述零件实体的第二数据模型， 数据模型至少存 在固有属 性， 所述固有属 性表示不同类型实体之间的共有特征， 所述不同类型实体包括所 述目标物理实体或所述 零件实体； 将至少一个所述零件实体的第 二数据模型， 与 所述目标物理实体的第 一数据模型建立 关联关系。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述数据模型还存在模型标识， 所述模型标 识用于唯一标识所述数据模型。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述关联关系指： 所述零件实体的第二数据 模型是所述目标物理实体的第一数据模型的子模型； 所述目标物理实体的第一数据模型是 所述零件实体的第二数据模型的唯一父模型。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述数据模型还包括模型版本信息； 所述将 至少一个所述零件实体的第二数据模型， 与所述目标物理实体的第一数据模型建立关联关 系还包括： 在所述目标物 理实体的第 一数据模型的至少一个版本， 和所述零件实体的第 二数据模 型的至少一个版本之间建立关联关系。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述数据模型还包括模型版本信息； 所述关 联关系指： 所述零件实体的其中一个版本的第二数据模型是所述目标物理实体的其中一个 版本的第一数据模型的子模型； 所述目标物理实体的其中一个版本的第一数据模型是所述 零件实体的其中一个版本的第二数据模型的唯一父模型。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述数据模型包括结构数据模型和预定义数 据模型； 一个结构数据模型对应至少一个预定义数据模型； 其中， 所述结构数据模型至少包括一个属性的描述： 属性名称、 数据类型； 所述预定义 数据模型用于记录对应结构数据模型的属性的一组具体数值。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述数据模型还包括模型版本信息； 所述将 至少一个所述零件实体的第二数据模型， 与所述目标物理实体的第一数据模型建立关联关 系还包括： 在所述目标物 理实体的结构数据模型的至少一个版本， 和所述零件实体的预定义数据 模型的至少一个版本之间建立关联关系； 其中， 所述零件实体的预定义数据模型是所述目标物理实体的结构数据模型的子模 型； 所述目标物理实体的结构数据模型 是所述零件实体的预定义数据模型的唯一父模型。 8.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述数据模型还包括模型版本信息； 所述将 至少一个所述零件实体的第二数据模型， 与所述目标物理实体的第一数据模型建立关联关 系还包括： 在所述目标物 理实体的预定义数据模型的至少一个版本， 和所述零件实体的预定义数 据模型的至少一个版本之间建立关联关系； 其中， 所述零件实体的预定义数据模型是所述目标物理实体的预定义数据模型的子模 型； 所述目标物理实体的预定义数据模型是所述零件实体的预定义数据模型的唯一父模权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115017140 A 2型。 9.如权利要求1～8任一项所述的方法， 其特征在于， 所述固有属性包括下列的部分或 全部： 时间属性、 空间属性， 其中， 所述时间属性用以表征相应实体的状态发生变化的频率； 所述空间属 性用以表征相应实体所处的空间； 所述空间属 性至少包括位置和形状； 所述相 应实体为所述目标物理实体或所述 零件实体。 10.如权利要求1～8任一项所述的方法， 其特征在于， 所述数据模型还包括独有属性； 所述独有属性表示相应实体的独有特征， 所述相应实体为所述目标物理实体或所述零件实 体； 所述独有属性包括： 由至少一个自定义成员所组成的成员集合， 每个自定义成员用以 映射所述目标物理实体的一个 独有特征。 11.一种模型 数据订阅方法， 其特 征在于， 该 方法包括： 针对目标物理实体和所述目标物理实体所包含的至少一个零件实体， 分别建立所述目 标物理实体的第一数据模型， 和至少一个所述零件实体的第二数据模型， 所述数据模型至 少存在模型属 性， 所述模型属 性表示不同类型实体之间的模型特征， 所述不同类型实体包 括所述目标物理实体或所述 零件实体； 将至少一个所述零件实体的第 二数据模型， 与 所述目标物理实体的第 一数据模型建立 关联关系； 接收针对所述第一数据模型的订阅请求， 所述 订阅请求中包括 订阅项信息； 识别第一数据模型和/或第二数据模型的模型数据发生变化的模型变化特征， 所述模 型变化特 征包括模型属性和模型变化事 件； 根据所述模型变化特征和至少一个订 阅请求确定订 阅客户端， 向所述订 阅客户端发布 所述模型变化事 件。 12.如权利要求11所述的方法， 其特征在于， 所述模型属性包括模型标识、 名称、 版本、 时间属性、 空间属性、 描述。 13.如权利要求11所述的方法， 其特征在于， 所述模型变化事件包括： 创建事件、 删除事 件、 版本升级事件、 结构变更事 件和属性变化事 件。 14.如权利要求12或13所述的方法， 其特征在于， 所述订阅请求中包括模型变化事件的 任意种组合； 或， 订阅请求中包括模型属性的任意种组合。 15.如权利要求1 1～14任一项所述的方法， 其特 征在于， 该 方法还包括： 获取待查询模型的第 一模型标识和相应的关联关系， 所述待查询模型为所述目标物 理 实体的第一数据模型和所述 零件实体的第二数据模型中的至少一种； 基于所述第 一模型标识和相应的关联关系， 查询所述待查询模型的模型数据和关联的 模型的模型 数据。 16.如权利要求15所述的方法， 其特 征在于， 所述数据模型还 包括模型 版本信息； 所述获取待查询模型的第一模型 标识和相应的关联关系还 包括： 获取所述待查询模型的模型 版本信息； 基于所述第一模型 标识和相应的关联关系， 查询所述待查询模型的模型 数据， 包括： 基于所述模型版本信 息和第一模型标识构建查询索引， 并基于所述查询索引查询所述 待查询模型的模型 数据。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115017140 A 3