(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211286025.3 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 中国建设基础设施有限公司 地址 100000 北京市海淀区三里河路9号 申请人 中建二局第三建 筑工程有限公司 　 上海同筑信息科技有限公司 (72)发明人 张栋樑　李长胜　郭佳佳　高少飞　 高伟　 (74)专利代理 机构 济南鼎信专利商标代理事务 所(普通合伙) 37245 专利代理师 白守畔 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/17(2022.01)G06V 20/10(2022.01) G06T 17/05(2011.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 30/13(2020.01) G06Q 50/08(2012.01) (54)发明名称 一种基于BIM的无 人机巡检系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于BIM的无人机巡检系 统， 涉及高速公路建造技术领域。 包括无人机巡 检模块和中控室， 所述中控室内设有BIM管理平 台， 所述BIM 管理平台连接有数据管理模 块和BIM 可视化模块， 所述无人机巡检模块通过无线传输 模块与数据管理模块相连接； 所述中控室内设有 控制模块， 所述控制模块通过无线传输模块与无 人机巡检模块相连接； 所述无人机巡检模块包括 有无人机机体， 所述无人机机体包括旋翼动力机 构， 所述控制模块与旋翼动力机构相连接， 所述 无人机机体上设有精准定位模块和影像采集模 块。 本发明的有益效果在于： 可 以实现高速公路 桥墩建造进度的智能化管理。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115535240 A 2022.12.30 CN 115535240 A 1.一种基于BIM的无人机巡检系统， 包括无人机巡检模块和中控室， 其特征在于： 所述 中控室内设有BIM管 理平台， 所述BIM管 理平台连接有数据管理模块和BIM可视化模块， 所述 无人机巡检模块 通过无线传输模块与数据管理模块相连接； 所述中控室内设有控制模块， 所述控制模块通过无线传输模块与无人机巡检模块相连 接； 所述无人机巡检模块包括有无人机机体， 所述无人机机体包括旋翼动力机构， 所述控 制模块与旋翼动力机构相连接， 所述无 人机机体上设有精准定位模块和影 像采集模块。 2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的无人机巡检系统， 其特征在于： 所述影像采集 模块包括主摄 像素数2000万视觉传感器。 3.根据权利要求1所述的一种基于BIM的无人机巡检系统， 其特征在于： 所述无人机机 体上设有自动避障系统。 4.根据权利要求1所述的一种基于BIM的无人机巡检系统， 其特征在于： 所述影像采集 模块为多视倾 斜摄影影像采集模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115535240 A 2一种基于BIM的无人机巡检系统 技术领域 [0001]本发明主 要涉及高速公路建造技 术领域， 具体是一种基于BIM的无 人机巡检系统。 背景技术 [0002]高速公路建设具有单件性、 流动性、 露天作业、 参建方多、 工序交叉复杂、 信息量大 等特点， 具体表现为工程项目战线长、 进度控制难度大等问题。 当前高速公路建设管理方法 多为传统的静态管 理手段， 存在着信息传递延迟、 收集统计不及时等问题， 导致信息 反馈速 度滞后于高速公路建 设进度， 不能及时发现进度问题， 严重浪费人力资源和成本 。 [0003]在对相关主题的检索中， 专利ZL202120675102.9公开了一种基于GIS+BIM的机场 辅助无人机选址系统， 包括无人机机体、 动力设备、 精准定位模块、 地理影像采集模块和地 理信息构建模块， 无人机机体便于搭载精准定位模块、 地理影像采集模块， 动力设备位于无 人机机体的内部用于提供动力进 行飞行， 精准定位模块通过无人机机体进 行搭载便于采集 定位数据从而得到可辅助于机场选址过程的精准定位数据。 并将采集的数据信息传输到地 理信息构建模块内， 通过地理信息构建模块中的选址建模计算机与GIS+BIM构建模块对选 址地区的三维模型重建得出机场布设在地区内的挖填方量， 通过挖填方量的最优排选， 使 得选址较为简单， 更为 合理， 降低成本以及提高建 设效率。 [0004]通过GIS+BIM的结合， 能够对工程建设实现三维模型信息输出， 提高建设信息管理 效率， 但是应用于高速公路建设， 依然 无法有效解决工程项目战线长、 进度控制难度大的问 题。 发明内容 [0005]为了解决现有技术的不足， 本发明的目的就是为了克服当前高速公路建设过程中 进度信息明显滞后、 管理数据难以实现即时更新与共享、 智能化 程度低的问题。 [0006]本发明的目的可以通过以下技 术方案来实现， 硬件 装置与软件分析系统包括： [0007]无人机巡检模块： 巡检装置集成无 人机、 视觉传感器、 信号传输装置 。 [0008]无线传输模块和数据管理模块： 由基站和云平台组成， 用于传输和接收由巡检装 置采集的高速公路施工现场数据。 [0009]BIM管理平台： 通过BIM和GIS软件， 形成满足项目管理要求的高速公路三维数字模 型， 软件分析系统可实现对于无人机现场采集图像的分析， 构建基于现场 实拍数据的实景 三维模型； 将实景三维模型与基于BIM和GIS软件的三维数字模型进行比对， 生成进度完成 情况。 [0010]中控室： 用户端包括 监控中心大屏和手机移动端， 可实时查看进度执 行情况。 [0011]所述的巡检模块， 无人机应为多旋翼无人机， 满足根据业务需要搭载多种类型负 载的要求， 同时要求无人机具有实现自动避障、 沿规划飞行路径自主飞行、 自主调整飞行姿 态， 云台角度、 拍摄距离的能力。 [0012]所述的视觉传感器为多个高精度相机， 相机需要根据任务需要满足拍照精度的要说　明　书 1/3 页 3 CN 115535240 A 3