(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210760715.1 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 西安热工 研究院有限公司 地址 710048 陕西省西安市碑林区兴庆路 136号 申请人 华能澜沧江水电股份有限公司 　 南京南瑞继保工程 技术有限公司 (72)发明人 薛建中　杨渊　柳曦　杨柳　 李亚都　李正凡　陈映喜　张会军　 陈贵昌　肖亮　陈俊　蔡金华　 胡涵　张冰　孙超　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 朱海临(51)Int.Cl. G06F 9/54(2006.01) G06F 16/23(2019.01) G06F 16/25(2019.01) (54)发明名称 水电LCU控制器信号交互方法、 系统、 设备及 其存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种水电LCU控制器信号交互 方法、 系统、 设备及其存储介质， 该方法包括如下 步骤： 将不同任务的应用进程中的同一信号按照 信号传导方向分为信号输入任务和信号输出任 务； 创建信号数据库， 并将信号输入任务和信号 输出任务中的信号数据信息进行关联组合注册 至信号数据库中； 信号数据库 将各任务的数据信 息传输至共享内存中； 信号输出任务将信号值内 容拷贝至共享内存中， 信号输入任务从该共享内 存中对信号输出任务所拷贝的信号值内容进行 读取， 一次完成信号数据的传导。 将后续控制器 运行过程中大量的数据交互从传统的耗时的 fifo、 信号量等方式解放出来， 只需要一次内存 拷贝就完成了信号的传递， 减少控制器内多余的 资源损耗。 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 114936102 A 2022.08.23 CN 114936102 A 1.一种水电LCU控制器信号交 互方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 将不同任务的应用进程中的同一信号按照信号传导方向分为信号输入任务和信号输 出任务； 创建信号数据库， 并将信号输入任务和信号输出任务中的信号数据信 息进行关联组合 注册至信号数据库中； 信号数据库将各任务的数据信息传输 至共享内存中； 信号输出任务将信号值内容拷贝至共享内存中， 信号输入任务从该共享内存中对信号 输出任务所拷贝的信号 值内容进行读取， 一次完成信号数据的传导。 2.根据权利要求1所述的一种水电LCU控制器信号交互方法， 其特征在于， 不同任务的 应用进程包括过程控制进程D PU、 指示灯提 示进程LCD和对时进程SyncTime。 3.根据权利要求1所述的一种水电LCU控制器信号交互方法， 其特征在于， 信号数据库 在代理进程master中建立， 并通过代理进程master进行 更新维护。 4.根据权利要求1所述的一种水电LCU控制器信号交互方法， 其特征在于， 信号输入任 务和信号输出任务的信号数据信息包括信号名称、 信号类型和信号 地址。 5.根据权利要求1所述的一种水电LCU控制器信号交互方法， 其特征在于， 信号输入任 务和信号输出任务在水电LCU启动阶段中将指 定信号通过输入和输出的关系进 行关联组合 注册至信号数据库中， 并在信号数据库中保存为 一条数据信息 。 6.根据权利要求1所述的一种水电LCU控制器信号交互方法， 其特征在于， 将信号数据 库中信号输入任务的信号地址信息初始 化为共享内存中的指定地址， 通过共享内存进 行管 理， 并将共享内存发布至信号输出任务中。 7.根据权利要求1所述的一种水电LCU控制器信号交互方法， 其特征在于， 当信号输出 任务将信号值内容拷贝至共享内存， 信号输入任务通过信号地址信息读取该共享内存中的 信号值内容。 8.一种水电LCU控制器信号交 互系统， 其特 征在于， 包括： 分类模块， 用于将不同任务的应用进程中的同一信号按照信号传导方向分为信号输入 任务和信号输出任务； 注册模块， 用于创建信号数据库， 并将信号输入任务和信号输出任务中的信号数据信 息进行关联组合注 册至信号数据库中； 信号传输模块， 用于信号数据库将各任务的数据信息传输 至共享内存中； 信息读取模块， 用于信号输出任务将信号值内容拷贝至共享内存中， 信号输入任务从 该共享内存中对信号输出任务所拷贝的信号 值内容进行读取， 一次完成信号数据的传导。 9.一种水电LCU控制器信号交互设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器中并可 在所述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现 如权利要求1 ‑7任意一项所述的一种水电LCU控制器信号交 互方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种水电LCU控制 器信号交 互方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114936102 A 2水电LCU控制器信号交互方 法、 系统、 设 备及其存储介质 技术领域 [0001]本发明涉及工业控制系统及水电LCU数据处理技术领域， 具体为一种水电LCU控制 器信号交 互方法、 系统、 设备及其存 储介质。 背景技术 [0002]发电厂工控系统中， 水电LCU控制器作为现场控制层的核心， 上下位机通信、 控制 器冗余同步、 过程控制站间通信、 控制器内部任务间存在大量的数据交互。 控制器内部实现 相对复杂， 不同任务间存在大量数据交 互的需求， 且 对数据交 互的实时性有较高的要求。 [0003]目前， 通过初始化阶段的信号注册， 后续控制器在运行时， 数据交互存在大量的信 息量和fifo耗时， 使得信号传输效率降低的问题； 信号传递是典型的任务间数据交互的使 用场景， 一些过程控制的信号需要在不同的任务间进 行运算、 传导， 且对传导的时效性有较 高的要求， 这需要控制器软件在实现过程中针对 任务间数据交 互进行优化设计。 发明内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本发明提供一种水电LCU控制器信号注册方法、 系 统、 设备及其存储介质， 将后续控制器运行过程中大量的数据交互从传统的耗时的fifo、 信 号量等方式解放出来， 只需要一次内存拷贝就完成了信号的传递， 提升了信号传输的效率， 减少了控制器内多余的资源损耗。 [0005]本发明是通过以下技 术方案来实现： [0006]一种水电LCU控制器信号交 互方法， 包括如下步骤： [0007]将不同任务的应用进程中的同一信号按照信号传导方向分为信号输入任务和信 号输出任务； [0008]创建信号数据库， 并将信号输入任务和信号输出任务中的信号数据信息进行关联 组合注册至信号数据库中 [0009]信号数据库将各任务的数据信息传输 至共享内存中； [0010]信号输出任务将信号值内容拷贝至共享内存中， 信号输入任务从该共享内存中对 信号输出任务所拷贝的信号 值内容进行读取， 一次完成信号数据的传导。 [0011]优选的， 不同任务的应用进程包括过程控制进程DPU、 指示灯提示进程LCD和对时 进程SyncTime。 [0012]优选的， 信号数据库在代理进程master中建立， 并通过代理进程master进行更新 维护。 [0013]优选的， 信号输入任务和信号输出任务的信号数据信息包括信号名称、 信号类型 和信号地址。 [0014]优选的， 信号输入任务和信号输出任务在水电LCU启动阶段中将指定信号通过输 入和输出的关系进行关联组合注册至信号数据库中， 并在信号数据库中保存为一条数据信 息。说　明　书 1/7 页 3 CN 114936102 A 3