(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210137584.1 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人 福建福链科技有限公司 地址 350001 福建省福州市高新区科技 东 路3号创新园一期14 号楼2层212室 (72)发明人 斯雪明　郭尚坤　谭焕明　 (74)专利代理 机构 福州市博深专利事务所(普 通合伙) 35214 专利代理师 林振杰 (51)Int.Cl. H04L 9/32(2006.01) H04L 9/40(2022.01) H04L 67/12(2022.01) G06F 16/215(2019.01) G06F 16/23(2019.01)G06F 16/27(2019.01) (54)发明名称 一种区块链上多传感器融合技术的高可信 应用方法与系统 (57)摘要 本发明公开了一种区块链上多传感器融合 技术的高可信应用方法与系统； 本发 明传感器采 集得到第一数据， 将所述第一数据发送至边缘节 点， 并由边缘节点上传至区块链； 区块链节点将 数据融合模 型载入智能合约， 得到并加载智能合 约融合模型， 对所述第一数据进行特征提取、 分 类、 融合和决策， 并将融合过程的各阶段结果在 添加数字签名后发布上链； 本发 明利用智能合约 发布融合模 型， 由区块链的各节 点在本地执行数 据融合算法过程中， 将数据的特征、 标识、 结果等 经签名发布上链， 由区块链对计算结果进行背 书， 实现对数据融合的全过程监管， 提高了多传 感器数据融合过程中的可审计性、 可追溯性和可 信性。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114499886 A 2022.05.13 CN 114499886 A 1.一种区块链上多传感器融合 技术的高可信应用方法， 其特 征在于， 包括 步骤： S1、 传感器采集得到第一数据， 将所述第一数据发送至边缘节点， 并由边缘节点上传至 区块链； S2、 区块链节点将数据融合模型载入智能合约， 得到并加载智能合约融合模型， 对所述 第一数据进 行特征提取、 分类、 融合和决策， 并将融合过程的各阶段结果在添加数字签名后 发布上链。 2.根据权利要求1所述的一种区块链上多传感器融合技术的高可信应用方法， 其特征 在于， 所述 步骤S1之前还 包括步骤： S01、 传感器和边缘节点向区块链进行注册和认证， 并接收区块链分发的公私钥以及证 书； 所述步骤S1具体为： 传感器采集得到第一数据， 根据所述私钥计算所述第一数据的数字签名， 将数字签名 和第一数据发送至边缘节点， 由边缘节点根据双线性映射对所述数字签名进行验证， 并在 验证通过后将所述第一数据上传至区块链。 3.根据权利要求2所述的一种区块链上多传感器融合技术的高可信应用方法， 其特征 在于， 所述数字签名sign1的计算公式为： sign1＝h(data)sk； 所述根据双线性映射对所述数字签名进行验证具体为： 计算e(sign,P)和e(h(data),pk)的值并进行比较， 若两值相 等则所述数字签名合法， 验证通过， 否则所述数字签名不 合法， 验证失败； 其中， data表示第一数据， h(x)表示哈希函数， sk表示私钥， e(x)表示双线性映射， P为 双线性映射的生成元。 4.根据权利要求2所述的一种区块链上多传感器融合技术的高可信应用方法， 其特征 在于， 所述 步骤S2具体包括 步骤： S21、 区块链节点将数据融合模型载入智能合约， 创建分布式计算任务， 并初始化数据 融合模型， 得到智能合约融合模型； S22、 区块链节点加载所述智能合约融合模型， 通过所述智能合约融合模型对各个传感 器所采集的所述第一数据进行特征提取、 分类、 融合和决策， 并为融合过程中各个阶段的处 理结果添加数字签名sign2： sign2＝h(result)sk； 在添加签名后对融合过程中各个阶段的处理结果进行发布上链， 由上层任务从区块链 中获取融合结果进行 下一步决策； 其中， result泛指融合过程 中各个阶段的处理结果， h(x)表示哈希函数， sk表示所述私 钥。 5.根据权利要求2所述的一种区块链上多传感器融合技术的高可信应用方法， 其特征 在于， 所述公私钥由区块链根据BLS短签名技 术生成。 6.一种区块链上多传感器融合技术的高可信应用系统， 包括传感器以及区块链节点， 所述传感器包括第一处理器、 第一存储器以及 存储在所述第一存储器中并可在所述第一处 理器上运行 的第一计算机程序， 所述区块链节点包括第二处理器、 第二存储器以及存储在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114499886 A 2所述第二存储器中并可在所述第二处理器上运行 的第二计算机程序， 其特征在于， 所述第 一处理器执行所述第一计算机程序时实现以下步骤： S1、 采集得到第一数据， 将所述第一数据发送至边缘节点， 并由边缘节点上传至区块 链； 所述第二处 理器执行所述第二计算机程序时实现以下步骤： S2、 将数据融合模型载入智能合约， 得到并加载智能合约融合模型， 对所述第一数据进 行特征提取、 分类、 融合和决策， 并将融合过程的各阶段 结果在添加数字签名后发布上链。 7.根据权利要求6所述的一种区块链上多传感器融合技术的高可信应用系统， 其特征 在于， 所述第一处 理器执行所述第一计算机程序时在所述 步骤S1之前还 包括步骤： S01、 向区块链进行注 册和认证， 并接收区块链分发的公私钥以及证书； 所述步骤S1具体为： 采集得到第一数据， 根据所述私钥计算所述第一数据的数字签名， 将数字签名和第一 数据发送至边缘节点， 由边缘节点根据双线性映射对所述数字签名进行验证， 并在验证通 过后将所述第一数据上传至区块链。 8.根据权利要求7所述的一种区块链上多传感器融合技术的高可信应用系统， 其特征 在于， 所述数字签名sign1的计算公式为： sign1＝h(data)sk； 所述根据双线性映射对所述数字签名进行验证具体为： 计算e(sign,P)和e(h(data),pk)的值并进行比较， 若两值相 等则所述数字签名合法， 验证通过， 否则所述数字签名不 合法， 验证失败； 其中， data表示第一数据， h(x)表示哈希函数， sk表示私钥， e(x)表示双线性映射， P为 双线性映射的生成元。 9.根据权利要求7所述的一种区块链上多传感器融合技术的高可信应用系统， 其特征 在于， 所述 步骤S2具体包括 步骤： S21、 将数据融合模型载入智能合约， 创建分布式计算任务， 并初始化数据融合模型， 得 到智能合约融合模型； S22、 加载所述智能合约融合模型， 通过所述智能合约融合模型对各个传感器所采集的 所述第一数据进行特征提取、 分类、 融合和决策， 并为融合过程中各个阶段的处理结果添加 数字签名sign2： sign2＝h(result)sk； 在添加签名后对融合过程中各个阶段的处理结果进行发布上链， 由上层任务从区块链 中获取融合结果进行 下一步决策； 其中， result泛指融合过程 中各个阶段的处理结果， h(x)表示哈希函数， sk表示所述私 钥。 10.根据权利要求7所述的一种区块链上多传感器融合技术的高可信 应用系统， 其特征 在于， 所述公私钥由区块链根据BLS短签名技 术生成。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114499886 A 3