(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211306701.9 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 济南信通达电气科技有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区齐盛广 场1号楼1712室 (72)发明人 尹新华　吕昌峰　董培华　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 祖之强 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 输电线路监拍装置识别效果评估方法及系 统 (57)摘要 本发明提供了一种输电线路监拍装置识别 效果评估方法及系统， 属于数据处理技术领域。 当图像识别结果无标注且有检测结果时， 判定为 误检； 当图像识别结果有标注且无检测结果时， 判定为漏检； 当图像识别结果有标注且有检测结 果时， 判断隐患类型是否一致， 如否， 则判定为误 检， 如是， 则遍历每个标注框， 计算交并比， 交并 比大于隐患类型的交并比则匹配成功， 得到正确 匹配框； 依次进行各图像识别结果与预设的标准 识别结果的对比， 得到误检图片总数量、 漏检图 片总数量、 正确匹配框总数量， 根据误检图像总 数量、 漏检图像总数量和正确匹配框总数量， 得 到监拍装置识别效果评估结果； 本发 明极大的提 高了监拍装置的性能评估精度。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115376074 A 2022.11.22 CN 115376074 A 1.一种输电线路监拍装置识别效果评估方法， 其特 征在于： 包括以下 过程： 获取监拍装置的多张图像识别结果； 将某一图像识别结果与预设的标准识别结果进行对比， 当图像识别结果无标注且有检 测结果时， 判定为误检； 当图像识别结果有标注且无检测结果时， 判定为漏检； 当图像识别 结果有标注且有检测结果时， 判断隐患类型是否一致， 如否， 则判定为误检， 如是， 则遍历每 个标注框， 计算交并比， 交并比大于隐患类型的交并比则匹配成功， 得到正确匹配框； 依次进行各图像识别结果与预设的标准识别结果的对比， 得到误检图片总数量、 漏检 图片总数量、 正确匹配框总数量， 根据误检图像总数量、 漏检图像总数量和正确匹配框总数 量， 得到监拍装置识别效果评估结果。 2.如权利要求1所述的输电线路监拍装置识别效果评估方法， 其特 征在于： 监拍装置识别效果评估结果包括识别准确率， 所述识别准确率为正确匹配框总数量与 标准标注框总数量的比值。 3.如权利要求1所述的输电线路监拍装置识别效果评估方法， 其特 征在于： 监拍装置识别效果评估结果包括图像漏报率， 所述漏报率为漏检图片总数量与具有隐 患的图片总数量的比值。 4.如权利要求1所述的输电线路监拍装置识别效果评估方法， 其特 征在于： 监拍装置识别效果评估结果包括图像误报率， 所述误报率为误检图片总数量与图像识 别结果总数量的比值。 5.如权利要求1所述的输电线路监拍装置识别效果评估方法， 其特 征在于： 每张标准识别结果包括多个隐患对象， 每个隐患对象包括多个标注框， 每个标注框对 应有四个角的坐标值； 每个图像识别结果包括多个隐患对象， 每个隐患对象包括多个标注框， 每个标注框对 应有四个角的坐标值。 6.如权利要求1所述的输电线路监拍装置识别效果评估方法， 其特 征在于： 监拍装置识别效果评估结果， 还包括检测框漏报率， 所述检测框漏报率为漏检框总数 量与标准检测框总数量的比值； 或者， 监拍装置识别效果评估结果， 还包括检测框误报率， 所述检测框误报率为误检框总数 量与标准检测框总数量的比值。 7.如权利要求1所述的输电线路监拍装置识别效果评估方法， 其特 征在于： 监拍装置识别效果评估结果， 包括： 识别准确率、 图像漏报率和图像误报率， 给识别准 确率、 图像漏报率和图像误报率赋予不同的权重， 以识别准确率、 图像漏报率和图像误报率 的加权和作为 最终评估结果； 或者， 监拍装置识别效果评估结果， 包括： 识别准确率、 图像漏报率、 图像误报率、 检测框误报 率和检测框漏报率， 给识别准确率、 图像漏报率、 图像误报率、 检测框误报率和 检测框漏报 率赋予不同的权重， 以识别准确率、 图像漏报率、 图像误报率、 检测框误报率和 检测框漏报 率的加权和作为 最终评估结果。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115376074 A 28.一种输电线路监拍装置识别效果评估系统， 其特 征在于： 包括： 识别结果获取模块， 被 配置为： 获取监拍装置的多张图像识别结果； 结果比对模块， 被配置为： 将某一图像识别结果与 预设的标准识别结果进行对比， 当图 像识别结果无标注且有检测结果时， 判定为误检； 当图像识别结果有标注且无检测结果时， 判定为漏检； 当图像识别结果有标注且有检测结果时， 判断隐患类型是否一致， 如否， 则判 定为误检， 如是， 则遍历每个标注框， 计算交并比， 交并比大于隐患类型的交并比则匹配成 功， 得到正确匹配框； 识别效果评估模块， 被配置为： 依次进行各图像识别结果与预设的标准识别结果的对 比， 得到误检图片总数量、 漏检图片总数量、 正确匹配框总数量， 根据误检图像总数量、 漏检 图像总数量和正确匹配框总数量， 得到监拍装置识别效果评估结果。 9.如权利要求8所述的输电线路监拍装置识别效果评估系统， 其特 征在于： 监拍装置识别效果评估结果， 还包括检测框漏报率， 所述检测框漏报率为漏检框总数 量与标准检测框总数量的比值； 或者， 监拍装置识别效果评估结果， 还包括检测框误报率， 所述检测框误报率为误检框总数 量与标准检测框总数量的比值。 10.如权利要求8所述的输电线路监拍装置识别效果评估系统， 其特 征在于： 监拍装置识别效果评估结果， 包括： 识别准确率、 图像漏报率和图像误报率， 给识别准 确率、 图像漏报率和图像误报率赋予不同的权重， 以识别准确率、 图像漏报率和图像误报率 的加权和作为 最终评估结果； 或者， 监拍装置识别效果评估结果， 包括： 识别准确率、 图像漏报率、 图像误报率、 检测框误报 率和检测框漏报率， 给识别准确率、 图像漏报率、 图像误报率、 检测框误报率和 检测框漏报 率赋予不同的权重， 以识别准确率、 图像漏报率、 图像误报率、 检测框误报率和 检测框漏报 率的加权和作为 最终评估结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115376074 A 3