(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123280162.X (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 九宫艾 （深圳） 艾产业发展 有限公 司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区高新南七道1号粤美特 大厦2005 (72)发明人 史传玺　张逢　杨绪洋　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/14(2006.01) F16M 13/02(2006.01) A61H 39/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种艾灸机 器人用的艾灸可视化装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种艾灸机器人用的艾 灸可视化装置， 包括控制器与安装架， 所述控制 器一侧壁体上设有按钮， 所述控制器在位于按钮 一侧位置的下方壁体中还开设有若干个接口， 所 述安装架还包括底板、 连接板与支撑杆， 所述控 制器背部中心位置壁体上还设有第一固定座， 所 述第一固定座中心位置壁体中开 设有第一转槽。 本实用新型所述的一种艾灸机器人用的艾灸可 视化装置， 涉及艾灸机器人设备技术领域， 通过 底板与连接板底部的磁块设置， 便于将整个装置 吸附固定在机器人机体以及外部金属物体上， 同 时， 通过可调节的连接板与调节杆的设置， 便于 将整个装置夹持固定在外部的物体上， 进而使 得 控制器安装与使用环境增多， 便于控制的适用性 安装。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216408364 U 2022.04.29 CN 216408364 U 1.一种艾灸机器人用的艾灸可视化装置， 其特征在于： 包括控制器(1)与安装架(4)， 所 述控制器(1)一侧壁体上设有按钮(2)， 所述控制器(1)在位于按钮(2)一侧位置的下方壁体 中还开设有若干个接口(3)， 所述安装架(4)还包括底板(5)、 连接板(6)与支撑杆(7)， 所述 控制器(1)背部中心位置壁体上还设有第一固定座(8)， 所述第一固定座(8)中心位置壁体 中开设有第一 转槽(9)。 2.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人用的艾灸可视化装置， 其特征在于： 两个所述 底板(5)顶部一侧壁体上分别固定安装有第二固定座(10)， 两个所述第二固定座(10)相对 一侧壁体中还分别开设有第二 转槽(11)。 3.根据权利要求2所述的一种艾灸机器人用的艾灸可视化装置， 其特征在于： 所述底板 (5)一侧壁体中开设有第一安装槽(12)， 所述第一安装槽(12)内前端与后端壁体中还分别 开设有第一滑槽(13)， 所述第一安装槽(12)内一侧中心位置的壁体中还开设有转孔(14)， 所述转孔(14)内侧壁体中还开设有第三转槽(15)， 两个所述转孔(14)之间还设有调节杆 (16)。 4.根据权利要求3所述的一种艾灸机器人用的艾灸可视化装置， 其特征在于： 所述调节 杆(16)外壁上对称固定安装有两个转块(17)， 所述调节杆(16)两端 杆体分别穿过对应的底 板(5)一侧壁体中的转孔(14)延伸至第一安装槽(12)内， 且所述转块(17)转动安装在对应 的第三转槽(15)中。 5.根据权利要求4所述的一种艾灸机器人用的艾灸可视化装置， 其特征在于： 所述连接 板(6)一侧壁体中开设有嵌入槽(18)， 所述连接板(6)另一侧壁体中还开设有螺孔(19)， 所 述连接板(6)在靠近螺孔(19)一侧位置的壁体中还开设有第二安装槽(20)， 所述第二安装 槽(20)内顶部与底部两侧壁体中分别开设有第二滑槽(21)， 所述第二滑槽(21)内设有滑 块 (22)。 6.根据权利要求5所述的一种艾灸机器人用的艾灸可视化装置， 其特征在于： 所述滑块 (22)一侧壁体上固定安装有转轴(23)， 所述滑块(22)另一侧壁体上固定安装有限位块 (24)， 且所述滑块(22)通过转轴(23)穿插安装在第二安装槽(20)内一侧的第二滑槽(21) 中， 两个所述转轴(23)向对一侧壁体上还分别固定安装有L形连接杆(25)， 两个所述L形连 接杆(25)前端一侧杆体 分别穿过连接板(6)一侧壁体的滑口延伸连接板(6)外部， 两个所述 L形连接杆(25)相对一侧壁体的通孔中还穿插安装有连接轴(26)， 所述连接轴(26)外壁上 还套装有压缩弹簧(27)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216408364 U 2一种艾灸机 器人用的 艾灸可视化 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及艾灸机器人设备技术领域， 特别涉及一种艾灸机器人用的艾灸可 视化装置 。 背景技术 [0002]艾灸， 简称灸疗或灸法， 是用艾叶制成的艾条， 艾柱， 产生的艾热刺激人体穴位或 特定部位， 通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功 能， 从而达到防病治病目的 的一种治疗方法， 并且， 随着科技的快速发展， 市面上出现了各种类型的无烟艾灸以及可以 提供艾灸的智能机器人， 并且， 大部分的艾灸机器人上都设置有 无线的控制器， 而一般无线 控制器为各类型 的平板电脑， 且大部分的无线控制器都是直接固定安装在设备上， 导致对 控制器的移动较为不便， 且部分分离式的控制 器在使用时只能平放在设备或者桌面上， 进 一步局限了控制器的使用环境。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种艾灸机器人用的艾灸可视化装置， 可以有效解决 背景技术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种艾灸机器人用的艾灸可视化装置， 包括控制器与安装架， 所述控制器一侧壁 体上设有按钮， 所述控制器在位于按钮一侧 位置的下方壁体中还开设有若干个接口， 所述 安装架还包括底板、 连接板与支撑杆， 所述控制器背部中心 位置壁体上还设有第一固定座， 所述第一固定座中心位置壁体中开设有第一 转槽。 [0006]优选的， 两个所述底板顶部一侧壁体上分别固定安装有第二固定座， 两个所述第 二固定座相对一侧壁体中还分别开设有第二 转槽。 [0007]优选的， 所述底板一侧壁体中开设有第一安装槽， 所述第一安装槽内前端与后端 壁体中还分别开设有第一滑槽， 所述第一安装槽内一侧中心位置的壁体中还开设有转孔， 所述转孔内侧壁体中还开设有第三 转槽， 两个所述 转孔之间还设有调节杆。 [0008]优选的， 所述调节杆外壁上对称固定安装有两个转块， 所述调节杆两端杆体分别 穿过对应的底板一侧壁体中的转孔延伸至第一安装槽内， 且所述转块转动安装在对应的第 三转槽中。 [0009]优选的， 所述连接板一侧壁体中开设有嵌入槽， 所述连接板另一侧壁体中还开设 有螺孔， 所述连接板在靠近螺孔一侧 位置的壁体中还开设有第二安装槽， 所述第二安装槽 内顶部与底部 两侧壁体中分别开设有第二滑槽， 所述第二滑槽内设有滑块。 [0010]优选的， 所述滑块一侧壁体上固定安装有转轴， 所述滑块另一侧壁体上固定安装 有限位块， 且所述滑块通过转轴穿插安装在第二安装槽内一侧的第二滑槽中， 两个所述转 轴向对一侧壁体上还分别固定安装有L形连接杆， 两个所述L形连接杆前端一侧杆体分别穿 过连接板一侧 壁体的滑口延伸连接板外部， 两个所述L形连接杆相对一侧 壁体的通孔中还说　明　书 1/3 页 3 CN 216408364 U 3