(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123259684.1 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 广东蓝杰科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区天源路 804号大院内5 栋A09-102 2V (72)发明人 程咏卫　 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种仓库出入监控 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种仓库出入监控装置， 包括固定板、 位于固定板一侧的安装板以及安装 板远离固定板一侧中间位置处的调节架， 所述固 定板包括设置在固定板一侧 中间位置处的支撑 架。 本实用新型通过第一伺服马达带动第一转轴 发生转动， 转动的第一转轴带动主动齿轮发生转 动， 通过主动齿轮和从动齿轮相互啮合， 可使转 动的第一转轴带动第二转动杆 发生转动， 通过第 一转动杆和第二转动杆带动固定槽发生转动， 从 而实现对摄像机进行左右调节， 通过第二伺服马 达带动第二转轴发生转动， 转动的第二转轴带动 转动齿轮发生转动， 通过转动轴可使摄像机与调 节架发生转动， 通过转动齿轮和齿盘相互啮合， 从而对摄像机的倾斜角度进行调节。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 216643745 U 2022.05.31 CN 216643745 U 1.一种仓库出入监控装置， 其特征在于： 包括 固定板 （1） 、 位于固定板 （1） 一侧的安装板 （2） 以及安装板 （2） 远离固定板 （1） 一侧中间位置处的调节架 （3） ， 所述固定板 （1） 包括： 设置 在固定板 （1） 一侧中间位置处的支撑架 （101） ， 且支撑架 （101） 底部的中间位置处设置有安 装架 （102） 。 2.根据权利要求1所述的一种仓库出入监控装置， 其特征在于： 所述安装板 （2） 靠近所 述固定板 （1） 一侧的中间位置处设置有固定槽 （201） ， 所述固定槽 （201） 顶部的中间位置处 设置有贯穿至支撑架 （101） 顶部的第一转动杆 （202） ， 所述固定槽 （201） 底部的中间位置处 设置有贯穿至支撑架 （101） 底部的第二转动杆 （203） ， 所述第二转动杆 （203） 远离所述固定 槽 （201） 一端的外侧设置有从动齿轮 （204） ， 所述安装架 （102） 底部的中间位置处安装有第 一伺服马达 （205） ， 所述第一伺服马达 （205） 的输出端 连接有第一转轴 （206） ， 所述第一转轴 （206） 位于安装架 （102） 内部一端的外侧设置有 主动齿轮 （207） 。 3.根据权利要求2所述的一种仓库出入监控装置， 其特征在于： 所述调节架 （3） 的内部 设置有摄影机 （301） ， 所述摄影机 （301） 外侧的一端设置有贯穿至调节架 （3） 两端的转动轴 （302） ， 所述安装板 （2） 内部的中间位置处设置有空槽 （307） ， 所述摄影机 （301） 靠近所述空 槽 （307） 一侧的中间位置处设置有齿盘 （303） ， 所述固定槽 （201） 一端的中间位置处设置有 第二伺服马达 （304） ， 所述第二伺服马达 （304） 的输出端连接有贯穿至固定槽 （201） 内部的 第二转轴 （305） ， 所述第二转轴 （305） 位于固定槽 （201） 内部一端的外侧设置有转动齿轮 （306） 。 4.根据权利要求1所述的一种仓库出入监控装置， 其特征在于： 所述支撑架 （101） 与固 定板 （1） 焊接连接， 所述固定板 （1） 内部的四角处皆设置有安装孔， 所述安装架 （102） 与支撑 架 （101） 焊接连接， 所述安装架 （102） 通过支撑架 （101） 与固定板 （1） 固定连接， 所述调节架 （3） 远离所述固定 板 （1） 的一端设置有防尘罩。 5.根据权利要求2所述的一种仓库出入监控装置， 其特征在于： 所述支撑架 （101） 内部 远离所述固定板 （1） 一侧的两端皆设置有轴承， 且第一转动杆 （202） 和第二转动杆 （203） 皆 贯穿至轴承内部， 所述从动齿轮 （204） 的内部设置有固定孔， 所述从动齿轮 （204） 通过固定 孔与第二转动杆 （203） 固定连接， 所述固定槽 （201） 通过第一转动杆 （202） 和第二转动杆 （203） 与支撑架 （101） 转动连接 。 6.根据权利要求2所述的一种仓库出入监控装置， 其特征在于： 所述从动齿轮 （204） 通 过第二转动杆 （203） 与固定槽 （201） 固定连接， 所述主动齿轮 （207） 通过第一转轴 （206） 与第 一伺服马达 （205） 转动连接， 所述 从动齿轮 （204） 与主动齿轮 （207） 啮合连接， 所述第二转动 杆 （203） 通过从动齿轮 （204） 和主动齿轮 （207） 与第一 转轴 （206） 传动连接 。 7.根据权利要求3所述的一种仓库出入监控装置， 其特征在于： 所述摄影机 （301） 通过 转动轴 （302） 与调节架 （3） 转动连接， 所述齿盘 （303） 与摄影机 （301） 焊接连接， 所述齿盘 （303） 通过空槽 （307） 与安装板 （2） 活动连接， 所述第二伺服马达 （304） 的一端设置有安装 座， 所述第二伺服马达 （3 04） 通过安装座与固定 槽 （201） 固定连接 。 8.根据权利要求3所述的一种仓库出入监控装置， 其特征在于： 所述转动齿轮 （306） 内 部的中间位置处设置有固定孔， 所述转动齿轮 （306） 通过固定孔与第二转轴 （305） 固定连 接， 所述转动齿轮 （306） 通过第二转轴 （305） 与第二伺服马达 （304） 转动连接， 所述齿盘 （303） 与转动齿轮 （306） 啮合连接， 所述摄影机 （301） 通过齿盘 （303） 和转动齿轮 （306） 与第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216643745 U 2二转轴 （305） 传动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216643745 U 3