(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122806208.0 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 郭灯 地址 125000 辽宁省葫芦岛市海 装沈阳局 驻葫芦岛地区军 事代表室 (72)发明人 郭灯　张凯　王运韬　高海航　 陆冰　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 专利代理师 何浩 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有激光轮廓传感器的检测用小型龙 门行走机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种带有激光轮廓传感 器的检测用小型龙门行走机构， 包括底座、 支架 和螺纹杆， 底座顶端的两侧安装有连接板， 底座 的内部设置有升降机构， 润滑结构包括连接塞、 预留孔、 连接槽和腔体， 预留孔设置于壳体内部 的顶端， 壳体的内部安装有螺纹杆， 螺纹杆的外 部安装有螺纹套， 螺纹套的一端安装有行走控制 壳， 且行走控制壳的一端安装有轮廓传感器本 体， 螺纹套的顶端安装有导向结构。 本实用新型 通过设置有润滑结构， 在润滑时， 把连接塞从预 留孔的内部拔出， 之后通过预留孔向腔体内部注 入适量润滑油， 润滑油通过连接槽向内渗入， 当 螺纹套在螺纹杆上移动时， 会与螺纹杆的外部进 行润滑， 减少了磨损速度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216815363 U 2022.06.24 CN 216815363 U 1.一种带有激光轮廓传感器的检测用小型龙门行走机构， 包括底座(1)、 支架(4)和螺 纹杆(8)， 其特征在于： 所述底座(1)顶端的两侧安装有连接板(2)， 所述底 座(1)的内部设置 有升降机构(3)， 所述底 座(1)的顶端设置有工作台(10)， 所述底 座(1)顶端的两侧固定有支 架(4)； 所述支架(4)的顶端安装有壳体(9)， 所述壳体(9)的一侧安装有电机(5)， 所述壳体(9) 内部的顶端安装有润滑结构(7)， 所述润滑结构(7)包括连接塞(701)、 预留孔(702)、 连接槽 (703)和腔体(704)， 所述预留孔(702)设置于壳体(9)内部的顶端， 所述壳体(9)的内部安装 有螺纹杆(8)； 所述螺纹杆(8)的外部安装有螺纹套(6)， 所述螺纹套(6)的一端安装有行走控制壳 (11)， 且行走控制壳(11)的一端安装有轮廓传感器本体(13)， 所述螺纹套(6)的顶端安装有 导向结构(12)。 2.根据权利要求1所述的一种带有激光轮廓传感器的检测用小型龙门行走机构， 其特 征在于： 所述升降机构(3)包括预留槽(301)、 升降台(302)、 电动推杆(303)和滑块(304)， 所 述预留槽(301)设置于底座(1)的内部， 所述预留槽(301)内部的底端安装有电动推杆 (303)， 且电动推杆(303)的顶端安装有升降台(302)， 所述升降台(302)的两侧安装有滑块 (304)， 所述预留槽(3 01)内部的两侧安装有滑轨(3 05)。 3.根据权利要求2所述的一种带有激光轮廓传感器的检测用小型龙门行走机构， 其特 征在于： 所述升降台(302)的外径小于预留槽(301)的内径， 所述电动推杆(303)关于底座 (1)的垂直中心线呈对称分布。 4.根据权利要求2所述的一种带有激光轮廓传感器的检测用小型龙门行走机构， 其特 征在于： 所述滑块(304)的内径大于滑轨(305)的外径， 所述滑块(304)和滑轨(305)之间构 成上下滑动结构。 5.根据权利要求1所述的一种带有激光轮廓传感器的检测用小型龙门行走机构， 其特 征在于： 所述预留孔(702)的内部安装有 连接塞(701)， 所述螺纹套(6)内部的顶端设置有腔 体(704)， 所述腔体(704)的底端设置有连接槽(703)， 所述腔体(704)与连接槽(703)之间相 连通， 所述预留孔(702)的内径大于连接塞(701)的外径。 6.根据权利要求1所述的一种带有激光轮廓传感器的检测用小型龙门行走机构， 其特 征在于： 所述导向结构(12)包括导槽(1201)、 导块(1202)和连接块(1203)， 所述导槽(1201) 设置于壳体(9)内部的顶端， 所述导槽(1201)的外部滑动连接有导块(1202)， 且导块(1202) 的底端固定有连接块(120 3)。 7.根据权利要求6所述的一种带有激光轮廓传感器的检测用小型龙门行走机构， 其特 征在于： 所述导槽(1201)的外径小于导块(1202)的内径， 所述导槽(1201)和导块(1202)之 间构成左右 滑动结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216815363 U 2一种带有激光轮廓传感器的检测用小型龙门行走机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及龙门架技术领域， 特别涉及一种带有激光轮廓传感器的检测用小 型龙门行走机构。 背景技术 [0002]龙门架是根据生产需要搬运设备、 仓库进出货， 起吊维修重型设备及材料运输等 的需要， 开 发出来的新型小 型起重龙门架， 龙门架 也适用于工厂的机械产品加工等， 因此会 使用到一种带有激光轮廓传感器的检测用小型 龙门行走机构； [0003]但是现有的小型龙门行走机构在进行使用时， 不便于定期对行走机构进行注油 润 滑， 长时间使用时会增大其磨损速度， 进 而缩短使用寿命， 有改进空间。 实用新型内容 [0004](一)要解决的技 术问题 [0005]本实用新型的目的是提供一种带有激光轮廓传感器的检测用小型龙门行走机构， 用以解决现有的不便于定期对行走机构进行注油润滑， 长时间使用时会增大其磨损 速度， 进而缩短使用寿命的缺陷。 [0006](二)实用新型内容 [0007]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种带有激光轮廓传感 器的检测用小 型龙门行走机构， 包括底座、 支架和螺纹杆， 所述底 座顶端的两侧安装有连接 板， 所述底座的内部 设置有升降机构， 所述底座的顶端设置有工作台， 所述底 座顶端的两侧 固定有支 架； [0008]所述支架的顶端安装有壳体， 所述壳体的一侧安装有电机， 所述壳体内部 的顶端 安装有润滑结构， 所述润滑结构包括连接塞、 预留孔、 连接槽和腔体， 所述预留孔设置于壳 体内部的顶端， 所述壳体的内部安装有螺纹杆； [0009]所述螺纹杆的外部安装有螺纹套， 所述螺纹套的一端安装有行走控制壳， 且行走 控制壳的一端安装有轮廓传感器本体， 所述螺纹套的顶端安装有导向结构。 [0010]优选的， 所述升降机构包括预留槽、 升降台、 电动推杆和滑块， 所述预留槽设置于 底座的内部， 所述预留槽内部的底端安装有电动推杆， 且电动推杆的顶端安装有升降台， 所 述升降台的两侧安装有滑块， 所述预留槽内部的两侧安装有滑轨 。 [0011]优选的， 所述升降台的外径小于预留槽 的内径， 所述电动推杆关于底座的垂直中 心线呈对称分布。 [0012]优选的， 所述滑块的内径大于滑轨 的外径， 所述滑块和滑轨之间构成上下滑动结 构。 [0013]优选的， 所述预留孔的内部安装有连接塞， 所述螺纹套内部的顶端 设置有腔体， 所 述腔体的底端设置有连接槽， 所述腔体与连接槽之间相连通， 所述预留孔的内径大于连接 塞的外径。说　明　书 1/4 页 3 CN 216815363 U 3