(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 6533.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州磁星检测设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 繁丰路885号 (72)发明人 宗守国　 (74)专利代理 机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 专利代理师 刘计成 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) G01N 27/84(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/14(2006.01)F26B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于轴承套圈清洗及磁粉探伤的流水 线 (57)摘要 一种用于轴承套圈清洗及磁粉探伤的流水 线， 包括依次设置的上料机构、 前清洗机构、 漂洗 机构、 探伤机构、 后清洗机构和下料机构， 还包括 移载机构， 所述前清洗机构、 漂洗机构、 探伤机 构、 后清洗机构均位于所述移载机构的行程范围 的下方。 本实用新型设计的流水线， 用于轴承套 圈的清洗以及磁粉探伤， 包括磁粉探伤前的清 洗、 漂洗以及磁粉探伤后的清洗、 干燥， 全自动操 作， 相比人工操作， 效率高， 清洗彻底， 探伤准确， 安全性也高， 适合推广。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216501191 U 2022.05.13 CN 216501191 U 1.一种用于轴承套圈清洗及磁粉探伤的流水线， 其特 征在于： 包括依次设置的上料机构、 前清洗机构、 漂洗机构、 探伤机构、 后清洗机构和下料机构， 还包括移载机构， 所述前清洗机构、 漂洗机构、 探伤机构、 后清洗机构均位于所述移载机构 的行程范围的下 方； 所述上料机构包括上料料架， 所述上料料架 的一侧设置有第一机械手， 所述上料料架 与所述前清洗 机构均位于所述第一机 械手的取 料范围内； 所述前清洗机构包括超声波清洗池， 所述超声波清洗池内设置有放置轴 承套圈的第 一 清洗架； 所述漂洗 机构包括漂洗池， 所述漂洗池内设置有放置轴承套圈的第二清洗架； 所述探伤机构包括转盘， 所述转盘上设置有若干放置轴承套圈的工位， 所述转盘周围 设置有可与不同工位对应的磁化装置、 检测装置以及退磁装置， 所述磁化装置一侧设置有 磁粉喷撒装置； 所述后清洗机构包括喷淋清洗仓， 所述喷淋清洗仓内设置有放置轴承套 圈的移动清洗 架； 所述下料机构包括下料料架， 所述下料料架 的一侧设置有第二机械手， 所述下料料架 与所述后清洗 机构均位于所述第二机 械手的取 料范围内。 2.根据权利要求1所述的一种用于轴 承套圈清洗及磁粉探伤的流水线， 其特征在于： 所 述探伤机构的工位上设置有可以带动轴承套圈滚动的探伤滚棒。 3.根据权利要求2所述的一种用于轴 承套圈清洗及磁粉探伤的流水线， 其特征在于： 所 述检测装置设置有若干组， 每组由两个相 机组成且每组对应一个工位； 当工位用于检测轴 承套圈外壁时， 两个相机同侧设置； 当工位用于检测轴承套圈内壁时， 两个相机相对设置 。 4.根据权利要求3所述的一种用于轴 承套圈清洗及磁粉探伤的流水线， 其特征在于： 所 述相机的镜 头均朝下 方倾斜设置。 5.根据权利要求4所述的一种用于轴 承套圈清洗及磁粉探伤的流水线， 其特征在于： 所 述第一清洗架、 第二清洗架和移动清洗架上均设置有可以带动轴承套圈滚动的清洗滚棒。 6.根据权利要求5所述的一种用于轴 承套圈清洗及磁粉探伤的流水线， 其特征在于： 所 述后清洗 机构设置有用于风切的旋涡风泵， 所述旋涡风泵位于所述喷淋清洗 仓的出口处。 7.根据权利要求6所述的一种用于轴 承套圈清洗及磁粉探伤的流水线， 其特征在于： 所 述前清洗 机构与所述后清洗 机构均设置有水雾处 理器。 8.根据权利要求7所述的一种用于轴 承套圈清洗及磁粉探伤的流水线， 其特征在于： 所 述前清洗机构与所述后清洗机构均设置有水循环系统， 所述水循环系统内均包括过滤装 置。 9.根据权利要求8所述的一种用于轴 承套圈清洗及磁粉探伤的流水线， 其特征在于： 所 述前清洗 机构与所述漂洗 机构均设置有液位检测装置 。 10.根据权利要求9所述的一种用于轴承套圈清洗及磁粉探伤的流水线， 其特征在于： 所述移载机构包括XYZ三轴移载模组， 所述XYZ三轴移载模组上设置有用于夹取轴承套圈的 夹爪， 所述夹爪绕Z轴旋转设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216501191 U 2一种用于轴承套圈清洗及磁粉探伤的流水 线 技术领域 [0001]本实用新型属于自动化技术领域， 具体涉及一种用于轴承套圈清洗及磁粉探伤的 流水线。 背景技术 [0002]自动化是指机器设备、 系统或过程(生产、 管理过程)在没有人或较少人的直接参 与下， 按照人的要求， 经过自动检测、 信息处理、 分析判断、 操纵控制， 实现预期的目标的过 程。 采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、 部 分脑力劳动以及 恶劣、 危险的工作 环境中解放出来， 而且能扩展 人的器官功能， 极大地提高劳动生产率， 增强人类认识世界和 改造世界的能力。 [0003]现有轴承套圈工件， 需要对其进行表面缺陷检测， 而该轴承套圈是一种铁磁性材 料， 磁粉探伤是一种非常适合其表面探伤的方式； 但是除了需要对其加磁、 退磁， 还需要对 其清洗， 过程较为繁琐， 人工操作效率低， 而且清洗不彻底， 也会影响探伤效果以及产品品 质。 [0004]因此， 设计了一种用于轴承套圈清洗及磁粉探伤的流水线来 解决上述问题。 [0005]应该注意， 上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清 楚、 完整的说明， 并方便本领域技术人员的理解而阐述的。 不能仅仅因为这些方案在本实用 新型的背景技 术部分进行了阐 述而认为上述 技术方案为本领域 技术人员所公知。 发明内容 [0006]为克服上述现有技术中的不足， 本实用新型目的在于提供一种用于轴承套圈清洗 及磁粉探伤的流水线。 [0007]为实现上述目的及其他相关目的， 本实用新型提供的技术方案是： 一种用于轴承 套圈清洗及磁粉探伤的流水线， [0008]包括依次设置 的上料机构、 前清洗机构、 漂洗机构、 探伤机构、 后清洗机构和下料 机构， 还包括移载机构， 所述前清洗机构、 漂洗机构、 探伤机构、 后清洗机构均位于所述移载 机构的行程范围的下 方； [0009]所述上料机构包括上料料架， 所述上料料架的一侧 设置有第一机械手， 所述上料 料架与所述前清洗 机构均位于所述第一机 械手的取 料范围内； [0010]所述前清洗机构包括超声波清洗池， 所述超声波清洗池内设置有放置轴承套圈的 第一清洗架； [0011]所述漂洗 机构包括漂洗池， 所述漂洗池内设置有放置轴承套圈的第二清洗架； [0012]所述探伤机构包括转盘， 所述转盘上设置有若干放置轴承套圈的工位， 所述转盘 周围设置有可与不同工位对应的磁化装置、 检测装置以及退磁装置， 所述磁化装置一侧设 置有磁粉喷撒装置； [0013]所述后清洗机构包括喷淋清洗仓， 所述喷淋清洗仓内设置有放置轴承套圈的移动说　明　书 1/4 页 3 CN 216501191 U 3