(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 6328.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 安徽九州云箭 航天技术有限公司 地址 233000 安徽省蚌埠市禹会区六公里 花苑商业2号楼1 1号南首 (72)发明人 许承凯　隗合成　黄仕启　冯开润　 王庆虎　胡志强　邢斌　季凤来　 (74)专利代理 机构 北京信远 达知识产权代理有 限公司 1 1304 专利代理师 任苏亚 (51)Int.Cl. B08B 9/027(2006.01) B08B 9/032(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种管道内壁清理装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种管道内壁清理装置， 包括： 第一电机； 清理组件， 所述清理组件包括清 理片和调节架， 在所述第一电机的输出轴的径向 上所述清理片设置在所述调节架远离所述第一 电机的输 出轴的一端， 所述调节架与所述第一电 机的输出轴周向固定， 所述调节架在所述第一电 机的输出轴的径向上的尺寸可调； 调节机构， 所 述调节机构用于驱动所述第一电机沿着上下方 向移动； 限位机构， 所述限位机构用于对待清理 管道进行限位。 在本实用新型中能够根据管道的 内径大小来调节调节架的径向尺 寸， 从而使清理 片能够与不同内径的管道的内壁接触， 以完成对 不同内径的管道的内壁的清理。 本实用新型中的 管道内壁清理装置的使用范围较广。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 217121131 U 2022.08.05 CN 217121131 U 1.一种管道内壁清理装置， 其特 征在于， 包括： 第一电机； 清理组件， 所述清 理组件包括清 理片和调节架， 在所述第 一电机的输出轴的径向上， 所 述清理片设置在所述调节架远离所述第一电机的输出轴的一端， 所述调节架与所述第一电 机的输出轴周向固定， 所述调节 架在所述第一电机的输出轴的径向上的尺寸可调； 调节机构， 所述调节机构用于驱动所述第一电机沿着上 下方向移动； 限位机构， 所述限位机构用于对待清理管道进行限位。 2.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置， 其特 征在于， 所述调节 架包括： 套管安装板， 所述套管安装板的一侧与所述第一电机的输出轴连接； 套管， 所述套管的一端连接在所述套管安装板的另一侧， 且所述套管沿着所述第一电 机的输出轴的轴向布置； 与所述套管安装板相对布置的内杆安装板； 内杆， 所述内杆的一端可转动地连接在所述内杆安装板的一侧， 所述内杆的另一端螺 纹安装于所述套管内； 第一调节杆和第二调节杆， 所述第一调节杆的一端铰接在所述套管安装板上， 所述第 二调节杆的一端铰接在所述内杆安装板上； 清理片安装板， 所述清理片安装板用于安装所述清理片， 所述第一调节杆的另一端和 所述第二调节杆的另一端均铰接在所述清理片安装板上。 3.根据权利要求2所述的管道内壁清 理装置， 其特征在于， 所述第 一电机的输出轴在带 动所述清理组件旋转时， 有使所述套管和所述内杆旋合的趋势， 以使所述清理片与待清理 管道的内壁抵紧。 4.根据权利要求2所述的管道内壁清理装置， 其特征在于， 所述第一调节杆为两个， 两 个所述第一调节杆分设在所述套管 的两侧， 所述第二调节杆为两个， 两个所述第二调节杆 分设在所述套管 的两侧， 所述清理片安装板为两个， 两个所述清理片安装板分设在所述套 管的两侧。 5.根据权利要求4所述的管道内壁清理装置， 其特征在于， 两个所述第一调节杆、 两个 所述第二调节杆、 两个所述清理片安装板、 一个所述套管以及一个所述内杆组成一个清理 单元， 沿着所述第一电机的输出轴的轴线方向设置有 多个所述清理单 元。 6.根据权利要求1所述的管道内壁清 理装置， 其特征在于， 所述调节机构还能够驱动所 述第一电机沿着所述第一电机的输出轴的轴线方向移动。 7.根据权利要求6所述的管道内壁清理装置， 其特征在于， 所述调节机构包括： 调节板、 第二电机、 第一丝杠、 滑台、 第一驱动装置； 所述第二电机安装于所述调节板上， 所述第二电机的输出轴与所述第一丝杠连接， 所 述第一丝杠沿着上下方向布置； 所述第一电机的机座上设置有与所述第一丝杠螺纹配合的 螺纹通孔， 所述调节板上设置有与所述第一电机的机座配合的第一限位轨道， 所述第一限 位轨道沿着上 下方向延伸； 所述调节板可滑动地设置在所述滑台上， 所述滑台沿着水平方向延伸， 所述第一驱动 装置用于驱动所述调节板沿着所述滑台滑动。 8.根据权利要求7所述的管道内壁清理装置， 其特征在于， 所述滑台为两个， 两个所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217121131 U 2滑台分设在所述调节板的顶部和底部 。 9.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置， 其特 征在于， 所述限位机构包括： 固定设置的支撑板， 所述支撑板上设置有沿着水平方向延伸的通槽， 所述待清理管道 置于所述支撑 板上， 且所述待清理管道的底部卡于所述 通槽内； 设置于所述支撑 板上方的压板， 所述压 板用于压紧所述待清理管道； 第二驱动装置， 所述第二驱动装置用于驱动所述压 板上下移动。 10.根据权利要求9所述的管道内壁清理装置， 其特征在于， 所述支撑板靠近所述第一 电机的一端设置有第一挡块， 所述压板靠近所述第一电机的一端设置有第二挡块， 所述第 一挡块和所述第二挡块用于阻挡所述待清理管道的靠 近所述第一电机的端部； 所述支撑板远离所述第 一电机的一端设置有第 一限位件， 所述第 一限位件在第 三驱动 装置的驱动下沿着水平方向移动， 所述压板远离所述第一电机的一端设置有第二限位件， 所述第二限位件在第四驱动装置的驱动下沿着水平方向移动， 所述第一限位件和所述第二 限位件均用于对所述待清理管道的远离所述第一电机的一端形成限位。 11.根据权利要求10所述的管道内壁清理装置， 其特征在于， 所述第 三驱动装置包括第 二丝杠和第三电机， 所述第三电机的输出轴与所述第二丝杠连接， 所述第一限位件上设置 有与所述第二丝杠螺纹配合的通孔； 所述第二丝杠、 所述第三电机均位于所述支撑板的下 方， 所述第一限位件通过 所述通槽伸出在所述支撑 板上方。 12.根据权利要求10所述的管道内壁清理装置， 其特征在于， 所述第四驱动装置包括第 三丝杠， 所述第二限位件上设置有与所述第三丝杠配合的螺纹通孔， 所述压板面对所述支 撑板的一面设置有安装槽， 所述第三丝杠可转动地安装在所述安装槽内， 所述安装槽的内 壁上设置有与所述第二限位件配合的第二限位轨道， 所述第二限位轨道沿着水平方向延 伸， 所述第三丝杠远离所述第一电机的一端设置有用于驱动所述第三丝杠转动的摇把。 13.根据权利要求9所述的管道内壁清理装置， 其特征在于， 所述第二驱动装置为液压 缸。 14.根据权利要求10所述的管道内壁清理装置， 其特征在于， 靠近所述第 一挡块或所述 第二挡块处设置有喷头， 所述喷头正对 所述待清理管道的内部， 所述喷头与 清理液液源， 或 者与清理气 气源连通。 15.根据权利要求14所述的管道内壁清理装置， 其特征在于， 所述支撑板的远离所述第 一电机的一端设置有过滤板， 所述过滤板与所述待清理管道的远离所述第一电机的一端接 通， 在远离所述第一电机的方向上， 所述过 滤板逐渐向下倾 斜。 16.根据权利要求1所述的管道内壁清理装置， 其特征在于， 还包括机架， 所述第一电 机、 所述清理组件、 所述调节机构以及所述限位机构均设置在所述机架上， 所述机架的底部 还设置有滚轮。 17.根据权利要求2所述的管道内壁清理装置， 其特征在于， 所述清理片可拆卸地设置 在所述清理片安装板上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217121131 U 3