(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123412385.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 昆山吉展工业自动化有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 晨淞路299号7号房 (72)发明人 钱光武　 (74)专利代理 机构 苏州企航知识产权代理事务 所(普通合伙) 32354 专利代理师 朱丹 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 全自动缸体超 声清洗设备 (57)摘要 本实用新型提出了全自动缸体超声清洗设 备， 包括料架， 所述料架一侧设置有清洗池， 所述 料架上方安装有传料机构， 所述料架一侧安装有 两个升降清洗机构， 两个所述升降清洗机构之间 安装有翻转夹持机构， 所述清洗池 上方安装有检 测机构； 传料机构在载料台的作用下可以将缸体 精准的运送到准确位置， 供机械爪夹取， 升降清 洗机构可以自动将缸体放入清洗池和取出清洗 池， 代替了人工操作， 翻转夹持机构可 以调整缸 体的位置， 便 于机械爪的夹取。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217069936 U 2022.07.29 CN 217069936 U 1.一种全自动缸体超声清洗设备， 其特征在于， 包括料架(1)， 所述料架(1)一侧设置有 清洗池(2)， 所述料架(1)上方安装有传料机构(3)， 所述料架(1)一侧安装有两个升降清洗 机构(4)， 两个所述升降清洗机构(4)之间安装有翻转夹持机构(5)， 所述清洗池(2)上方安 装有检测机构(6)。 2.根据权利要求1所述的全自动缸体超声清洗设备， 其特征在于， 所述传料机构(3)包 括第一滑轨滑块模组(7)， 所述第一滑轨滑块模组(7)上安装有至少四个载 料台(8)。 3.根据权利要求2所述的全自动缸体超声清洗设备， 其特征在于， 所述载料台(8)包括 底座(9)， 所述底 座(9)上设置有三个凸起(10)， 用于减少缸体与所述载料台(8)之间的接触 面， 所述底座(9)上设置有定位块(11)， 所述定位块(11)与缸体底部的孔洞形状吻合， 所述 底座(9)周围设置有至少三个限位头(12)。 4.根据权利要求1所述的全自动缸体超声清洗设备， 其特征在于， 所述升降清洗机构 (4)包括相对于所述料架(1)竖直设置的第二滑轨滑块模组(13)， 所述第二滑轨滑块模组 (13)上安装有载 料板(14)， 用于放置待清洗的缸体。 5.根据权利要求1所述的全自动缸体超声清洗设备， 其特征在于， 所述翻转夹持机构 (5)包括旋转气缸(15)， 所述旋转气缸(15)上安装有夹持气缸(16)， 所述夹持气缸(16)上安 装有夹爪(17)。 6.根据权利要求5所述的全自动缸体超声清洗设备， 其特征在于， 所述夹爪(17)设置有 阶梯状结构， 用于应对不同直径的缸体。 7.根据权利要求1所述的全自动缸体超声清洗设备， 其特征在于， 所述检测机构(6)包 括上下平行的第三滑轨滑块模组(18)和第四滑轨滑块模组(19)， 所述第三滑轨滑块模组 (18)和所述第四滑轨滑块模组(19)上连接有传感器支座(20)， 所述传感器支 座(20)上设置 有四个传感器(21)， 四个所述传感器(21)分别对应四个缸体， 用于检测缸体是否 到位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217069936 U 2全自动缸体超声清洗设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化领域， 尤其涉及一种全自动缸体超声清洗设备。 背景技术 [0002]超声波清洗机是利用超声波在液体中空化作用、 加速度作用以及直进流作用对液 体和污染物 直接、 间接的作用， 使得污染物层被分散、 乳化、 剥离而达到清洗的目的， 在所有 清洗方式中， 超声波清洗效率是最高、 效果最好的、 因此被广泛应用， 但是现有的超声波清 洗机无法全自动的对于缸体结构进行彻底的清洗和摆放， 需要人工加入操作， 影响效率。 发明内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供一种全自动缸体超声清洗设备， 解决对于缸体结 构超声波清洗机无法全自动操作的问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技 术方案为： [0005]一种全自动缸体超声清洗设备， 包括料架， 所述料架一侧设置有清洗池， 所述料架 上方安装有传料机构， 所述料架一侧 安装有两个升降清洗机构， 两个所述升降清洗机构之 间安装有翻转夹持机构， 所述清洗池上 方安装有检测机构。 [0006]优选的， 所述传料机构包括第一滑轨滑块模组， 所述第一滑轨滑块模组上安装有 至少四个载 料台。 [0007]优选的， 所述载料台包括底座， 所述底座上设置有三个凸起， 用于减少缸体与所述 载料台之 间的接触面， 所述底 座上设置有定位块， 所述定位块与缸体底部的孔洞形状吻合， 所述底座周围设置有至少三个限位头 。 [0008]优选的， 所述升降清洗机构包括相对于所述料架竖直设置 的第二滑轨滑块模组， 所述第二滑轨滑块模组上安装有载 料板， 用于放置待清洗的缸体。 [0009]优选的， 所述翻转夹持机构包括旋转气缸， 所述旋转气缸上安装有夹持气缸， 所述 夹持气缸 上安装有夹爪。 [0010]优选的， 所述夹爪设置有阶梯状结构， 用于应对不同直径的缸体。 [0011]优选的， 所述检测机构包括上下平行的第三滑轨滑块模组和第四滑轨滑块模组， 所述第三滑轨滑块模组和所述第四滑轨滑块模组上连接有传感器支 座， 所述传感器支座上 设置有四个传感器， 四个所述传感器分布对应四个缸体， 用于检测缸体是否 到位。 [0012]有益效果： 传料机构在载料台的作用下可以将缸体精准的运送到准确位置， 供机 械爪夹取， 升降清洗机构可以自动 将缸体放入清洗池和取出清洗池， 代替了人工操作， 翻转 夹持机构可以调整缸体的位置， 便 于机械爪的夹取。 附图说明 [0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例描述中所 需 要使用的附图作简单地介绍。说　明　书 1/2 页 3 CN 217069936 U 3