(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 5607.7 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 佛山市锐义电器有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区杏坛镇 麦村村委会七滘工业区九路10号 (72)发明人 袁刘静　秦丽　曾东林　梁赵东　 (74)专利代理 机构 广州蓝晟专利代理事务所 (普通合伙) 44452 专利代理师 欧阳凯 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种弹簧管清洗系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种弹簧管清洗系统， 其 包括： 超声波清洗装置， 包括用于盛放清洗液的 清洗槽； 输送装置， 位于清洗槽的顶部， 并包括导 轮、 转动件、 传动带和弯管机构， 导轮设置为两组 并均转动设置于一机架上， 转动件设置于机架上 并与其中一导轮传动连接， 传动带绕设于两导 轮， 弯管机构设置于传动带上； 上料装置， 设置在 机架上并位于输送装置的一侧； 拨料装置， 设置 在机架上， 并具有延伸至清洗槽内且 可上下移动 的拨杆； 下料装置， 设置在机架上并位于输送装 置的一侧。 通过设置弯管机构可将弹簧管予以弯 曲， 通过拨料装置可改变弹簧管的弯曲方向， 如 此， 可将弹簧管相邻股圈的接触位置露出， 从而 可对弹簧管进行较为彻底的清洁， 优化弹簧管的 清洗效果。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 216911297 U 2022.07.08 CN 216911297 U 1.一种弹簧管清洗系统， 其特 征在于， 包括： 超声波清洗装置， 包括用于盛放清洗液的清洗 槽； 输送装置， 位于所述清洗槽的顶部， 并包括导轮、 转动件、 传动带和弯管机构， 所述导轮 设置为两组并均转动设置于一机架上， 所述转动件设置于机架上并与其中一导轮传动连 接， 所述传动带绕设于 两导轮， 所述弯管机构设置 于所述传动带 上； 上料装置， 设置在所述机架上并位于 输送装置的一侧， 用于将弹簧管移 送至弯管机构； 拨料装置， 设置在所述机架上， 并具有延伸至清洗 槽内且可 上下移动的拨 杆； 下料装置， 设置在所述机架上并位于输送装置的一侧， 用于将弯管机构上的弹簧管取 下。 2.根据权利要求1所述的一种弹簧管清洗系统， 其特 征在于， 所述弯管机构包括第一支 架、 第一安装块、 第二 安装块、 限位杆和弹簧件； 所述第一支架设置于传动带上， 并于一侧设置有限位块和呈弧形的导轨， 所述 限位块 上设置有呈弧形 的导杆， 所述第一安装块固定设置于第一支架的另一侧， 所述第二安装块 滑动设置于导轨上， 并与所述导杆套接， 所述限位杆设置为两个并竖向间隔布置， 所述 弹簧 件套设于导杆， 并分别与第二安装块与限位块相连， 其中， 所述第一安装块和 第二安装块的 相对侧各设置有一供弹簧管的端部插装的安装槽以及与安装槽连通的导槽， 两所述导槽的 顶部均为敞口； 所述弹簧管插设于 两安装槽时， 所述弹簧管位于 两限位杆之间。 3.根据权利要求2所述的一种弹簧管清洗系统， 其特 征在于， 所述第二安装块上设置有第 一钩部， 所述上料装置包括第 一机械手、 第 一夹具、 第三安 装块、 第一气缸和拇指 气缸； 所述第一机械手分别连接机架和第一夹具， 所述第三安装块滑动设置于机架， 所述第 一气缸设置于机架上， 并与第三安装块相连接， 所述拇指气缸设置于第三安装块上， 且所述 拇指气缸的输出端设置有用于配合第一钩部的第二钩部 。 4.根据权利要求2所述的一种弹簧管清洗系统， 其特 征在于， 所述第二安装块上设置有磁块， 所述上料装置包括第一机械手、 第一夹具、 第三安装 块、 第一气缸和电磁铁； 所述第一机械手分别连接机架和第一夹具， 所述第三安装块滑动设置于机架， 所述第 一气缸设置于机架上， 并与第三安装块相连接， 所述电磁铁与第三安装块之间连接有万向 轴； 所述第一气缸 可驱动第三 安装块移动以使电磁铁与磁块相贴。 5.根据权利要求2或3或4所述的一种弹簧管清洗系统， 其特 征在于， 所述拨料装置包括第二支架、 第 二气缸和第三支架， 所述第 二支架设置于机架上， 所述 第二气缸 竖向设置 于第二支 架， 所述第三支 架分别连接拨 杆和第二气缸。 6.根据权利要求1所述的一种弹簧管清洗系统， 其特 征在于， 所述下料装置包括第二机械手和第二夹具， 所述第二机械手分别连接第二夹具和机 架。 7.根据权利要求1所述的一种弹簧管清洗系统， 其特 征在于， 所述转动件设置为电机 。 8.根据权利要求1所述的一种弹簧管清洗系统， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216911297 U 2所述传动带设置为链条或者链板 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216911297 U 3