(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123451984.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 杭州云象商用机 器有限公司 地址 311400 浙江省杭州市富阳区银湖街 道金子垄268号1号楼 (72)发明人 翟瑾　祁伟建　王文斐　宓旭东　 蒋中乾　孙少林　张翼　周国成　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 常亮 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机器人工作 坞及清洁机 器人工作系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种清洁机器人工作坞， 包括基座以及均安装于所述基座上的清水盒、 污 水盒和充电接头端， 所述污水盒上侧设置有接水 口以用于接收下落污水， 所述充电接头端接口、 所述污水盒的接水口以及所述清水盒的供水口 均位于所述基座一侧。 同时设置了清水盒、 污水 盒和充电接头端， 以使 得清洁机器人可以同时进 行充电、 排污 供水等， 所以能够更好的解决， 清洁 机器人补给不方便的问题， 而上述补给步骤可以 更好结合到一起， 以大大节省补养时间。 综上所 述， 该清洁机器人工作坞能够 有效地解决清洁机 器人补养不方便的问题。 本实用新型还公开了一 种包括上述清洁机 器人工作 坞的清洁机 器人。 权利要求书1页 说明书7页 附图5页 CN 216988739 U 2022.07.19 CN 216988739 U 1.一种清洁机器人工作坞， 其特征在于， 包括基座以及均安装于所述基座上的清水盒、 污水盒和充电接头端， 所述污水盒上侧设置有接水 口以用于接 收下落污水， 所述充电接头 端接口、 所述污水盒的接水口以及所述清水盒的供 水口均位于所述基座 一侧。 2.根据权利要求1所述的清洁机器人工作坞， 其特征在于， 所述清水盒以及所述污水盒 均呈槽型。 3.根据权利要求2所述的清洁机器人工作坞， 其特征在于， 还包括引流盒， 所述清水盒 和/或所述污水盒设置有溢流口， 所述溢流口与所述引流盒连通。 4.根据权利要求3所述的清洁机器人工作坞， 其特征在于， 所述引流盒设置于所述污水 盒下侧， 所述污水盒底部具有上下贯通的排水孔洞， 所述排水孔洞下端口朝向所述引流盒 的内腔； 所述清水盒底部具有排水孔， 所述排水孔具有开关阀， 所述排水孔连通至所述引流 盒。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的清洁机器人工作坞， 其特征在于， 所述充电接头端通 过自适应调整机构与所述基座连接， 以能够调整 所述充电接头端相对所述基座在接口横向 方向上的位置 。 6.根据权利要求5所述的清洁机器人工作坞， 其特征在于， 所述自适应调整机构包括两 组叠置且调整方向相垂 直的直线调整机构， 所述充电接头端与所述基座之 间还具有能够沿 接头延伸方向调整位置的插接调整机构。 7.根据权利要求6所述的清洁机器人工作坞， 其特征在于， 所述直线调整机构包括滑动 机构和限制所述滑动机构两端相对位置的弹性限位装置， 所述插接调整机构包括安装座、 设置于安装座上的直线轴承和穿设于所述直线轴承的导向轴， 两组所述直线调整机构连接 在所述导向轴与所述充电接 头端之间。 8.根据权利要求7所述的清洁机器人工作坞， 其特征在于， 还包括与 所述基座相对固定 的后壳和与所述后壳沿所述充电接头端接口朝向方向滑动配合的前壳， 所述清水盒、 所述 污水盒和所述充电接头端均位于所述后壳以及所述前壳包围的空腔中， 所述前壳的前端开 设有多个避 让开口， 以在所述前壳相对 所述后壳 向后滑动时， 能够 使所述清水盒、 所述污水 盒和所述充电接头端分别从各个所述避让开口伸出， 所述后壳与所述前壳之间还设置有阻 止所述前壳向后滑动的弹性装置 。 9.一种清洁机器人工作系统， 包括清洁机器人， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑8任一 项所述的工作坞， 所述清洁机器人上 的清水口与所述工作坞清水盒连通、 排污口悬置于所 述工作坞的污水盒开口上侧、 充电口与所述工作 坞充电接 头端接口导电插接 。 10.根据权利要求9所述的清洁机器人工作系统， 其特征在于， 所述清水盒和所述污水 盒均低于所述清洁机器人储水箱， 所述储水箱中安装有抽水机， 以用于伸入至清水盒中进 行抽水； 所述抽水机包括三角形输送带机构和输送管， 所述三角形输送带机构一条输送边 竖直设置且对应设置有用于固定所述输送管的固定装置， 所述三角形输送带机构一条输送 边在机器人移动方向上延伸且设置有推动件， 以在所述清洁机器人向所述工作坞移动过程 中， 所述推动件能够与所述工作坞相 抵以被阻止移动， 使得所述三角形输送带机构输送带 运动并带动所述输送管 下降。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216988739 U 2清洁机器人工作 坞及清洁机 器人工作系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁机器技术领域， 更具体地说， 涉及一种清洁机器人工作坞， 还 涉及一种包括上述工作 坞的清洁机器人工作系统。 背景技术 [0002]在目前的清洁机器人技术中， 清洁机器人往往需要进行长时间的清洁工作， 而在 清洁工作进行到一定时间之后， 清洁机器人内部的水路以及水箱就需要进行一定的清洁， 同时也需要对水箱内的污水进 行排放并增加清水。 这一道工序十分的影响清洁机器人的效 率， 但是又是在清洁作业中十分关键的一步。 目前清洁机器人续航能力的提升还是主要依 靠， 内部水循环过滤来延 长清水的使用时间， 而对于清水的替换以及污水的排放， 大多数的 清洁机器人仍然需要 人工进行干预以及介 入。 清洁机器人内部污水的排放以及清水的装载 往往需要 人工进行干预， 选定位置排放污水， 对清洁机器人内部进 行灌注清水。 极大的拖慢 了清洁效率， 增 加了人力成本 。 [0003]综上所述， 如何有效地解决清洁机器人补养不方便 的问题， 是目前本领域技术人 员急需解决的问题。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的第一个目的在于提供一种清洁机器人工作坞， 该清洁机 器人工作坞可以有效地解决清洁机器人补养不方便的问题， 本实用新型的第二个目的是提 供一种包括上述清洁机器人工作 坞的清洁机器人。 [0005]为了达到上述第一个目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种清洁机器人工作坞， 包括基座以及均安装于所述基座上的清水盒、 污水盒和 充电接头端， 所述污水盒上侧设置有接水口以用于接收下落污水， 所述充电接头端接口、 所 述污水盒的接水口以及所述清水盒的供 水口均位于所述基座 一侧。 [0007]在该清洁机器人工作坞中， 在使用时， 清洁机器人需要补养时， 清洁机器人移动至 清洁机器人工作坞， 然后将清洁机器人 的排污口对准污水盒的接水 口， 清洁机器人 的水箱 与清水盒完成对接， 清洁机器人 的充电口与充电接头端的接口完成对接， 使得清洁机器人 在完成充电时， 同时也在进行着排污、 清洗和补给清水。 在该清洁机器人工作坞中， 因为同 时设置了清水盒、 污水盒和充电接头端， 以使得清洁机器人可以同时进行充电、 排污供水 等， 所以能够更好的解决， 清洁机器人补给不方便的问题， 而 上述补给步骤可以更好结合到 一起， 以大大节省补养时间。 综上所述， 该清洁机器人工作坞能够 有效地解决清洁机器人补 养不方便的问题。 [0008]优选地， 所述清水盒以及所述污水盒均呈槽型。 [0009]优选地， 还包括引流盒， 所述清水盒和/或所述污水盒设置有溢流口， 所述溢流口 与所述引流盒连通。 [0010]优选地， 所述引流盒设置于所述污水盒下侧， 所述污水盒底部具有上下贯通的排说　明　书 1/7 页 3 CN 216988739 U 3