(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123391313.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 国能 （泉州） 热电有限公司 地址 362114 福建省泉州市泉 港区南埔镇 柯厝村 专利权人 北京中安吉泰科技有限公司 (72)发明人 陈国宝　林宝森　林志贤　涂宏应　 冯冰　徐光平　张文强　杨树超　 李健　赵大为　李冬梅　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 郑雷　庄博强 (51)Int.Cl. B08B 13/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 机器人投放装置回收板结构 (57)摘要 本申请涉及一种机器人投放装置回收板结 构， 属于锅炉清理设备技术领域。 其包括机架、 固 定组件以及移动组件， 所述机架的一端延伸至锅 炉内部， 所述固定组件设置在机架上且所述固定 组件位于锅炉内部并用于固定机器人， 所述移动 组件设置在机架上并用于驱动固定组件移动至 锅炉开口处。 本申请具有便于将磁吸机器人从锅 炉内部取 出的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216460742 U 2022.05.10 CN 216460742 U 1.一种机器人投放装置回收板结构， 其特征在于： 包括机架(1)、 固定组件(2)以及移动 组件(3)， 所述机架(1)的一端延伸至锅炉内部， 所述固定组件(2)设置在机架(1)上， 所述固 定组件(2)位于锅炉内部并用于固定机器人， 所述移动组件(3)设置在机架(1)上并与固定 组件 （2） 相连接， 所述移动组件 （3） 用于驱动固定组件(2)移动。 2.根据权利要求1所述的机器人投放装置回收板结构， 其特征在于： 所述机架(1)包括 支腿(11)以及横梁(12)， 所述横梁(12)固定设置在支腿(11)上， 所述横梁(12)的一端延伸 至锅炉内部， 所述固定组件(2)包括尼龙板(21)以及吸附铁板(22)， 所述吸附铁板(22)贴合 设置在尼龙板(21)朝向锅炉内部的一侧板面上， 所述尼龙板(21)与移动组件(3)相连接 。 3.根据权利要求2所述的机器人投放装置回收板结构， 其特征在于： 所述尼龙板(21)以 及吸附铁 板(22)的一侧设置有倾 斜面。 4.根据权利要求2所述的机器人投放装置回收板结构， 其特征在于： 所述尼龙板(21)上 靠近地面的一端设置有电磁铁(4)， 所述尼龙板(21)上还设置有拉紧组件(5)， 所述拉紧组 件(5)与支腿(1 1)相连接且用于驱动尼龙板(21)朝向支腿(1 1)移动。 5.根据权利要求4所述的机器人投放装置回收板结构， 其特征在于： 所述拉紧组件(5) 包括第一拉绳(51)以及调节部(52)， 所述第一拉绳(51)的一端与尼龙板(21)远离地面端相 连接、 另一端与支腿(11)相连接， 所述调节部(52)设置在第一拉绳(51)与支腿(11)之间， 所 述调节部(52)用于调节第一拉绳(51)与支腿(1 1)之间的间距。 6.根据权利要求5所述的机器人投放装置回收板结构， 其特征在于： 所述调 节部(52)包 括花篮螺栓(521)， 所述支腿(11)上设置有固定吊环(111)， 所述花篮螺栓(521)的一端与固 定吊环(1 11)相连接、 另一端与第一拉绳(51)相连接 。 7.根据权利要求2所述的机器人投放装置回收板结构， 其特征在于： 所述移动组件(3) 包括定滑轮(31)、 卷线轮(32)以及第二拉绳(33)， 所述定滑轮(31)设置在横梁(12)上且位 于尼龙板(21)的上方， 所述卷线轮(32)设置在横梁(12)上且位于锅炉外远离定滑轮(31)的 一端， 所述第二拉绳(33)绕设在定滑轮(31)以及卷线轮(32)之间， 所述第二拉绳(33)的末 端与尼龙板(21)相连接 。 8.根据权利要求7所述的机器人投放装置回收板结构， 其特征在于： 所述卷线轮(32)上 设置有手摇柄(34)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216460742 U 2机器人投放装 置回收板结构 技术领域 [0001]本申请涉及锅炉清理设备技术的领域， 尤其是涉及一种机器人投放装置回收板结 构。 背景技术 [0002]在火力发电领域中， 水冷壁是锅炉的主要受热部分， 一般 由数排钢管布置在炉膛 内壁面上组成。 水冷壁的内部为流动的水或蒸汽， 外界接受锅炉炉膛的火焰的热量。 水冷壁 的主要作用是吸 收炉内热辐射， 将水加热为饱和蒸汽， 并能够保护炉墙。 [0003]在水冷壁的使用过程中， 水冷壁外壁上会发生腐蚀， 同时也会堆积灰渣， 使得水冷 壁被灰渣包围， 导致水冷壁从炉膛中吸收的辐 射热量显著减少， 同时导致炉膛内得不到良 好的冷却而 过热。 在实际生产中， 由于操作人员无法进入锅炉内部， 通常通过 投放装置将 磁 吸机器人投放至炉膛内对水冷壁进行清理。 [0004]针对上述中的相关技术， 发明人认为磁吸机器人在对锅炉内部清理完后， 不便于 将磁吸机器人从锅炉内部取 出。 实用新型内容 [0005]为了便于将磁吸机器人从锅炉内部取出， 本申请提供一种机器人投放装置回收板 结构。 [0006]本申请提供的一种机器人投放装置回收板结构采用如下的技 术方案： [0007]一种机器人投放装置回收板结构， 包括机架、 固定组件以及移动组件， 所述机架的 一端延伸至锅炉内部， 所述固定组件设置在机架上且所述固定组件位于锅炉内部并用于固 定机器人， 所述移动组件设置在机架上并与固定组件相连接， 所述移动组件用于驱动固定 组件移动。 [0008]通过采取上述技术方案， 当对锅炉 内部的磁吸机器人进行回收时， 驱动磁吸机器 人移动至固定组件处， 通过固定组件对磁 吸机器人进行固定， 再通过移动组件驱动固定组 件移动至锅炉的开口处， 从而将磁 吸机器人移动至锅炉的开口处， 操作人员从锅炉开口处 取出磁吸机器人即可， 达 到便于将磁吸机器人从锅炉内部取 出的效果。 [0009]可选的， 所述机架包括支腿以及横梁， 所述横梁固定设置在支腿上， 所述横梁的一 端延伸至锅炉内部， 所述固定组件包括尼龙板以及吸 附铁板， 所述吸 附铁板贴合设置在尼 龙板朝向锅炉内部的一侧板面上， 所述尼龙板与移动组件相连接 。 [0010]通过采取上述技术方案， 由于磁吸机器人安装有磁吸轮， 驱动磁吸机器人移动至 尼龙板上时， 磁 吸机器人通过磁 吸轮与吸 附铁板吸 附固定， 达到便于将磁 吸机器人固定在 尼龙板上的效果。 [0011]可选的， 所述尼龙板以及吸附铁 板的一侧设置有倾 斜面。 [0012]通过采取上述技术方案， 在尼 龙板以及吸附铁板上设置有倾斜面， 便于磁吸机器 人移动至吸附铁 板上。说　明　书 1/4 页 3 CN 216460742 U 3