(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123373948.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 速博达 （深圳） 自动化有限公司 地址 518107 广东省深圳市光明区马田街 道石家社区下石家西路8号第1栋401 (72)发明人 黄伟南　王前　蒋勇　何侦元　 (74)专利代理 机构 北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 专利代理师 谢斌 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种粉状物擦拭装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种粉状物擦拭装置， 包 括： 安装部； 放卷机构和收卷机构， 设置在安装部 上， 且放卷机构上缠绕有擦拭带， 擦拭带沿放卷 方向移动并收卷至收卷机构中； 擦拭机构， 擦拭 机构设置在安装部上， 擦拭机构用于抵接擦拭带 以使擦拭带与极片贴合接触； 擦拭驱动机构， 与 安装部驱动连接， 擦拭驱动机构用于驱动擦拭机 构在安装部上沿放卷方向往复移动以使擦拭机 构配合擦拭带进行擦拭作业。 本实用新型涉采用 擦拭带紧贴极片， 依靠摩擦力来回擦拭极片， 保 证粉尘及时清理， 极片无残留， 提高极片的质量。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217017546 U 2022.07.22 CN 217017546 U 1.一种粉状物擦拭装置， 其特 征在于， 包括： 安装部(3)； 放卷机构(1)和收卷机构(2)， 设置在所述安装部(3)上， 且所述放卷机构(1)上缠绕有 擦拭带(4)， 所述擦拭带(4)沿放卷 方向移动并收卷至所述收卷机构(2)中； 擦拭机构(5)， 所述擦拭机构(5)设置在所述安装部(3)上， 所述擦拭机构(5)用于抵接 所述擦拭带(4)以使所述擦拭带(4)与极片(10)贴合接触； 擦拭驱动 机构(6)， 与所述安装部(3)驱动连接， 所述擦拭驱动 机构(6)用于驱动所述擦 拭机构(5)在所述安装部(3)上沿放卷方向往复移动以使 所述擦拭机构(5)配合所述擦拭带 (4)进行擦拭作业。 2.根据权利要求1所述的粉状物擦拭装置， 其特 征在于， 所述 安装部(3)包括： 第一移动部(3 ‑1)， 所述放卷机构(1)、 收卷机构(2)和擦拭机构(5)均设置在所述第一 移动部(3 ‑1)上； 第二移动部(3 ‑2)， 平行布置在所述第一移动部(3 ‑1)的下方； 所述擦拭驱动机构(6)设置在所述第一移动部(3 ‑1)和第二移动部(3 ‑2)之间， 且所述 擦拭驱动机构(6)传动连接所述第一移动部(3 ‑1)， 用于驱动所述第一移动部(3 ‑1)沿放卷 方向往复移动。 3.根据权利要求2所述的粉状物擦拭装置， 其特 征在于， 所述擦拭驱动机构(6)包括： 擦拭驱动件(6 ‑1)， 安装在所述第二移动部(3 ‑2)上； 第一回转件(6 ‑2)， 与放卷 方向相平行地 转动安装在所述第二移动部(3 ‑2)上； 第一线性件(6 ‑3)， 安装在所述第一回转件(6 ‑2)并与之形成旋转副， 所述第一线性件 (6‑3)的至少一部分与所述第一移动部(3 ‑1)紧固连接； 第一滑轨组件(6 ‑4)， 至少一组所述第一滑轨组件(6 ‑4)安装在所述第二移动部(3 ‑2) 上且与所述第一回转件(6 ‑2)平行布置； 第一同步带轮组件(6 ‑5)， 传动连接在 所述擦拭驱动件(6 ‑1)的输出端和所述第一回转 件(6‑2)的输入端之间。 4.根据权利要求2所述的粉状物擦拭装置， 其特征在于， 还包括横向调 节机构(7)， 同时 所述安装部(3)还包括平行布置在所述第二移动部(3 ‑2)下方的固定部(3 ‑3)， 所述横向调 节机构(7)设置在所述第二移动部(3 ‑2)和固定部(3 ‑3)之间， 所述横向调节机构(7)用于驱 动第二移动部(3 ‑2)沿垂直于放卷 方向往复移动。 5.根据权利要求 4所述的粉状物擦拭装置， 其特 征在于， 所述横向调节机构(7)包括： 横向驱动件(7 ‑1)， 安装在所述固定 部(3‑3)上； 第二回转件， 与放卷 方向相垂直 地转动安装在所述固定 部(3‑3)上； 第二线性件(7 ‑3)， 安装在所述第二回转件并与之形成旋转副， 所述第二线性件(7 ‑3) 的至少一部分与所述第二移动部(3 ‑2)紧固连接； 第二滑轨组件(7 ‑4)， 至少一组所述第二滑轨组件(7 ‑4)安装在所述固定部(3 ‑3)上且 与所述第二回转件平行布置； 第二同步带轮组件(7 ‑5)， 传动连接在 所述横向驱动件(7 ‑1)的输出端和所述第二回转 件的输入端之间。 6.根据权利要求2所述的粉状物擦拭装置， 其特 征在于， 所述擦拭机构(5)包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217017546 U 2安装板(5 ‑1)； 直线驱动件(5 ‑2)， 安装在 所述安装板(5 ‑1)上， 且所述直线驱动件(5 ‑2)的动作端垂直 于放卷方向； 横向滑轨组件(5 ‑3)， 所述横向滑轨组件(5 ‑3)的输入端与所述直线驱动件(5 ‑2)的动 作端连接； 擦拭头(5 ‑4)， 连接在所述横向滑轨组件(5 ‑3)的动作端上。 7.根据权利要求6所述的粉状物擦拭装置， 其特征在于， 在所述擦拭头(5 ‑4)的上方设 置有一U形挡板(5 ‑5)， 所述U 形挡板(5 ‑5)的两个悬臂端上均转动安装有一擦拭带导向组件 (5‑6)， 且两所述擦拭带导向组件(5 ‑6)分别位于所述擦拭头(5 ‑4)的两侧斜后方， 所述擦拭 带(4)沿放卷方向依次绕过第一个擦拭带导向组件(5 ‑6)、 擦拭头(5 ‑4)和第二个擦拭带导 向组件(5 ‑6)。 8.根据权利要求7所述的粉状物擦拭装置， 其特征在于， 所述擦拭机构(5)设置有多个， 多个所述擦拭机构(5)沿所述擦拭带(4)的放卷方向并列间隔排布， 且各所述擦拭机构(5) 之间的间距可调。 9.根据权利要求8所述的粉状物擦拭装置， 其特征在于， 各所述擦拭机构(5)之间的间 距可调具体为： 在所述第一移动部(3 ‑1)上设置有一沿放卷方向布置的纵向滑轨组件(8)， 各所述擦拭机构(5)的所述 安装板(5 ‑1)滑动安装在所述纵向滑轨组件(8)上。 10.根据权利要求8或9所述的粉状物擦拭装置， 其特征在于， 在所述第一移动部(3 ‑1) 上设置有间距调节机构(9)， 所述间距调节机构(9)包括： 纵向驱动件(9 ‑1)， 安装在所述第一移动部(3 ‑1)上； 第三回转件(9 ‑2)， 沿放卷方向转动安装在 所述第一移动部(3 ‑1)上， 且第三回转件(9 ‑ 2)的输入端与所述纵向驱动件(9 ‑1)的动作端传动连接； 第三线性件(9 ‑3)， 安装在所述第三回转件(9 ‑2)上并与之形成旋转副， 所述第三线性 件(9‑3)的至少一部分与所述 安装板(5 ‑1)紧固连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217017546 U 3