(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123346728.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳洛可 可工业设计有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区华 富街 道深南中路田面村工业厂房7栋、 6栋1 层、 11栋5层 (72)发明人 陈细平　卢红耀　 (74)专利代理 机构 深圳汇策知识产权代理事务 所(普通合伙) 44487 专利代理师 梁超 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64C 25/62(2006.01) B08B 1/04(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种复杂地形调查测绘无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种复杂地形调查测绘 无人机， 包括无人机主体， 所述无人机主体底部 设有安装架， 所述安装架底部安装有摄像头， 所 述安装架上与摄像头对应的位置设有清理组件， 所述清理组件包括驱动电机、 转动杆、 第一齿轮、 第二齿轮、 转杆、 转板、 擦拭棉， 所述无人机主体 底部设有缓冲支撑组件， 所述 缓冲支撑组件包括 第一转轴、 支 撑腿、 滚轮、 第二转轴、 缓冲杆、 第三 转轴， 该复杂地形调查测绘无人机设置了清理机 构， 可以对摄像头进行擦拭， 避免摄像头上附着 有水珠及灰尘等影 响图像信息的采集， 并且设置 了缓冲支撑组件， 在无人机降落时进行缓冲， 减 少无人机所受的冲击力， 有利于保护无 人机。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216581074 U 2022.05.24 CN 216581074 U 1.一种复杂地形调查测绘无人机， 包括无人机主体 （1） ， 其特征在于， 所述无人机主体 （1） 底部设有安装架 （2） ， 所述安装架 （2） 底部安装有摄像头 （3） ， 所述安装架 （2） 上与摄像头 （3） 对应的位置设有清理组件 （4） ， 所述清理组件 （4） 包括驱动电机 （5） 、 转动 杆 （6） 、 第一齿 轮 （7） 、 第二齿轮 （8） 、 转杆 （9） 、 转板 （10） 、 擦拭棉 （11） ， 所述无人机主体 （1） 底部设有缓冲支 撑组件 （12） ， 所述缓冲支撑组件 （12） 包括第一转轴 （13） 、 支撑腿 （14） 、 滚轮 （15） 、 第二转轴 （16） 、 缓冲杆 （17） 、 第三 转轴 （18） 。 2.根据权利要求1所述的一种复杂地形调查测绘无人机， 其特征在于： 所述驱动电机 （5） 输出端 连接转动杆 （6） ， 所述转动杆 （6） 固定连接第一齿轮 （7） ， 所述第一齿轮 （7） 啮合连 接第二齿轮 （8） ， 所述第二齿轮 （8） 通过转杆 （9） 固定连接转板 （10） ， 所述擦拭棉 （11） 设于转 板 （10） 上。 3.根据权利要求2所述的一种复杂地形调查测绘无人机， 其特征在于： 所述转板 （10） 的 位置结构与摄像头 （3） 相对应， 所述 驱动电机 （5） 、 转动杆 （6） 、 第一齿轮 （7） 、 第二齿轮 （8） 均 设于安装架 （2） 上。 4.根据权利要求3所述的一种复杂地形调查测绘无人机， 其特征在于： 所述第一转轴 （13） 设于支撑腿 （14） 顶端， 所述第一转轴 （13） 安装于无人机主体 （1） 上， 所述滚轮 （15） 设于 支撑腿 （14） 底端。 5.根据权利要求4所述的一种复杂地形调查测绘无人机， 其特征在于： 所述第二转轴 （16） 设于支撑腿 （14） 上， 所述第二转轴 （16） 活动 连接缓冲杆 （17） ， 所述缓冲杆 （17） 一端通 过第三转轴 （18） 连接无 人机主体 （1） 。 6.根据权利要求5所述的一种复杂地形调查测绘无人机， 其特征在于： 所述缓冲 杆 （17） 包括外杆 （19） 、 活动板 （2 0） 、 弹簧 （21） 、 活动杆 （22） ， 所述活动板 （20） 设于外杆 （19） 内， 所述 活动板 （20） 顶部与底部分别连接活动杆 （2 2） 与弹簧 （21） ， 所述活动杆 （2 2） 贯穿外杆 （19） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216581074 U 2一种复杂地形调查测绘无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种复杂地形调查测绘无 人机， 属于无 人机技术领域。 背景技术 [0002]无人机具有体积小、 造价低、 使用方便的好处， 常用于复杂地形的调查测绘工作， 但是现有的无人机存在以下不足： 1、 无人机在工作时受复杂地形 的影响， 摄像头上会附着 有水珠或灰尘等污物， 进而影响图像信息的采集； 2、 无人机在降落时会产生一定的冲击力， 对摄像头及无 人机造成一定的损伤， 影响使用的寿命。 发明内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷， 提供一种复杂地形调查测绘无人 机， 以解决上述背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种复杂地形调查测绘无人机， 包括无人机主体， 所述无人机主体底部设有安装 架， 所述安装架底部安装有摄像头， 所述安装架上与摄像头对应的位置 设有清理组件， 所述 清理组件包括驱动电机、 转动杆、 第一齿轮、 第二齿轮、 转杆、 转板、 擦拭棉， 所述无人机主体 底部设有缓冲支撑组件， 所述缓冲支撑组件包括第一转轴、 支撑腿、 滚轮、 第二转轴、 缓冲 杆、 第三转轴。 [0006]进一步的， 所述驱动电机输出端连接转动杆， 所述转动杆固定连接第一齿轮， 所述 第一齿轮啮合连接第二齿轮， 所述第二齿轮通过转杆固定连接转板， 所述擦拭棉设于转板 上。 [0007]进一步的， 所述转板的位置结构与摄像头相对应， 所述驱动电机、 转动杆、 第一齿 轮、 第二齿轮均设于安装架上。 [0008]进一步的， 所述第一转轴设于支撑腿顶端， 所述第一转轴安装于无人机主体上， 所 述滚轮设于支撑腿底端。 [0009]进一步的， 所述第二转轴设于支撑腿上， 所述第二转轴活动连接缓冲杆， 所述缓冲 杆一端通过第三 转轴连接无 人机主体。 [0010]进一步的， 所述缓冲杆包括外杆、 活动板、 弹簧、 活动杆， 所述活动板设于外杆内， 所述活动板顶部与底部分别连接活动杆与弹簧， 所述活动杆贯 穿外杆。 [0011]本实用新型的有益效果是： 1、 通过设置清理组件， 其结构包括驱动电机、 转动杆、 第一齿轮、 第二齿轮、 转杆、 转板、 擦拭棉， 在驱动转板转动时， 其上的擦拭棉可以擦拭摄像 头， 避免水 珠或灰尘影响图像信息数据的采集； [0012]2、 通过设置缓冲支撑组件， 其结构包括第一转轴、 支撑腿、 滚轮、 第二转轴、 缓冲 杆、 第三转轴， 在无人机降落时可以进行一定的缓冲， 减少对无人机及摄像头的冲击力， 有 利于保护无 人机及摄 像头。说　明　书 1/3 页 3 CN 216581074 U 3