(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123371257.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 天津逸清 环境工程有限公司 地址 300020 天津市滨 海新区自贸试验区 (中心商务区)新华路3699 号宝元大厦 津YT-1702-4 (72)发明人 于留洁　吴月　于留旺　刘栩熇　 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型路灯巡 检装置 (57)摘要 本实用新型涉及路灯维护技术领域， 且公开 了一种新型路灯巡检装置， 包括巡检机器人本 体， 所述巡检机器人本体的表面安装有摄像头， 所述摄像头的底部栓接有壳体， 所述壳体的内壁 栓接有电机， 所述电机的输出端通过轴承穿过壳 体的内壁并固定套接有齿盘； 本实用新型通过电 机带动齿盘转动， 齿盘转动使第一齿轮往复转 动， 第一齿轮往复带动清理杆往复转动的方式， 能够达到对镜头清理的目的， 提高了清理效率， 降低了维护的成本， 本实用新型通过打开箱盖并 转动转动头使第二齿轮带动齿杆移动， 齿杆移动 使齿杆与巡检机器人本体的内壁脱离卡接的方 式， 能够达到便于更换电池的目的， 减少了更换 的时间， 提高了更 换的效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216391211 U 2022.04.26 CN 216391211 U 1.一种新型路灯巡检装置， 包括巡检机器人本体(1)， 其特征在于： 所述巡检机器人本 体(1)的表 面安装有摄像头(2)， 所述摄像头(2)的底部栓接有壳体(3)， 所述壳体(3)的内壁 栓接有电机(4 )， 所述电机(4 )的输出端通过轴承穿过壳体(3)的内壁并固定套接有齿盘 (5)， 所述齿盘(5)的内部啮合有第一齿轮(6)， 所述第一齿轮(6)的轴心处固定套接有转动 杆(7)， 所述转动杆(7)的另一端通过轴承延伸至壳体(3)的外部并栓接有清理杆(8)， 所述 巡检机器人本体(1)的内壁滑动连接有电池(9)， 所述电池(9)的表 面栓接有固定板(10)， 所 述固定板(10)的内壁转动连接有第二齿轮(11)， 所述第二齿轮(11)的表面啮合有齿杆 (12)， 且齿杆(12)的一端与巡检机器人本体(1)的内壁卡接， 且齿 杆(12)与固定板(10)的内 壁滑动连接， 所述第二齿轮(11)的轴心处固定套接有转动头(13)， 所述巡检机器人本体(1) 的表面铰接有箱门(14)。 2.根据权利要求1所述的一种新型路灯巡检装置， 其特征在于： 所述箱门(14)的内壁滑 动套接有卡接头(15)， 且卡接头(15)与巡检机器人本体(1)的内壁卡接， 所述卡接头(15)与 箱门(14)的内壁之间设置有第一弹簧(16)， 所述 卡接头(15)的表面栓 接有拨动杆(17)。 3.根据权利要求1所述的一种新型路灯巡检装置， 其特征在于： 所述电池(9)的表面栓 接有滑条(18)， 所述滑条(18)的表面滑动 连接有滑槽(19)， 且滑槽(19)开设在巡检机器人 本体(1)的内壁。 4.根据权利要求1所述的一种新型路灯巡检装置， 其特征在于： 所述齿杆(12)的表面固 定套接有限位板(20)， 所述限位板(20)与固定 板(10)的内壁之间设置有第二弹簧(21)。 5.根据权利要求1所述的一种新型路灯巡检装置， 其特征在于： 所述摄像头(2)的表面 栓接有挡板(2 2)。 6.根据权利要求1所述的一种新型路灯巡检装置， 其特征在于： 所述壳体(3)的表面开 设有散热孔(23)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216391211 U 2一种新型路灯巡检装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及路灯技 术领域， 具体为 一种新型路灯巡检装置 。 背景技术 [0002]道路灯是在道 路上设置为在夜间给车辆和行人提供必要能见度的照明设施。 道 路 灯一般具需要配光合理， 其光源最好有寿命超长， 常年使用免维护。 光效高、 显 色性好， 能在 超低温环境下瞬时启动正常工作的特点。 道路灯具需要配光合理， 其光源最好有寿命超长， 常年使用免维护。 光效高、 显色性好， 能在超低 温环境下瞬时启动正常工作的特点。 道路灯 常见的有白炽灯、 高压汞灯、 高压钠灯、 低压钠灯、 无极灯、 金卤灯、 荧 光灯等。 [0003]现有的巡检装置， 不能对摄像头镜头进行清理， 一般巡检机器人的摄像头都是裸 露在外部的， 空气中的灰尘会附着在摄像头的表 面， 造成摄像头显示效果降低， 影响巡检的 精准性， 需要对其清理， 增加了工作量， 降低了工作效率， 也不便于更换电池， 巡检机器人都 是使用电池作为动力的， 电池与板使用螺栓固定在机器人的内部， 在更换电池时， 需要使用 工具进行更换， 增加了工作量， 降低了工作效率， 为了解决上述所存在的问题， 我们提出一 种新型路灯巡检装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种新型路灯巡检装置， 具备能对摄像头镜头进行清 理和便于更换电池的优点， 解决了现有的巡检装置不能对摄像头镜头进 行清理和不便于更 换电池的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种新型路灯巡检装置， 包括巡 检机器人本体， 所述巡检机器人本体的表面安装有摄像头， 所述摄像头的底部栓接有壳体， 所述壳体的内壁栓接有电机， 所述电机的输出端通过轴承穿过壳体的内壁并固定套接有齿 盘， 所述齿盘的内部啮合有第一齿轮， 所述第一齿轮的轴心处固定套接有转动杆， 所述转动 杆的另一端通过轴承延伸至壳体的外部并栓接有清理杆， 所述巡检机器人本体的内壁滑动 连接有电池， 所述电池的表面栓接有固定板， 所述固定板的内壁转动连接有第二齿轮， 所述 第二齿轮的表面啮合有齿杆， 且齿杆的一端与巡检机器人本体的内壁卡接， 且齿杆与固定 板的内壁滑动连接， 所述第二齿轮的轴心处固定套接有转动头， 所述巡检机器人本体的表 面铰接有箱门， 通过电机带动齿盘转动， 齿盘转动使第一齿轮往复转动， 第一齿轮往复带动 清理杆往复转动的方式， 能够达到对镜头清理的目的， 减少 了工作量， 提高了清理效率， 降 低了维护的成本， 通过打开箱盖并转动转动头使第二齿轮带动齿杆移动， 齿杆移动使齿杆 与巡检机器人本体的内壁脱离卡接的方式， 能够达到便于更换电池的目的， 减少 了更换的 时间， 提高了更 换的效率。 [0006]优选的， 所述箱门的内壁滑动套接有卡接头， 且卡接头与巡检机器人本体的内壁 卡接， 所述卡接头与 箱门的内壁之 间设置有第一 弹簧， 所述卡接头的表面栓接有 拨动杆， 通 过设置卡接 头、 第一弹簧和拨动杆， 固定箱门。说　明　书 1/3 页 3 CN 216391211 U 3