(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123390836.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳市普 盛旺科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区光明 街道招商局光明智慧城 科技园B4栋B1 楼 (72)发明人 王立军　 (74)专利代理 机构 深圳市华勤知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44426 专利代理师 隆毅 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01) B24B 29/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01)B08B 13/00(2006.01) B25J 9/02(2006.01) B25J 15/02(2006.01) B25J 15/08(2006.01) B25J 15/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一体式抛光机 (57)摘要 本实用新型公开一种一体式抛光机， 该一体 式抛光机包括机架以及设置在所述机架上的治 具模组、 抛孔模组、 清洗模组、 中转模组、 第一机 械手、 周抛模组、 下料模组和第二机械手， 所述清 洗模组、 中转模组、 周抛模组和下料模组依次围 绕所述第二机械手的周侧布置， 所述治具模组和 抛孔模组均位于所述清洗模组远离所述第二机 械手的一侧， 且 所述抛孔模组位于所述治具模组 的上方， 所述第一机械手位于所述治具模组和清 洗模组的上方。 本实用新型提出的一体式抛光机 实现了自动换完成工件的整体抛光工序， 中间的 转运无需人工介入， 有利于提升抛光的效率和避 免出现转 运中出现人为损伤工件的情况。 权利要求书2页 说明书11页 附图12页 CN 216830198 U 2022.06.28 CN 216830198 U 1.一种一体式抛光机， 其特征在于， 包括机架以及设置在所述机架上的治具模组、 抛孔 模组、 清洗模组、 中转模组、 第一机械手、 周抛模组、 下料模组和第二机械手， 所述清洗模组、 中转模组、 周抛模组和下料模组依 次围绕所述第二机械手的周侧布置， 所述治具模组和抛 孔模组均位于所述清洗模组远离所述第二机械手的一侧， 且所述抛孔模组位于所述治 具模 组的上方， 所述第一机 械手位于所述治具模组和清洗模组的上 方； 所述治具模组用于放置工件， 所述抛孔模组用于对位于所述治具模组上的工件进行抛 孔， 所述清洗模组用于对完成抛孔后的工件进行清洗， 所述中转模组用于存储完成清洗后 的工件， 所述第一机械手用于将位于所述治 具模组上的工件抓取至所述清洗模组上以及将 位于所述清洗模组内的工件抓取至所述中转模组上， 所述周抛模组用于对工件进行周抛， 所述下料模组用于存储完成周抛后的工件， 所述第二机械手用于将位于所述中转模组上的 工件抓取至所述周抛模组上以及将位于所述周抛模组内的工件抓取至所述下 料模组上。 2.根据权利要求1所述的一体式抛光机， 其特 征在于， 所述抛孔模组包括： 第一滑板， 所述第一滑板设置在所述机架上并沿直线移动； 第一驱动机构， 所述第一驱动机构设置在所述机架上并驱动所述第一滑板移动； 至少一个粗抛组件， 所述粗抛组件包括粗抛头和设置在所述第 一滑板上并驱动所述粗 抛头沿竖直方向移动的第二驱动机构； 至少一个精抛组件， 所述精抛组件包括精抛头和设置在所述第 一滑板上并驱动所述精 抛头沿竖直方向移动的第三驱动机构。 3.根据权利要求1所述的一体式抛光机， 其特征在于， 所述治具模组包括抛光治具， 所 述抛光治 具包括第一底座、 压板和两个卡接件， 所述第一底 座上具有定位腔， 且 所述定位腔 具有一开口端， 所述压板盖设在所述第一底座上并封堵所述定位腔的开口端， 两个所述卡 接件相对布置在所述第一底座的周侧， 且所述卡接件包括活动设置并可朝向所述定位腔运 动的活动块， 所述活动块上设有与所述压 板卡接的卡接 部。 4.根据权利要求3所述的一体式抛光机， 其特征在于， 所述卡接件还包括安装块和弹性 件， 所述安装块可拆卸设置在所述第一底座上， 所述活动块通过转轴与所述安装块转动连 接， 所述弹性件为套设在所述转轴 上并分别与所述安装块和活动块连接的扭簧， 所述活动 块远离所述第一底座的一侧面设有可与所述第一机 械手的自由端抵 接的抵接部。 5.根据权利要求4所述的一体式抛光机， 其特征在于， 所述压板朝向所述第 一底座的一 侧面至少设有一个定位孔， 所述第一底座朝向所述压板的一侧面设有与所述定位孔数量一 致的定位销， 每一所述定位销插 装在一个所述定位 孔内。 6.根据权利要求 4所述的一体式抛光机， 其特 征在于， 所述第一机 械手包括： 第一驱动主体； 第一工作部， 所述第 一工作部包括与所述第 一驱动主体的驱动端连接的第 一取料头和 第二取料头， 所述第一取料头包括抵接件和抓取件， 所述抵接件包括安装板和两个抵接条， 所述安装板与所述第一驱动主体的驱动端连接， 两个所述抵接条相对设置在所述安装板的 周侧， 所述 抓取件设于所述 安装板上并位于 两个所述抵 接条之间。 7.根据权利要求6所述的一体式抛光机， 其特征在于， 所述第 二取料头包括双头气缸和 两个夹头， 所述双头气缸 的缸体与所述第一驱动主体的驱动端连接， 两个所述夹头分别与 所述双头气缸的两个输出端连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216830198 U 28.根据权利要求3所述的一体式抛光机， 其特征在于， 所述治具模组还包括第四驱动机 构， 所述第四驱动机构包括： 第一驱动组件， 所述第一驱动组件设置在所述机架上； 安装座， 所述 安装座与所述第一驱动组件的输出端连接； 转盘， 所述 转盘转动设置在所述 安装座上并绕竖直方向转动； 第二滑板， 所述第二滑板滑动设置在所述 转盘上； 第三滑板， 所述第三滑板滑动设置在所述第二滑板上， 且所述第三滑板滑动的方向与 第二滑板滑动的方向在水平面内呈垂直状态 布置； 承载板， 所述承载板设置在所述第三滑板上， 所述承载板上设有用于固定所述第一底 座的固定位和用于放置所述压 板的第一 放置位。 9.根据权利要求8所述的一体式抛光机， 其特征在于， 所述安装座上设有驱动所述转盘 转动的第二驱动组件， 所述转盘上设有驱动所述第二滑板移动的第三驱动组件， 所述第二 滑板上设有驱动所述第三滑板移动的第四驱动组件。 10.根据权利要求1所述的一体式抛光机， 其特 征在于， 所述中转模组包括： 第五驱动机构， 所述第五驱动机构设置在所述机架上； 及 第二底座， 所述第二底座与所述第五驱动机构的输出端连接， 且所述第二底座上设有 缓存腔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216830198 U 3