(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123004502.6 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 东传动力装备 （辽宁） 有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市经济技 术开发 区十三号路77-36-4门 (72)发明人 姜增波　曲进　贾浩　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 吕祥 (51)Int.Cl. B07B 1/28(2006.01) B07B 1/42(2006.01) B07B 1/46(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动机 器人清理及粉末回收装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动机器人清理 及粉末回收装置， 包括机架， 机架上设置有运送 粉末桶用的第一平移组件， 机架上活动设置有夹 持及倾倒粉末桶中粉末的夹持翻转组件， 机架上 设置有驱使夹持翻转组件横向移动用的第二平 移组件， 第二平移组件上设置有驱使夹持翻转组 件竖直方向移动的上升组件。 该实用新型提供的 全自动机器人清理及粉末回收装置， 工作时， 将 粉末桶放在第一平移组件上， 第一平移组件工 作， 将其运送到适合夹取的位置， 上升组件带动 夹持翻转组件向下移动， 夹住粉末桶， 再次上升， 第二平移组件将夹持翻转组件送到振动筛的上 方， 夹持翻转组件翻转， 使粉末桶中的工件和粉 末倒在振动筛上， 振动筛将粉末回收， 留下工件。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217017332 U 2022.07.22 CN 217017332 U 1.一种全自动机器人清理及粉末回收装置， 其特征在于， 包括机架(1)， 所述机架(1)上 设置有运送粉末桶用的第一平移组件， 所述机架(1)上活动设置有夹持及倾倒粉末桶中粉 末的夹持翻转组件， 所述机架(1)上设置有驱使所述夹持翻转组件横向移动用的第二平移 组件， 所述第二平 移组件上设置有驱使所述夹持翻转组件竖直方向移动的上升组件。 2.根据权利要求1所述的一种 全自动机器人清理及粉末回收装置， 其特征在于， 所述第 一平移组件包括固定安装于机架(1)上的驱动单元(21)、 转动安装于所述机架(1)上的第一 螺纹杆(24)以及滑动安装于所述机架(1)上的搁板(25)， 所述驱动单元(21)的输出端与所 述第一螺纹杆(24)上均设置有带轮(2 2)， 所述带轮(2 2)之间设置有皮带(23)。 3.根据权利要求1所述的一种 全自动机器人清理及粉末回收装置， 其特征在于， 所述第 二平移组件包括滑动安装于所述机架(1)上的平移架(31)、 固定安装于所述平移架(31)上 的第一电机减速机机构(32)以及固定安装于所述机架(1)上的第一齿条(34)， 所述第一电 机减速机机构(32)的输出端上设置有与所述第一齿条(34)相啮合的第一齿轮(3 3)。 4.根据权利要求3所述的一种 全自动机器人清理及粉末回收装置， 其特征在于， 所述上 升组件包括固定安装于所述平移架(31)上的第二电机减速机机构(41)以及滑动安装于所 述平移架(31)上的安装架(43)， 所述第二电机减速机机构(41)的输出端上设置有第二螺纹 杆(42)， 所述第二螺纹杆(42)螺纹连接 于所述安装架(43)上。 5.根据权利要求4所述的一种 全自动机器人清理及粉末回收装置， 其特征在于， 所述夹 持翻转组件包括固定安装于所述安装架(43)上的第三电机减速机机构(51)， 所述第三电机 减速机机构(51)的输出端延伸至所述安装架(43)的外侧并固定安装有第二齿轮(52)， 所述 安装架(43)上转动设置有与所述第二齿轮(52)相啮合的第三齿轮(53)， 所述第三齿轮(53) 远离所述 安装架(43)一侧的侧壁上设置有安装板(54)。 6.根据权利要求5所述的一种 全自动机器人清理及粉末回收装置， 其特征在于， 所述安 装板(54)远离所述第三齿轮(53)一侧的侧壁上对称滑动设置有夹持粉末桶用的合板(55)， 所述合板(55)之间设置有气动杆(56)， 所述安装板(54)上转动设置有第四齿轮(57)， 所述 合板(55)上均设置有与所述第四齿轮(57)相啮合的第二齿条(58)。 7.根据权利要求1所述的一种 全自动机器人清理及粉末回收装置， 其特征在于， 所述机 架(1)上设置有筛 选粉末用的振动筛(6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217017332 U 2一种全自动机 器人清理及粉末回收 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种全自动机器人清理及粉末回收装置 。 背景技术 [0002]随着现代科技的发展， 机械越来越大， 零部件所承受的压力也越来越大， 因此， 人 们对于零部件的强度提出了更高的要求， 而热处理就是增大零部件强度的方法之一， 热处 理一般不改变工件的形状和整体的化学成分， 而是通过改变工件内部的显微组织， 或改变 工件表面的化学成分， 赋予或改善 工件的使用性能。 [0003]根据专利号CN 113479822A， 申请公布日2021.10.08， 公开的一种搬运装置， 所述搬 运装置包括货叉和动力机构； 所述货叉包括承载板组件和挡壁； 所述挡壁位于所述承载板 组件的周围并围绕出承载 空间， 所述承载 空间的一侧具有缺口， 所述缺口适于供货物通过； 所述承载板组件适于承载所述货物， 并且所述承载板组件的至少一部分能从所述缺口伸 出， 以填充所述搬运装置和所述货物所在的货架之间的间隙； 所述动力机构和所述承载板 组件能伸出 的部分相连或相 抵， 所述动力机构用于为所述承载板组件提供伸出 的动力。 该 装置用于承载货物的承载板组件的至少一部分能从承载 空间的缺口处伸出， 从而 该搬运装 置从货架上搬运货物时， 承载板组件能伸出的部分可以填充该搬运装置和货架之间的间 隙， 缩小承载板组件与货架之间的距离， 有效避免掉箱或卡箱事故。 [0004]随着工厂在热处理的发展， 热处理的技术也日趋成熟。 但在工件经过热处理完成 之后无法进 行取件， 往往都是人为进 行取件及清理， 这样导致在取的工件易损坏， 也会导致 车间内灰尘飞散， 从生产效率减低。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种全自动机器人清理及粉末回收装置， 旨在提供一种 帮助取出热处理的工件和回收粉末的装置 。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供一种全自动机器人清理及粉末回收装置， 包 括机架， 所述机架上设置有运送粉末桶用的第一平移组件， 所述机架上活动设置有夹持及 倾倒粉末桶中粉末的夹持翻转组件， 所述机架上设置有驱使 所述夹持翻转组件横向移动用 的第二平移组件， 所述第二平移组件上设置有驱使所述夹持翻转组件竖直方向移动的上升 组件。 [0007]作为优选， 所述第一平移组件包括固定安装于机架上的驱动单元、 转动安装于所 述机架上的第一螺纹杆以及滑动安装于所述机架上的搁板， 所述驱动单元的输出端与所述 第一螺纹杆 上均设置有带轮， 所述带轮之间设置有皮带。 [0008]作为优选， 所述第二平移组件包括滑动安装于所述机架上的平移架、 固定安装于 所述平移架上的第一电机减速机机构以及固定安装于所述机架上的第一齿 条， 所述第一电 机减速机机构的输出端上设置有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮。 [0009]作为优选， 所述上升组件包括固定安装于所述平移架上的第二电机减速机机构以说　明　书 1/4 页 3 CN 217017332 U 3