(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122996858.6 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 青岛黄海学院 地址 266427 山东省青岛市黄岛区灵海路 1145号 (72)发明人 杨彬月　张玉良　刘文斌　任顺　 刘梦语　刘佳辉　耿春雷　 (74)专利代理 机构 青岛润集专利代理事务所 (普通合伙) 37327 专利代理师 张云花 (51)Int.Cl. A01K 61/80(2017.01) B63B 35/00(2006.01) G01N 1/14(2006.01) G01N 33/18(2006.01)B07B 1/28(2006.01) B07B 1/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能鱼塘管理船 (57)摘要 本实用新型属于渔产养殖管 理技术领域， 尤 其为一种智 能鱼塘管理船， 包括船体， 船体的内 部为船舱， 船舱的内底壁固定安装有太阳能光伏 板和柴油发电机， 船体的内部设有动力室， 动力 室的内腔中固定安装有蓄电池和左右两个驱动 电机， 两个驱动电机的输出轴均与一个螺旋桨固 定连接， 船舱的内底壁和动力室的顶部共同固定 安装有防堵塞饲料抛撒投喂装置， 船舱的内底壁 固定安装有数据监测处理及控制室， 数据监测处 理及控制室的内腔中固定设有工控机和取样检 测装置， 工控机的内部设有4.5G无线网络通 讯模 块， 本实用新型可对鱼塘任意一处的水进行取样 检测， 提升数据精确性， 投喂可覆盖鱼塘全部位 置， 提升鱼群分布均匀性， 可有效提高鱼食投喂 效果。 权利要求书1页 说明书6页 附图9页 CN 216452698 U 2022.05.10 CN 216452698 U 1.一种智能鱼塘管理船， 其特征在于： 包括船体， 所述船体的内部为船舱， 所述船舱的 内底壁固定安装有太阳能光伏板和柴油发电机， 所述船体的内部设有动力 室， 所述动力 室 的内腔中固定安装有蓄电池和左右两个 驱动电机， 两个所述驱动电机的输出轴均与一个螺 旋桨固定连接， 所述船舱的内底壁和 动力室的顶部共同固定安装有防堵塞饲料抛撒投喂装 置， 所述船舱的内底壁固定安装有数据监测处理及控制室， 所述数据监测处理及控制室的 内腔中固定设有工控机和取样检测装置， 所述工控机的内部设有4.5G无线网络通讯模块， 所述数据监测处理及控制室的顶部固定安装有收发天线， 所述船舱的内底壁还固定安装有 增氧泵。 2.根据权利要求1所述的一种智能鱼塘管理船， 其特征在于： 所述防堵塞饲料抛撒投 喂 装置共设有两组， 包括固定安装在所述船舱内底壁上 的伸缩模块， 所述伸缩模块的顶部固 定安装有饲料箱， 所述饲料箱的顶部固定连接有进料斗， 所述饲料箱的底部固定安装有振 动电机， 所述饲料箱的内腔中固定安装有筛网， 所述饲料箱的右侧壁贯通并铰接有排料门， 所述饲料箱的底部固定连接有波纹管， 所述波纹管 的底部与电动 蝶阀固定连接， 所述电动 蝶阀的底部与抛撒模块固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种智能鱼塘管理船， 其特征在于： 所述伸缩模块包括伸缩套 管， 所述伸缩套管 的内腔中插入安装有伸缩杆， 所述伸缩套管的外侧和伸缩杆的外侧均固 定安装有弹簧固定 板， 上下两个所述弹簧固定 板之间固定连接有弹簧。 4.根据权利要求2所述的一种智能鱼塘管理船， 其特征在于： 所述抛撒模块包括固定安 装在所述动力 室顶部的支撑架， 所述支撑架的顶部固定安装有抛料仓， 所述抛料仓的右侧 贯通有抛料 口， 所述抛料仓的内顶壁和内底壁之间通过轴承转动安转有转轴， 所述转轴的 外侧套接安装有抛料盘， 所述抛料仓的底部固定安装有抛料盘驱动电机， 所述抛料盘驱动 电机的输出轴与转轴固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种智能鱼塘管理船， 其特征在于： 所述抛料盘包括盘体， 所 述盘体的顶部一体成型有 若干分隔板 。 6.根据权利要求1所述的一种智能鱼塘管理船， 其特征在于： 所述取样检测装置包括取 样检测装置本体， 所述取样 检测装置本体的内腔中固定安装有P H值检测室、 含氧量检测室、 温度监测室和浊度检测室， 所述P H值检测室、 所述含氧量检测室、 所述 温度监测室和所述浊 度检测室的内腔中分别固定安装有P H值传感器、 含氧量传感器、 温度传感器和浊度传感器， 且所述PH值检测室、 所述含氧量检测室、 所述温度监测室和所述浊度检测室的内腔 中均安 装有液位传感器， 所述P H值检测室、 所述含氧量检测室、 所述 温度监测室和所述浊度检测室 的底部与分流管固定连接， 所述分流管上安装有第一电磁阀， 所述分流管 的底部与采样水 泵固定连接， 所述P H值检测室、 所述含氧量检测室、 所述温度监测室和所述浊度检测室的底 部还与废液排水合 流管固定连接， 所述废液排水合 流管上固定安装有第二电磁阀。 7.根据权利要求1所述的一种智能鱼塘管理船， 其特征在于： 述增氧泵的数量有两个， 并分别与一根软管连接， 两根所述软管分别绑缚在所述船体的前后两侧， 并探入吃水线以 下。 8.根据权利要求1所述的一种智能鱼塘管理船， 其特征在于： 所述工控机通过所述4.5G 无线网络通讯模块与遥控 控制装置通讯连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216452698 U 2一种智能鱼塘管理船 技术领域 [0001]本实用新型属于渔产养殖 管理技术领域， 具体涉及一种智能鱼塘 管理船。 背景技术 [0002]鱼塘是指捕鱼或养鱼的地方， 特指鱼围塘的内部间格或圈住鱼的围网。 一般理想 的池塘， 要求面积 较大， 池水较深， 光照充分， 水源畅通， 水质肥沃， 交通方便， 以利于 鱼类的 生长和产量的提高， 并利于生产管理， 在鱼塘养殖的日常生产管理工作中， 对于水质的监测 和饲料的投喂是两项 主要工作。 实用新型内容 [0003]现有技术中， 对于鱼塘的水质检测和鱼食投喂多采用在鱼塘中定点设置检测装置 和投喂装置的方式， 无法自由选择水质取样点， 易造成检测数据的不精确， 同时投喂点的固 定设置， 容易使鱼群在各个投喂点附近聚集， 造成鱼塘鱼群分布不均， 鱼群过于集中也会造 成鱼群争食， 使投喂效果变差， 影响部分鱼苗生长。 本实用新型提供了一种智能鱼塘管理 船， 可对鱼塘任意一处的水进行取样检测， 提升数据精确 性， 投喂可覆盖鱼塘全部位置， 提 升鱼群分布均匀性， 可有效提高鱼食投喂效果。 [0004]本实用新型提供如下技术方案： 一种智能鱼塘管理船， 包括船体， 所述船体的内部 为船舱， 所述船舱的内底壁固定安装有太阳能光伏板和柴油发电机， 所述船体的内部设有 动力室， 所述动力 室的内腔中固定安装有蓄电池和左右两个驱动电机， 两个所述驱动电机 的输出轴均与一个螺旋桨固定连接， 所述船舱的内底壁和动力室的顶部共同固定安装有防 堵塞饲料抛撒投喂装置， 所述船舱的内底壁固定安装有数据监测处理及控制室， 所述数据 监测处理及 控制室的内腔中固定 设有工控机和取样 检测装置， 所述工控机的内部 设有4.5G 无线网络通讯模块， 所述数据监测处理及控制室的顶部固定安装有收发天线， 所述船舱的 内底壁还固定安装有增氧泵。 [0005]其中， 所述 防堵塞饲料抛撒投喂装置共设有两组， 包括固定安装在所述船舱内底 壁上的伸缩模块， 所述伸缩模块的顶部固定安装有饲料箱， 所述饲料箱的顶部固定连接有 进料斗， 所述饲料箱的底部固定安装有振动电机， 所述饲料箱的内腔中固定安装有筛网， 所 述饲料箱的右侧 壁贯通并铰接有排料门， 所述饲料箱的底部固定连接有波纹管， 所述波纹 管的底部与电动 蝶阀固定连接， 所述电动 蝶阀的底部与抛撒模块固定连接； 通过进料斗 向 饲料箱加入饲料， 在船体行驶过程中， 工控机控制振动电机、 电动蝶阀、 抛料盘驱动电机打 开， 振动电机产生的振动力带动饲料箱在伸缩套管、 伸缩杆和弹簧的配合下进行上下方向 的振动， 带动饲料箱中的饲料进 行上下方向的筛动， 对饲料进 行筛分， 将颗粒过大的饲料通 过筛网进 行阻隔， 而颗粒大小达标的饲料则通过筛网的筛孔经过波纹管和电动蝶阀落在抛 料盘的盘 体上， 起到避免颗粒 过大的饲料投入水中影响鱼的进食安全。 [0006]其中， 所述伸缩模块包括伸缩套管， 所述伸缩套管的内腔中插入安装有伸缩杆， 所 述伸缩套 管的外侧和伸缩杆的外侧均固定安装有弹簧固定板， 上下两个所述 弹簧固定板之说　明　书 1/6 页 3 CN 216452698 U 3