(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122973420.6 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 牧星智能工业科技 （上海） 有限公 司 地址 201306 上海市浦东 新区自由贸易试 验区临港新片区环湖西二路8 88号C楼 (72)发明人 章玲　董新建　黄弈　郭凤杰　 晏亮　陈一凡　王伟峰　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 高冰 (51)Int.Cl. B07B 1/22(2006.01) B07B 1/46(2006.01) B07B 1/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种农业番 茄采摘分拣智能机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种农业番茄采摘分拣 智能机器人， 涉及农业技术领域， 包括底座， 所述 底座顶部后侧焊接有安装板， 所述底 座前表面右 端固定连接有PLC控制面板， 所述安装板前表面 设有分拣机构， 所述底座顶部前侧设有集料组 件， 所述分拣机构包括移动组件、 下料组件和筛 选组件， 所述移动组件设在安装板前侧， 所述下 料组件设在移动组件前侧， 所述筛选组件设在下 料组件前侧， 所述集料组件位于筛选组件下方， 相对于现有技术， 本实用新型可实现自动分拣番 茄的功能， 无需人工分拣， 有效降低工作量且提 高分拣效率， 节约人力、 物力和财力， 实用性较 高， 适宜推广使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216880280 U 2022.07.05 CN 216880280 U 1.一种农业番茄采摘分拣智能机器人， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)顶部后 侧焊接有安装板(2)， 所述底 座(1)前表 面右端固定连接有PLC控制面板(3)， 所述安装板(2) 前表面设有分拣机构， 所述底座(1)顶部前侧设有集料组件； 所述分拣机构包括移动组件、 下料组件和筛选组件， 所述移动组件设在安装板( 2)前 侧， 所述下料组件设在移动组件前侧， 所述筛选组件设在下料组件前侧， 所述集料组件位于 筛选组件下 方。 2.根据权利要求1所述的一种农业番茄采摘分拣智能机器人， 其特征在于： 所述移动组 件包括移动基座(4)， 所述移动基座(4)后端固定连接在安装板(2)前表面， 所述移动基座 (4)前表面设有限位滑槽(5)， 所述移动基座(4)右端固定连接有第一伺服电机(6)， 所述第 一伺服电机(6)与PLC控制面板(3)电性连接， 所述第一伺服电机(6)输出端固定连接有丝杆 (7)， 所述丝杆(7)左端贯穿移动基座(4)右侧壁， 且丝杆(7)左端转动连接在移动基座(4)内 壁左侧， 所述丝杆(7)杆身螺纹连接有移动块(8)， 所述移动块(8)前表面焊接有限位滑板 (9)， 所述限位滑板(9)前端贯穿限位滑槽(5)， 且限位滑板(9)前端焊接有连接板(10)， 所述 连接板(10)前表面设有下 料组件。 3.根据权利要求2所述的一种农业番茄采摘分拣智能机器人， 其特征在于： 所述下料组 件包括第二伺服电机(11)， 所述第二伺服电机(11)固定连接在连接板(10)前表面， 所述第 二伺服电机(11)与PLC控制面板(3)电性连接， 所述第二伺服电机(11)输出端固定连接有第 一转轴(12)， 所述第一转轴(12)前端焊接有直角弯板(13)， 所述直角弯板(13)上设有筛选 组件。 4.根据权利要求3所述的一种农业番茄采摘分拣智能机器人， 其特征在于： 所述筛选组 件包括第三伺服电机(14)， 所述第三伺服电机(14)固定连接在直角弯板(13)左端， 所述第 三伺服电机(14)与PLC控制面板(3)电性连接， 所述第三伺服电机(14)输出端固定连接有第 二转轴(15)。 5.根据权利要求4所述的一种农业番茄采摘分拣智能机器人， 其特征在于： 所述第 二转 轴(15)右端贯穿直角弯板(13)左侧壁， 且第二转轴(15)右端 固定连接有筛筒(16)， 所述筛 筒(16)筒壁上均匀设有 多个筛孔(17)， 所述筛筒(16)下 方设有集料组件。 6.根据权利要求5所述的一种农业番茄采摘分拣智能机器人， 其特征在于： 所述筛筒 (16)右端嵌有 筒盖(18)。 7.根据权利要求5所述的一种农业番茄采摘分拣智能机器人， 其特征在于： 所述集料组 件包括第一集料箱(19)和第二集料箱(20)， 所述第一集料箱(19)位于筛筒(16)正下方， 所 述第二集料箱(20)位于第一 集料箱(19)右侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216880280 U 2一种农业番茄采 摘分拣智能机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及农业技术领域， 具体为 一种农业番 茄采摘分拣智能机器人。 背景技术 [0002]番茄， 即西红柿， 是管状花目、 茄科、 番茄属的一种一年生或多年生草本植物， 体高 0.6～2米， 全体生粘质腺毛， 有强烈气味， 茎易倒伏， 叶羽状复叶或羽状深裂， 花序总梗长2 ～5厘米， 常3～7朵花， 花萼辐状， 花冠辐状， 浆果扁球状或近球状， 肉质而多汁液， 种子黄 色， 花果期夏秋 季。 [0003]现有的农业番茄在采摘后需要将番茄按个头大小进行分拣， 然而现有技术中对番 茄的分拣作业大多 是通过人工分拣的方式完成， 不仅工作量较大， 而且分拣效率低， 因此需 要研发一种农业番 茄采摘分拣智能机器人很有必要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种农业番茄采摘分拣智能机器人， 以解决上述背景 技术中提出的现有技术中对番茄的分拣作业大多 是通过人工分拣的方式完成， 不仅工作量 较大， 而且分拣效率低的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种农业番茄采摘分拣智能机 器人， 包括底座， 所述底座顶部后侧 焊接有安装板， 所述底座前表面右端固定连接有PLC控 制面板， 所述 安装板前表面设有分拣机构， 所述底座顶部前侧设有集料组件； [0006]所述分拣机构包括移动组件、 下料组件和筛选组件， 所述移动组件设在安装板前 侧， 所述下料组件设在移动组件前侧， 所述筛选组件设在下料组件前侧， 所述集料组件位于 筛选组件下 方。 [0007]优选的， 所述移动组件包括移动基座， 所述移动基座后端固定连接在安装板前表 面， 所述移动基座前表面设有限位滑槽， 所述移动基座右端固定连接有第一伺服电机， 所述 第一伺服电机与PLC控制面板电性连接， 所述第一伺服电机输出端固定连接有丝杆， 所述丝 杆左端贯穿移动基座右侧 壁， 且丝杆左端转动连接在移动基座内壁左侧， 所述丝杆杆身螺 纹连接有移动块， 所述移动块前表面焊接有限位滑板， 所述限位滑板前端贯穿限位滑槽， 且 限位滑板前端焊接有第一连接 板， 所述连接 板前表面设有下 料组件。 [0008]优选的， 所述下料组件包括第二伺服电机， 所述第二伺服电机固定连接在连接板 前表面， 所述第二伺服电机与PLC控制面板电性连接， 所述第二伺服电机输出端固定连接有 第一转轴， 所述第一 转轴前端焊接有直角弯板， 所述 直角弯板上设有筛 选组件。 [0009]优选的， 所述筛选组件包括第三伺服电机， 所述第三伺服电机固定连接在直角弯 板左端， 所述第三伺服电机与PLC控制面板电性连接， 所述第三伺服电机输出端固定连接有 第二转轴。 [0010]优选的， 所述第二转轴右端贯穿直角弯板左侧壁， 且第二转轴右端固定连接有筛 筒， 所述筛筒 筒壁上均匀设有 多个筛孔， 所述筛筒下 方设有集料组件。说　明　书 1/3 页 3 CN 216880280 U 3