(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210592740.3 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 山东兖矿智能制造有限公司 地址 272000 山东省济宁市邹城市西外环 路5289号 (72)发明人 于礼军　朱合伟　李琳　徐凯　 张庆良　汤东旭　杜娜　李文亮　 张凯　王洁　郭辰光　 (74)专利代理 机构 北京深川专利代理事务所 (普通合伙) 16058 专利代理师 李焕焕 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01M 99/00(2011.01) G01N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种超大吨位液压支架试验台试件装卸装 置及方法 (57)摘要 本发明涉及超大吨位液压支架试验台技术 领域， 涉及一种超大吨位液压支架试验台试件装 卸装置及方法， 其包括： 底梁框架和固定底梁， 在 所述固定底梁的上方设有活动底梁， 在所述活动 底梁的前端设有推移挂点机构， 用于与液压支架 上液压缸铰接实现液压支架前后位置进行调整； 所述推移挂点机构包括外框架和升降台， 所述升 降台设置于外框架内部， 在所述升降台中心下方 的外框架的底板上固定设有推 拉油缸； 在所述活 动底梁的左右两侧设有多个调整油缸， 用于对液 压支架位姿进行调整； 具有如下有益效果： 活动 底梁的上方设有顶出油缸， 避免人工辅助装卸液 压支架； 通过推移挂点机构能够对 液压支架的前 后位置进行调整； 能够对液压支架进行偏转调 整。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114878312 A 2022.08.09 CN 114878312 A 1.一种超大吨位液压支架试验台试件装卸装置， 其包括： 底梁框架(1)和固定底梁(2)， 所述固定底梁(2)固定设置于底梁框架(1)内， 在所述固定底梁(2)的上方设有活动底梁 (3)， 所述活动底梁(3)能够沿着底梁框架(1)的竖直支撑柱进 行上下移动， 在所述底梁框架 (1)上方设有立柱(6)； 在所述活动底梁(3)上方放置液压支架， 在液压支架上方设有用于对 液压支架加载的中梁(4)， 所述中梁(4)能够沿着立柱(6)进行上下移动； 在所述活动底梁 (3)的后端设有尾梁加载装置(5)； 其特征在于： 在所述活动底梁(3)的前端设有推移挂点机构(12)， 用于与液压支架上液 压缸铰接实现液压支 架前后位置进行调整； 所述推移挂点机构(12)包括外框架(13)和升降台(14)， 所述升降台(14)设置于外框架 (13)内部， 在所述升降台(14)中心下方的外框架(13)的底板(133)上固定设有推拉油缸 (15)， 所述推 拉油缸(15)的推 拉活塞(152)与升降台(14)铰接， 在所述升降台(14)上方设有 耳板(145)， 在所述耳板(145)上设有活动插接的推 拉销轴(149)， 用于与液压支架上液压缸 铰接， 实现液压支 架前移推动。 2.根据权利要求1所述的一种 超大吨位液压支架试验台试件装卸 装置， 其特征在于： 所 述外框架(13)固定连接于活动底梁(3)的前端， 所述外框架(13)包括主 连接板(131)和侧面 框(132)， 所述侧面框(132)为U型结构， 所述主连接板(131)、 侧面框(132)和底板(133)构成 五面箱式结构， 所述升降台(14)置于其中， 所述 五面箱式结构的开口面向上， 在开口处设有 第一U型板(135)， 所述第一U型板(135)的开口方于主连接板(131)对应， 且在所述第一U型 板(135)下方设有方筋 板(137)和三角筋板(134)， 所述方筋板(137)于第一U型板(135)接触 且位于三角筋板(134)上方， 所述方筋板(137)和三角筋板(134)之间设有第二U型板(138)， 且在所述第一U型板(135)于第二U型板(138)之间设有多处加强筋， 所述方筋板(137)设计 有椭圆孔， 所述 三角筋板(134)设计有三角孔。 3.根据权利要求2所述的一种 超大吨位液压支架试验台试件装卸 装置， 其特征在于： 所 述升降台(14)包括升降框(141)， 所述升降框(141)为框型结构， 在所述升降框(141)下方设 有推拉挂板(140)， 所述推拉挂板(140)上设有上拉销轴(154)， 所述上拉销轴(154)上铰接 有连接器(153)， 所述连接器(153)下方与推 拉油缸15的推 拉活塞杆(152)连接， 通过推 拉油 缸(15)的伸缩实现升降台(14)的升降。 4.根据权利要求3所述的一种 超大吨位液压支架试验台试件装卸 装置， 其特征在于： 在 所述耳板(145)前侧设有主挂板(144)， 所述主挂板(144)的左右两侧设有侧拉板(146)， 所 述主挂板(14 4)、 侧拉板(146)与升降框(141)之间均设有 多个加强筋板(147)。 5.根据权利要求4所述的一种 超大吨位液压支架试验台试件装卸 装置， 其特征在于： 在 所述升降框(141)的外表 面左右两侧设有第二导板(142)， 前后两侧设有第二承载板(148)； 在所述外框架(13)的内表面的左右两侧设有第一导板(136)， 前后两侧设有第一承载板 (130)， 所述第一导板(136)与第二导板(142)对应， 所述第一承载板(130)与第二承载板 (148)对应。 6.根据权利要求5所述的一种 超大吨位液压支架试验台试件装卸 装置， 其特征在于： 在 所述推拉油缸(15)的推拉缸筒(151)两侧的底板(133)上设有工艺孔(139)， 用于对所述推 拉油缸(15)实施装卸工序。 7.根据权利要求6所述的一种 超大吨位液压支架试验台试件装卸 装置， 其特征在于： 在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114878312 A 2所述第一U型板(13 5)上表面设有第一 导轨(161)。 8.根据权利要求7所述的一种 超大吨位液压支架试验台试件装卸 装置， 其特征在于： 在 所述活动底梁(3)的左右两侧设有 多个调整油缸(17)， 用于对液压支 架位姿进行调整。 9.根据权利要求8所述的一种 超大吨位液压支架试验台试件装卸 装置， 其特征在于： 在 所述活动底梁(3)的上面通过螺栓固定铺设槽板(18)和第二导轨(162)， 所述第一导轨 (161)与第二导轨(162)能够对接上， 同时， 在所述活动底梁(3)上透过槽板(18)设有顶出油 缸(19)； 所述顶出油缸(19)设有 多个。 10.根据权利要求1～9所述的任意一种超大吨位液压支架试验台试件装卸装置， 其特 征在于： 还提供一种超大吨位液压支 架试验台试件 装卸方法， 包括： ①、 针对一种超大吨位液压支架试验台， 将中梁(4)调升至中梁(4)与活动底梁(3)之间 的高度大于液压支架的高度， 确保推移挂点机构(12)处于缩回状态， 利用轨道小车在第一 导轨(161)、 第二导轨(162)上移动， 将液压支架送至试验台内部， 顶出油缸(19)伸出接住液 压支架， 轨道小车 退出， 顶出油缸(19)缩回， 液压支 架落于槽板(18)上； ②、 利用调整油缸(17)对液压支架位置进行偏转调整， 调至合适位置时， 推拉油缸(15) 伸出， 带动推移挂 点机构(12)的升降台(14)伸出； ③、 在推拉销轴(149)插装液压支架的推移油缸， 利用推移挂点机构(12)作为支点， 对 液压支架进行前后位置调整； ④、 调整完毕后， 拆下液压支架的推移油缸， 推拉油缸(15)缩回， 随后即可对液压支架 实施各种加载 试验； ⑤、 试验完毕， 顶出油缸(19)伸出， 将液压支架顶起， 通过轨道小车即可将液压支架搬 运至试验台外 部， 至此完成一次试验试件的装卸。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114878312 A 3