(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210515363.3 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 中钢集团郑州金属制品研究院股份 有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新区科 学大 道70号 (72)发明人 徐铜鑫　张平萍　黄帅　周振兴　 胡鹏辉　崔鹏飞　陈冬冬　张吉祥　 (74)专利代理 机构 北京谱帆知识产权代理有限 公司 11944 专利代理师 忻明 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01N 3/08(2006.01) G01N 1/28(2006.01)B65G 17/46(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)发明名称 混凝土试块强度全自动智能检测系统及检 测方法 (57)摘要 本申请提供了一种混凝土试块强度全自动 智能检测系统及检测方法。 该混凝土试块强度全 自动智能检测系统包括来料机构、 定位机构以及 抗压测试机构。 来料机构包括输送线和托盘； 定 位机构包括定位台和测量组件； 抗压测试机构 包 括移动组件和压力试验机。 本申请可以解决现有 技术中人工对混凝土试块进行强度检测效率低 下的问题。 该系统通过采用图像识别技术、 物联 网、 自动化、 智能控制、 机器人等技术手段， 可实 现混凝土试块的自动输送、 自动检测， 与全自动 养护机构联合使用后， 还可实现试块养护和强度 检测流程的一体化、 自动化、 智能化， 使混凝土试 块的养护质量得以保证、 检测过程管控更为精 细， 以此大幅提升 检测效率， 保证 检测质量。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114965012 A 2022.08.30 CN 114965012 A 1.一种混凝 土试块强度全自动智能检测系统， 其特 征在于， 包括： 来料机构(10)， 所述来料机构(10)包括输送线(11)和托盘(12)， 所述托盘(12)设置于 所述输送线(1 1)以传输混凝 土试块(5 0)； 定位机构(20)， 所述定位机构(20)包括定位台(21)和测量组件(22)， 所述定位台(21) 设置于所述输送线(11)的传输末端， 所述测量组件(22)设置于所述定位台(21)以用于对 所 述混凝土试块(5 0)的几何参数进行扫描测量； 抗压测试机构(30)， 所述抗压测试机构(30)包括移动组件(31)和压力试验机(32)， 所 述移动组件(31)设置于所述输送线(11)的末端以用于在所述定位台(21)、 所述托盘(12)以 及所述压力试验机(32)之间移动所述混凝土试块(50)， 所述压力试验机(32)用于对 所述混 凝土试块(50)的强度进行检测； 优选地， 所述移动组件(31)包括工业机器人， 所述工业机器 人设置有机 械手。 2.根据权利要求1所述的混凝土试块强度全自动智能检测系统， 其特征在于， 所述定位 机构(20)还包括： 定位组件(23)， 所述定位组件(23)包括定位件(231)和推动件(232)， 所述 定位件(231)和所述推动件(232)均设置于所述定位台(21)上， 所述推动件(232)用于将所 述定位台( 21)上的所述混凝土试块(50)推送至所述定位件( 231)， 以对所述混凝土试块 (50)进行定位， 所述测量组件(22)用于对处于所述定位件(231)处的所述混凝土试块(50) 的几何参数进行测量。 3.根据权利要求2所述的混凝土试块强度全自动智能检测系统， 其特征在于， 所述测量 组件(22)包括摄像头(221)和处理器， 所述摄像头(221)通过支架(222)固定设置于所述定 位台(21)以用于对所述定位件(231)处的所述混凝土试块(50)进行拍摄， 所述处理器与所 述摄像头(221)电连接以用于对所述摄像头(221)拍摄得到的图像进行处理以得到所述混 凝土试块(5 0)的几何参数。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的混凝土试块强度全自动智能检测系统， 其特征在 于， 所述压力试验机(32)包括工作台(321)， 所述抗压测试单元还包括清扫机构(40)， 所述 清扫机构(40)用于对所述工作台(321)上的混凝 土试块(5 0)碎屑进行清扫。 5.根据权利要求4所述的混凝土试块强度全自动智能检测系统， 其特征在于， 所述抗压 测试机构(30)还包括废料收集装置和控制器， 所述压力 试验机(32)、 所述清扫机构(40)和 所述废料收集装置均 与所述控制器电连接， 所述废料收集装置包括 合格区和不 合格区； 其中， 所述压力试验机(32)检测到所述混凝土试块(50)的抗压强度小于预设值时， 所 述控制器控制所述清扫机构(40)将所述工作台(321)上的所述混凝土试块(50)的碎屑清扫 至所述不合格区； 所述压力试验机(32)检测到所述混凝土试块(50)的抗压强度大于或等于预设值时， 所 述控制器控制所述清扫机构(40)将所述工作台(321)上的所述混凝土试块(50)的碎屑清扫 至所述合格区。 6.根据权利要求1至3中任一项所述的混凝土试块强度全自动智能检测系统， 其特征在 于， 所述抗压测试机构(30)还包括控制器和报警装置， 所述报警装置以及所述压力试验机 (32)均与所述控制器电连接； 其中， 当所述压力试验机(32)检测到所述混凝土试块(50)的抗压强度小于预设值时， 所述控制器控制所述报警装置发出报警信号。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114965012 A 27.根据权利要求1至3中任一项所述的混凝土试块强度全自动智能检测系统， 其特征在 于， 所述抗压测试机构(30)还包括监控装置和控制器， 所述监控装置用于对所述压力试验 机(32)的工作过程进行监测并传输 至所述控制器。 8.一种混凝土试块强度全自动智能检测方法， 其特征在于， 所述混凝土试块强度检测 方法采用权利要求 1至7中任一项所述的混凝土试块 强度检测系统执行， 所述混凝土试块 强 度检测方法包括： 步骤S1： 利用所述托盘(12)和所述输送线(11)将需要检测的所述混凝土试块(50)传输 至所述输送线(1 1)的传输末端； 步骤S2： 利用移动组件(31)将所述托盘(12)上的所述混凝土试块(50)移动至所述定位 台(21)， 并利用所述测量组件(22)对 所述定位台(21)上的所述混凝土试块(50)的几何参数 进行测量， 并传输 至所述混凝 土试块强度检测系统的控制器； 步骤S3： 利用所述移动组件(31)将所述定位台(21)上的所述混凝土试块(50)移动至所 述压力试验机(32)， 并利用所述压力试验机(32)对所述混凝 土试块(5 0)的强度进行检测。 9.根据权利要求8所述的混凝土试块强度全自动智能检测方法， 其特征在于， 在所述步 骤S2中， 所述利用所述测量组件(22)对 所述定位台(21)上的所述混凝土试块(50)的几何参 数进行测量的步骤 包括： 利用所述混凝土试块强度检测装置的推动件(232)将所述混凝土试块(50)推送至定位 件(231)处并定位； 利用所述混凝土试块强度检测装置的测量组件(22)对定位件(231)处定位好后的所述 混凝土试块(5 0)进行几何参数测量。 10.根据权利要求8 或9所述的混凝土试块强度全自动智能检测方法， 其特征在于， 在步 骤S3中， 所述压力试验机(32)检测到所述混凝土试块(50)的抗压强度大于或者等于预设值时， 所述控制器控制所述混凝土试块强度检测装置清扫机构(40)将所述混凝土试块强度检测 装置工作台(321)上的所述混凝土试块(50)的碎屑清扫至所述混凝土试块 强度检测装置上 的合格区； 所述压力试验机(32)检测到所述混凝土试块(50)的抗压强度小于预设值时， 所述控制 器控制所述混凝土试块强度检测装置的报警装置发出报警信号并控制所述混凝土试块强 度检测装置的清扫机构(40)将所述混凝土试块 强度检测装置工作台(321)上的所述混凝土 试块(50)的碎屑清扫至所述混凝 土试块强度检测装置上的不 合格区。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114965012 A 3