(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123092219.3 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 武汉工程大 学 地址 430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大 街693号 (72)发明人 孔海霞　 (74)专利代理 机构 湖北武汉 永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 闭钊 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种爬杆清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及清洁技术领域领域， 提供了 一种爬杆清洁机器人， 包括可包绕在杆件上的清 洁部件、 套在所述清洁部件外的壳体以及用于带 动所述壳体沿杆件的高度方向往复运动的驱动 装置， 所述壳体呈筒状， 所述清洁部件设于所述 壳体的内筒上， 所述驱动装置设于所述壳体的外 筒上。 本实用新型的一种爬杆清洁机器人， 边爬 杆边清洁， 可以避免采用人力清洁杆件的各种困 难及时间受限等问题， 减轻人力清洁的难度， 通 过机器运行清洁， 清洁的工作时间不受列车运营 的时间限制， 可以高效完成杆件的清洁工作， 效 率高。 另外， 简便易行， 经济合理， 技术成熟， 应用 前景广阔， 可操作性好， 有很好的经济效益和社 会效益。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216460298 U 2022.05.10 CN 216460298 U 1.一种爬杆清洁机器人， 其特征在于： 包括可包绕在杆件上的清洁部件、 套在所述清洁 部件外的壳体以及用于带动所述壳体沿杆件的高度方向往复运动的驱动装置， 所述壳体呈 筒状， 所述清洁部件设于所述壳体的内筒上， 所述驱动装置设于所述壳体的外筒上。 2.如权利要求1所述的一种爬杆清洁机器人， 其特征在于： 所述驱动装置包括多个可移 动滑杆以及用于控制所述可移动滑杆抱紧或放松待清洁的杆件的控制滑 杆， 沿杆件延伸的 方向， 所述外筒的两端分别设有等量的可移动滑杆， 每一所述可移动滑杆的其中一端铰接 在所述外筒上， 另外一端伸至所述待清洁的杆件。 3.如权利要求2所述的一种爬杆清洁机器人， 其特征在于： 所述可移动滑杆驱使所述可 移动滑杆的一端贴紧所述待清洁杆件 且于所述待清洁杆件上滑动。 4.如权利要求2所述的一种爬杆清洁机器人， 其特征在于： 所述可移动滑杆伸至所述待 清洁杆件的一端设有可增 加摩擦力的柔 性结构。 5.如权利要求2所述的一种爬杆清洁机器人， 其特征在于： 所述控制滑杆具有可调节其 方向及角度的液压组件。 6.如权利要求2所述的一种爬杆清洁机器人， 其特征在于： 所述控制滑杆的数量与 所述 可移动滑杆的数量相同且一一对应设置， 每一控制滑杆控制与其对应的所述可移动滑杆的 动作。 7.如权利要求2所述的一种爬杆清洁机器人， 其特征在于： 还包括用于远程控制所述控 制滑杆的动作的机器控制件。 8.如权利要求7所述的一种爬杆清洁机器人， 其特征在于： 所述机器控制件包括可接收 外部信号指令并按照指令控制所述控制滑杆动作的遥控系统。 9.如权利要求1所述的一种爬杆清洁机器人， 其特征在于： 还包括用于驱使所述清洁部 件在所述杆件上往复移动的动作组件。 10.如权利要求1所述的一种爬杆清洁机器人， 其特征在于： 所述壳体为可拼装的两个 部件， 两个所述部件围合形成供 所述清洁部件安装的内腔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216460298 U 2一种爬杆清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁技 术领域领域， 具体为 一种爬杆清洁机器人。 背景技术 [0002]在高铁车站中， 高铁屋盖的支撑杆件， 长时间暴露， 会出现明显的积灰情况。 因为 高铁长时间运营， 在运营期间屋盖下的各种支撑杆件基本 没有条件采用人力上杆件做清灰 处理。 如要清灰， 就要待铁路在晚上休息的时间， 搭设支架或者用云梯等措施送人到杆件上 清理， 时间紧张， 工作量大， 成本高， 效率低， 难以完成。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种爬杆清洁机器人， 至少可以解决现有技术中的部 分缺陷。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型实施例提供如下技术方案： 一种爬杆清洁机器人， 包 括可包绕在杆件上的清洁部件、 套在所述清洁部件外的壳体以及用于带动所述壳体 沿杆件 的高度方向往复运动的驱动装置， 所述壳体呈筒状， 所述清洁部件设于所述壳体的内筒上， 所述驱动装置设于所述壳体的外筒上。 [0005]进一步， 所述驱动装置包括多个可移动 滑杆以及用于控制所述可移动 滑杆抱紧或 放松待清洁的杆件的控制滑杆， 沿杆件延伸的方向， 所述外筒的两端分别设有等量的可移 动滑杆， 每一所述可移动滑杆的其中一端铰接在所述外筒上， 另外一端伸至所述待清洁的 杆件。 [0006]进一步， 所述可移动 滑杆驱使所述可移动 滑杆的一端贴紧所述待清洁杆件且于所 述待清洁杆件上滑动。 [0007]进一步， 所述可移动 滑杆伸至所述待清洁杆件的一端设有可增加摩擦力的柔性结 构。 [0008]进一步， 所述控制滑杆 具有可调节其方向及角度的液压组件。 [0009]进一步， 所述控制滑杆的数量与所述可移动滑杆的数量相同且一一对应设置， 每 一控制滑杆控制与其对应的所述可移动滑杆的动作。 [0010]进一步， 还包括用于远程控制所述控制滑杆的动作的机器控制件。 [0011]进一步， 所述机器控制件包括可接收外部信号指令并按照指令控制所述控制滑杆 动作的遥控系统。 [0012]进一步， 还包括用于驱使所述清洁部件在所述杆件上往复移动的动作组件。 [0013]进一步， 所述壳体为可拼装的两个部件， 两个所述部件围合形成供所述清洁部件 安装的内腔。 [0014]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 一种爬杆清洁机器人， 边爬杆边清 洁， 可以避免采用人力清洁杆件的各种困难及时间受限等问题， 减轻人力清洁的难度， 通过 机器运行清洁， 清洁的工作时间不受列车运营的时间限制， 可以高效完成杆件的清洁工作，说　明　书 1/3 页 3 CN 216460298 U 3