(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123059405.7 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 合肥欣畅源光电科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市包河经济开发 区大连路58号A栋二层 (72)发明人 刘维来　许伟　刘辉　武守富　 (74)专利代理 机构 合肥律众知识产权代理有限 公司 34147 代理人 殷娟 (51)Int.Cl. B07C 5/342(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 15/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种透明物料色选 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种透明物料色选机， 包 括进料装置、 上色选箱和下色选箱， 进料装置将 待选物料输送至上色选箱和下色选箱之间被色 选， 所述上色选箱内设置有CCD相机和上光源， 所 述下色选箱内设置有下光源， 所述上光源和下光 源均朝向通过上色选箱和下色选箱之间的待选 物料， 在下色选箱侧面设置有朝向上色选箱的背 景板， 所述CCD相机朝向背景板和通过上色选箱 与下色选箱之间的待选物料设置， 所述上光源和 下光源发出不同波长的光； 本实用新型的一种透 明物料色选机， 通过设置上、 下两光源， 使得在色 选点位置 出现无物料、 有透明物料和有不透明物 料三种情况时， CCD相机上 获得不同类型、 不同值 的色域， 来判断色选点物料情况实现 色选。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216359180 U 2022.04.22 CN 216359180 U 1.一种透 明物料色选机， 包括进料装置、 上色选箱和下色选箱， 进料装置将待选物料输 送至上色选箱和下色选箱之 间被色选， 其特征在于， 所述上色选箱内设置有CCD相机和上光 源， 所述下色选箱内设置有下光源， 所述上光源和下光源均朝向通过上色选箱和下色选箱 之间的待选物料， 在下色选箱侧面设置有朝向上色选箱的背 景板， 所述CCD相机朝向背 景板 和通过上色选箱与下色选箱之间的待选物料设置， 所述上光源和下光源发出不同波长的 光。 2.根据权利要求1所述的一种透明物料色选机， 其特征在于， 所述背景板为黑色， 所述 上光源照射范围控制在背景板范围内， 所述下光源照射范围不超过背景板范围。 3.根据权利要求1所述的一种透 明物料色选机， 其特征在于， 所述背景板靠近下色选箱 侧设置有挡光板， 用于遮挡所述下光源光路， 避免下光源照射至所述背景板上。 4.根据权利要求1所述的一种透 明物料色选机， 其特征在于， 所述上光源和下光源均包 括灯条和 置于所述灯条前部的聚光柱， 所述灯条包括线形LED光源和条状铝基板， 线形LED 光源焊接在条状铝基板上， 所述聚光柱为圆柱状的亚克力棒。 5.根据权利要求1所述的一种透 明物料色选机， 其特征在于， 所述下色选箱包括下光源 密封罩， 所述下光源固定于所述下光源密封罩内， 所述下光源密封罩表面设置有移动清灰 刷。 6.根据权利要求1所述的一种透 明物料色选机， 其特征在于， 所述背景板上开设有一集 灰口， 背景板远离CCD相机的侧面上连接有集灰斗， 所述集灰斗底部设置有排灰口， 所述集 灰斗内壁 为黑色， CCD相机通过背景板上的集灰口对集灰斗内拍照。 7.根据权利要求1所述的一种透明物料色选机， 其特征在于， 所述上光源发出蓝色光， 下光源发出白色光。 8.根据权利要求1所述的一种透 明物料色选机， 其特征在于， 所述进料装置为履带输送 机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216359180 U 2一种透明物料色选机 技术领域 [0001]本实用新型属于色选 机领域， 更 具体的说涉及一种透明物料色选 机。 背景技术 [0002]色先机是利用光学原理将物料进行分选， 随着色选技术成熟以及传感器越来越精 密， 色选机被应用至更多 领域， 如矿石色选和玻璃色选等。 现有技术中， 矿石、 玻璃等透明物 料的色选中， 往往是根据其颜色进行色选， 但是在不同的光线下， 矿石或玻璃颜色有所变 化， 同时根据相机分辨率等不同， 获取的物料的颜色也大不相同， 这样就严重影响了 色选效 果。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种透明物料色选机， 通过双向光源的设置， 实现在 色选中接收光源直接发出的光路， 色选时不受物料自身影响， 同时也不受光线和环境影响， 色选效果 好， 色选精准度高。 [0004]本实用新型技术方案一种透明物料色选机， 包括进料装置、 上色选箱和下色选箱， 进料装置将待选物料输送至上色选箱和下色选箱之间被色选， 所述上色选箱内设置有CCD 相机和上光源， 所述下色选箱内设置有下光源， 所述上光源和下光源均朝向通过上色选箱 和下色选箱之间的待选物料， 在下色选箱侧面设置有朝向上色选箱的背 景板， 所述CCD相机 朝向背景板和通过上色选箱与下色选箱之 间的待选物料设置， 所述上光源和下光源发出不 同波长的光。 [0005]优选地， 所述背景板为黑色， 所述上光源照射范围控制在背景板范围内， 所述下光 源照射范围不超过背景板范围。 [0006]优选地， 所述背景板靠近下色选箱侧设置有挡光板， 用于遮挡所述下光源光路， 避 免下光源照射至所述背景板上。 [0007]优选地， 所述上光源和下光源均包括灯条和置于所述灯条前部 的聚光柱， 所述灯 条包括线形LED光源和条状铝基板， 线形LED光源焊接在条状铝基板上， 所述聚光柱为圆柱 状的亚克力棒。 [0008]优选地， 所述下色选箱包括下光源密封罩， 所述下光源固定于所述下光源密封罩 内， 所述下光源密封罩表面设置有移动清灰刷。 [0009]优选地， 所述背景板上开设有一集灰口， 背景板远离CCD相机的侧面上连接有集灰 斗， 所述集灰斗底部设置有排灰口， 所述集灰斗内壁为黑色， CCD相机通过背景板上的集灰 口对集灰斗内拍照。 [0010]优选地， 所述上光源发出蓝色光， 下光源发出白色光。 [0011]优选地， 所述进料装置为履带输送机 。 [0012]本实用新型技 术方案的一种透明物料色选 机的有益效果是： [0013]1、 通过设置上、 下两光源， 使得在色选点位置出现无物料、 有透明物料和有不透明说　明　书 1/3 页 3 CN 216359180 U 3