(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123035814.3 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 北京东荣盛世科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区双清路3号 36012室 (72)发明人 于慧　赵宏亮　 (51)Int.Cl. G01S 7/497(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种地基 激光雷达精细化 监测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种地基激光雷达精细 化监测装置， 包括放置板， 所述激光雷达本体上 设置有窗口， 所述窗口上设置有除尘装置， 所述 激光雷达本体上设置有水平仪， 所述固定板之间 活动连接有丝杆， 所述丝杆一端贯穿固定板设置 且传动连接有电机， 所述丝杆上螺纹连接有丝杆 螺母， 所述丝杆螺母上通过限位装置铰接有铰接 杆， 所述底座上设置有控制器。 该种地基激光雷 达精细化监测装置水平仪和控制器的设置， 可实 时监控激光雷达的位置状态， 当发生倾斜时， 可 通过丝杆螺母 带动铰接杆改变倾斜角度， 从而调 整激光雷达的水平状态， 使其始终保持水平， 保 证监测数据的精确度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216526281 U 2022.05.13 CN 216526281 U 1.一种地基激光雷达精细化监测装置， 包括放置板(1)， 其特征在于： 所述放置板(1)上 端固定连接有激光雷达本体(2)， 所述激光雷达本体(2)上设置有窗口(3)， 所述窗口(3)上 设置有除尘装置(4)， 所述激光雷达本体(2)上设置有水平仪(11)， 所述放置板(1)底端铰接 有支撑杆(13)， 所述支撑杆(13)底端 固定连接有底座(12)， 所述底座(12)上固定连接有 固 定板(14)， 所述固定板(14)之间活动 连接有丝杆(15)， 所述丝杆(15)一端贯穿固定板(14) 设置且传动连接有电机(17 )， 所述丝杆(15)上螺纹连接有丝杆螺母(16)， 所述丝杆螺母 (16)上通过限位装置(18)铰接有铰接杆(22)， 所述铰接杆(22)上端铰接在放置板(1)上， 所 述底座(12)上设置有控制器(23)。 2.根据权利要求1所述的一种地基激光雷达精细化监测装置， 其特征在于： 所述除尘装 置(4)包括除尘杆(5)、 清理刷(6)、 气缸(7)和活塞 杆(8)， 所述气缸(7)固定连接在激光雷达 本体(2)上端， 所述气缸(7)侧面设置有活塞杆(8)， 所述活塞杆(8)端部固定连接有除尘杆 (5)， 所述除尘杆(5)底端设置有清理刷(6)。 3.根据权利要求2所述的一种地基激光雷达精细化监测装置， 其特征在于： 所述激光雷 达本体(2)上设置有限位槽(9)， 所述除尘杆(5)底端固定连接有限位块(10)， 所述限位块 (10)活动卡接在限位槽(9)内。 4.根据权利要求1所述的一种地基激光雷达精细化监测装置， 其特征在于： 所述限位装 置(18)包括限位杆(19)、 套筒(20)和连接件(21)， 所述限位杆(19)固定连接在固定板(14) 之间， 所述套筒(20)活动套接在限位杆(19)上， 所述套筒(20)与丝杆螺母(16)之间通过连 接件(21)连接， 所述铰接杆(2 2)铰接在套 筒(20)上。 5.根据权利要求1所述的一种地基激光雷达精细化监测装置， 其特征在于： 所述放置板 (1)上端和激光雷达 本体(2)上端均固定连接有保温膜固定环(24)。 6.根据权利要求1所述的一种地基激光雷达精细化监测装置， 其特征在于： 所述放置板 (1)侧边底端设置有挡板(25)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216526281 U 2一种地基 激光雷达精 细化监测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光雷达技 术领域， 具体为 一种地基激光雷达精细化 监测装置 。 背景技术 [0002]随着我国风电向低风速地区发展， 对于风资源评估精度的要求也越来越高， 另外 一方面随着雷达技术的不断发展， 雷达成本的降低， 雷达的应用也越来越广泛， 地基式激光 雷达的激光通过光学天线和扫描机构发射到待测空气中， 经气溶胶颗粒产生后向散射信 号， 产生多普勒频率变化， 通过数据计算得出风速和风向信息， 在地基式激光雷达的应用 中， 雷达的安装和部署的正确 性会直接影响到测量结果的准确 性， 在安装地点的选择上要 尽可能的保证雷达水平， 但是雷达安装选址时， 可能地形难以满足水平要求， 或者使用时雷 达发生倾斜或者偏移， 都会影响到最 终的测量结果。 为此， 我们提出一种地基激光雷达精细 化监测装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种地基激光雷达精细化监测装置， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种地基激光雷达精细化监测 装置， 包括放置板， 所述放置板上端固定连接有激光雷达本体， 所述激光雷达本体上设置有 窗口， 所述窗口上设置有除尘装置， 所述激光雷达本体上设置有 水平仪， 所述放置板底端铰 接有支撑杆， 所述支撑杆底端固定连接有底座， 所述底座上固定连接有固定板， 所述固定板 之间活动连接有丝杆， 所述丝杆一端贯穿固定板设置且传动连接有电机， 所述丝杆上螺纹 连接有丝杆螺母， 所述丝杆螺母上通过限位装置铰接有铰接杆， 所述铰接杆上端铰接在放 置板上， 所述底座上设置有控制器。 [0005]优选的， 所述除尘装置包括除尘杆、 清理刷、 气缸和活塞杆， 所述气缸固定连接在 激光雷达本体上端， 所述气缸侧面设置有活塞杆， 所述活塞杆端部固定连接有除尘杆， 所述 除尘杆底端设置有清理刷。 [0006]优选的， 所述激光雷达本体上设置有限位槽， 所述除尘杆底端固定连接有限位块， 所述限位 块活动卡接在限位槽内。 [0007]优选的， 所述限位装置包括限位杆、 套筒和连接件， 所述限位杆固定连接在固定板 之间， 所述套筒活动套接在限位杆上， 所述套筒与丝杆螺母之 间通过连接件连接， 所述铰接 杆铰接在套 筒上。 [0008]优选的， 所述 放置板上端和激光雷达 本体上端均固定连接有保温膜固定环。 [0009]优选的， 所述 放置板侧边底端设置有挡板 。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该种地基激光雷达精细化监测装置 水平仪和控制器的设置， 可实时监控激光雷达的位置状态， 当发生倾斜时， 可通过电机带动 丝杆转动， 使得丝杆螺母带动铰接杆改变倾斜角度， 从而调整激光雷达的水平状态， 使其始说　明　书 1/3 页 3 CN 216526281 U 3