(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123353941.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 常州品睿电子科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市金坛区明湖路 399号 (72)发明人 朱和成　李健　张环　 (74)专利代理 机构 南京普睿益思知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32475 专利代理师 陈荣立 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 47/16(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性可调震动打磨设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种柔性可调震动打磨 设备， 包括机座， 所述机座内部的一侧设置有电 箱， 所述机座内部的另一侧设置有水箱， 所述机 座顶端的两侧固定连接有固定框， 所述机座的顶 端设置有加工台， 所述固定框的一侧设置有摇摆 电机， 所述固定框的一侧设置有调节板， 所述调 节板的一端固定连接有三轴气缸， 所述三轴气缸 的输出端固定连接有气动打磨头。 该柔性可调震 动打磨设备通过转动调节手轮， 调节手轮带动调 节丝杆旋转， 调节丝杆外部的套块进行上下移 动， 套块带动调节板在调节槽内部进行同步移 动， 该结构实现了对打磨高度的调节， 提高了装 置打磨的灵活性， 解决了装置打磨的可调节性灵 活性较差的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216442243 U 2022.05.06 CN 216442243 U 1.一种柔性可调震动打磨 设备， 包括机座(1)， 其特征在于： 所述机座(1)内部的一侧设 置有电箱(2)， 所述机座(1)内部的另一侧设置有 水箱(12)， 所述机座(1)顶端的两侧固定连 接有固定框(6)， 所述机座(1)的顶端设置有加工台(11)， 所述固定框(6)的一侧设置有摇 摆 电机(3)， 所述固定框(6)的一侧设置有调节板(5)， 所述调节板(5)的一端固定连接有三轴 气缸(8)， 所述三轴气缸(8)的输出端固定连接有气动打磨头(9)， 所述固定框(6)的内部活 动连接有调节丝杆(15)， 所述调节丝杆(15)的一侧设置有限位杆(16)， 所述调节丝杆(15) 的外部设置有套块(17)， 所述加工台(11)的上方设置有底板(22)， 所述底板(22)的上方设 置有两组加工 板(10)。 2.根据权利要求1所述的一种柔性可调震动打磨设备， 其特征在于： 所述调 节丝杆(15) 的顶端固定连接有调节手轮(7)， 所述调节板(5)的一侧与套块(17)的一侧固定连接， 所述 固定框(6)的一侧开设有调节槽(18)， 所述调节板(5)嵌在调节槽(18)的内部 。 3.根据权利要求1所述的一种柔性可调震动打磨设备， 其特征在于： 所述加工台(11)内 部的两侧活动连接有丝杆导轨(20)， 所述丝杆导轨(20)的一端固定连接有驱动电机(19)， 所述底板(2 2)的两侧固定连接有驱动块(21)， 所述驱动块(21)套在丝杆导轨(20)的外 部。 4.根据权利要求1所述的一种柔性可调震动打磨设备， 其特征在于： 所述机座(1)的顶 端固定焊接有保护罩壳(13)， 所述保护罩壳(13)的一端固定连接有控制器(14)， 所述保护 罩壳(13)的一端开设有可视窗口。 5.根据权利要求1所述的一种柔性可调震动打磨设备， 其特征在于： 所述摇摆电机(3) 的顶端设置有调节盘(4)， 所述摇摆电机(3)的输出端固定连接有连接杆(25)， 所述调节盘 (4)的顶端设置有推杆(24)， 所述推杆(24)的两端设置有限位导轮(23)， 所述推杆(24)的一 侧固定连接有限位板(26)。 6.根据权利要求5所述的一种柔性可调震动打磨设备， 其特征在于： 所述推杆(24)的内 部设置有竖向滑槽， 所述连接杆(25)的顶端嵌在竖向滑槽的内部呈滑动连接， 所述限位板 (26)设置在加工台(1 1)的两侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216442243 U 2一种柔性可调震动打磨设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及打磨设备技 术领域， 具体为 一种柔性可调震动打磨设备。 背景技术 [0002]打磨设备一般是用于金属磨削、 切割、 抛光等加工， 打磨机的种类较多， 其中柔性 可调的打磨设备适用范围较广， 多数的打磨设备对工件进 行打磨的时候会存在打磨性较差 的问题， 打磨设备无法进 行灵活的调节， 从而导致工件打磨的适用性较小， 或者是打磨设备 在送料和出料 的过程中， 需要工作人员手动将工件放置对准打磨头， 这种操作不但导致打 磨效率低， 而且容易发生工作事故， 影响工作人员的人身安全， 因此我们研发一种柔性可调 震动打磨设备来 解决以上存在的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种柔性可调震动打磨设备， 以解决上述背景技术中 提出装置打磨的可调节性灵活性较差的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种柔性可调震动打磨设备， 包 括机座， 所述机座内部的一侧设置有电箱， 所述机座内部的另一侧设置有 水箱， 所述机座顶 端的两侧固定连接有固定框， 所述机座的顶端设置有加工台， 所述固定框的一侧设置有摇 摆电机， 所述固定框的一侧设置有调节板， 所述调节板的一端固定连接有三轴气缸， 所述三 轴气缸的输出端固定连接有气动打磨头， 所述固定框的内部活动连接有调节丝杆， 所述调 节丝杆的一侧设置有限位杆， 所述调节丝杆 的外部设置有套块， 所述加工台的上方设置有 底板， 所述底板的上 方设置有两组加工 板。 [0005]优选的， 所述调节丝杆的顶端固定连接有调节手轮， 所述调节板的一侧与套块的 一侧固定连接， 所述固定 框的一侧开设有调节槽， 所述调节板嵌在调节槽的内部 。 [0006]优选的， 所述加工台内部 的两侧活动连接有丝杆导轨， 所述丝杆导轨 的一端固定 连接有驱动电机， 所述底板的两侧固定连接有驱动块， 所述驱动块套在丝杆导轨的外 部。 [0007]优选的， 所述机座的顶端固定焊接有保护罩壳， 所述保护罩壳的一端固定连接有 控制器， 所述保护罩壳的一端开设有可视窗口。 [0008]优选的， 所述摇摆电机 的顶端设置有调节盘， 所述摇摆电机 的输出端固定连接有 连接杆， 所述调节盘的顶端设置有推杆， 所述推杆的两端设置有限位导轮， 所述推杆的一侧 固定连接有限位板 。 [0009]优选的， 所述推杆的内部设置有竖向滑槽， 所述连接杆的顶端嵌在竖向滑槽 的内 部呈滑动连接， 所述限位板设置在加工台的两侧。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该一种柔性可调震动打磨设备不仅 实现了提高打磨的可调性， 实现了 便于进出料， 而且实现了提高打磨的稳定性； [0011](1)通过调节板、 调节手轮、 调节丝杆、 限位杆、 套块和调节槽， 气动打磨头可以进 行高度位置的调节， 工作人员转动调节手轮， 调节手轮带动调节丝杆旋转， 调节丝杆外部的说　明　书 1/3 页 3 CN 216442243 U 3